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压力管道焊接质量控制程序的探索总结

科技与创新 2024年第11期 74-77页

作者：郭卫岳阳长炼机电工程技术有限公司湖南岳阳414000

主要总结了如何从焊接施工前、焊接过程中及焊接完成后3个阶段,以及人、机、料、法、环、测6个方面进行压力管道的焊接质量管控,为管控压力管道施工焊接质量、提升焊接一次合格率、达到焊接质量控制目标提供了解决思路和办法。

关键词：压力管道焊接质量质量控制控制程序

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无人驾驶电动赛车控制程序开发系统研究

无人驾驶电动赛车控制程序开发系统研究

作者：闫丰雨辽宁工业大学

学位级别：硕士

自2010年中国大学生方程式汽车大赛成功举办至今已有10个年头,无人驾驶方程式汽车大赛作为系列赛之一,也已经成功举办了四届。该赛事旨在于助力汽车行业发展,为汽车行业培养创新型人才。无人驾驶电动赛车主要包括环境识别、传感器数据... 详细信息

自2010年中国大学生方程式汽车大赛成功举办至今已有10个年头,无人驾驶方程式汽车大赛作为系列赛之一,也已经成功举办了四届。该赛事旨在于助力汽车行业发展,为汽车行业培养创新型人才。无人驾驶电动赛车主要包括环境识别、传感器数据融合、路径规划跟踪、线控底盘以及运动控制等多项关键技术。线控底盘与运动控制是无人驾驶方程式赛车运行稳定和整车安全的核心部分。其开发流程包括控制器硬件电路设计、控制程序软件设计和设计测试验证等多个环节。本文主要针对无人驾驶方程式电动赛车线控程序开发部分,基于MATLAB/Simulink、STM32Cube Mx等工具链,完成一套包括运动控制算法、算法仿真验证以及控制器应用层程序开发等功能的无人驾驶电动赛车控制程序开发平台的设计。该平台旨在节省线控底盘控制程序开发周期,提高控制程序的稳定性,同时促进无人驾驶技术发展,为无人驾驶整车控制程序开发奠定基础。论文结合辽宁工业大学无人驾驶电动赛车项目,在国家自然科学基金面上项目(51675257)等资助下展开研究,主要研究内容为以下三个部分:(1)系统需求分析与整体结构设计。针对无人驾驶电动赛车控制程序开发系统的整体功能需求进行分析,并且根据系统整体需求,对各部分结构进行详细分析并制定整体结构设计方案,接着完成整车快速原型控制器设计,其中包括控制器的输入输出功能和通讯功能设计,该控制器可以与上位机软件部分完全对接,保证软硬件结合的稳定性。(2)无人驾驶电动赛车控制程序开发系统软件设计。基于Matlab/Simulink中的基础模块完成无人驾驶电动赛车控制程序开发平台的软件部分设计与集成。应用层驱动接口库主要帮助程序设计用户完成接口程序的代码生成工作,使用STM32Cube MX配置驱动层应用接口,根据实际需求搭建完成输入输出接口、通讯、中断、定时器等功能的设计。算法库中包括一些整车控制程序设计时需要的算法模块和车辆动力学公式,这些模块可以直接应用于控制程序中算法部分的设计。离线仿真库主要用于整车控制算法的验证,主要使用Powertrain＿Blockset模块完成无人驾驶电动赛车电控底盘部分的动力学模型搭建,用户使用模型引用的设计方法将控制算法嵌入到仿真模型中,实现整个控制程序的离线仿真验证。最终通过MATLAB内部函数指令在App设计中完成整个系统的集成工作和整个控制程序软件部分开发。(3)控制程序开发系统实验验证。在整个控制程序开发系统设计之后,使用该系统完成无人驾驶电动赛车的线控底盘程序设计,并对整车运行数据进行采集。对比分析验证该系统的功能与稳定性。通过对赛车实际运行状态进行对比分析,证明该系统稳定性能够满足车辆控制程序的开发功能要求。

关键词：无人驾驶控制程序快速原型控制器代码自动生成仿真验证

国有企业科研生产环境管理要素及控制程序研究

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企业改革与管理 2024年第3期 12-14页

作者：王桂滨中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210023

基于国有企业质量管理体系建设对科研生产环境的控制要求,本文重点探讨了科研生产环境管理要素识别、自查及检查评定管理过程,并对科研办公内部环境、外部公共环境、防静电工作环境、特殊重点部位温湿度等科研生产环境物理因素以及社会... 详细信息

基于国有企业质量管理体系建设对科研生产环境的控制要求,本文重点探讨了科研生产环境管理要素识别、自查及检查评定管理过程,并对科研办公内部环境、外部公共环境、防静电工作环境、特殊重点部位温湿度等科研生产环境物理因素以及社会舆论、人际关系、思想道德、企业文化、心理因素等人文环境因素的识别过程、管理要求及控制程序等进行了深入分析及论证,以期对国有企业科研生产环境管理提供一定的参考借鉴。

关键词：国有企业科研生产环境管理要素控制程序检查评定

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水利信息化建设项目管理控制程序建设

广西水利水电 2023年第4期 120-122页

作者：李俊林广西水利电力勘测设计研究院有限责任公司南宁530023

随着全国水利改革发展的不断深化,“科技赋能,数字治水”已成为新时代水利发展的重要动力,本文根据水利信息化建设项目的特点,提出贯穿项目策划、采购、实施、试运行、收尾等阶段的管理控制程序,为其他同类项目的管理提供借鉴。

关键词：信息化建设项目管理控制程序水利工程

Intraoperative glycemic control procedures and the use of an artificial pancreas

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World Journal of Gastroenterology 2009年第33期15卷 4126-4131页

作者： Koichi Yamashita Tomoaki Yatabe Department of Anesthesiology and Critical Care Medicine Kochi Medical School

Strict intraoperative glycemic control can significantly decrease the incidence of postoperative infection; however, anesthesiologists must carefully control blood glucose levels as well as properly manage the respiratory and cardiovascular systems. However, standard blood glucose measurement systems and insulin dosing algorithms, which are necessary for achieving strict glycemic control, have not yet been developed. An artificial pancreas (STG-22TM; Nikkiso Co., Tokyo, Japan) is considered a highly accurate blood glucose monitoring system capable of closed-loop control of blood glucose. The device has, however, many problems to be addressed since it is a large and expensive system with little versatility, and it requires a large amount of blood to be collected. Therefore, the development of less invasive and inexpensive systems with future technological progress is greatly anticipated.

关键词：血糖水平控制程序人工心血管系统胰腺呼吸系统给药系统监测系统

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黏土和石灰石预配料控制程序

水泥工程 2023年第6期 56-57页

作者：韩喜俊邢玉程希禄北京凯盛建材工程有限公司北京100024

0前言水泥厂生产中保证水泥质量稳定可靠的重要因素是入窑生料的化学成分稳定。而预配料堆场作为预均化堆场的一种类型,是生料“均化链”的重要环节之一,是影响生料化学成分稳定的重要因素。它将化学成分波动较大、品种不同的两种或两... 详细信息

0前言水泥厂生产中保证水泥质量稳定可靠的重要因素是入窑生料的化学成分稳定。而预配料堆场作为预均化堆场的一种类型,是生料“均化链”的重要环节之一,是影响生料化学成分稳定的重要因素。它将化学成分波动较大、品种不同的两种或两种以上原料,按一定比例进入堆场,经混合以后使其成分均匀,有利于下一步的正式配料,如石灰石和黏土、石灰石和页岩等配料。

关键词：预均化堆场入窑生料水泥质量成分波动预配料石灰石均化链控制程序

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新型单粒子效应测试系统控制程序的设计

核电子学与探测技术 2014年第11期34卷 1311-1315页

作者：王晓辉苏弘童腾杨振雷赵兴文孔洁杨海波中国科学院近代物理研究所兰州730000 中国科学院大学北京100049

半导体集成电路(Integrated Circuit,IC)在辐射环境中,容易受到单粒子效应(Single Event Effect,SEE)的影响而发生故障。为了测试集成电路的SEE敏感性,验证SEE加固方法,设计了一套SEE测试系统。介绍了SEE测试系统控制程序的设计。控制... 详细信息

半导体集成电路(Integrated Circuit,IC)在辐射环境中,容易受到单粒子效应(Single Event Effect,SEE)的影响而发生故障。为了测试集成电路的SEE敏感性,验证SEE加固方法,设计了一套SEE测试系统。介绍了SEE测试系统控制程序的设计。控制程序采用引导式的流程管理,可扩展的待测器件信息管理,多线程数据采集和处理方法以及可靠的数据接收方法等多种设计方法,提高了程序的运行效率,保证了实验数据接收和处理的实时性和可靠性,良好地支撑了SEE测试系统的运行工作。

关键词：单粒子效应控制程序多线程运行效率

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7号方坯连铸机自动出坯控制程序的优化实践

柳钢科技 2022年第3期 25-26,31页

作者：李秀林军黄庆孔学良柳钢转炉炼钢厂

柳钢转炉炼钢厂7号方坯连铸机投产于2012-10。铸机初始设计出坯方式是冷床收集铸坯后,利用汽车热送或冷送到轧钢厂进行轧制。2014-10为降低系统能耗指标,新增了从7号方坯连铸机直通四棒生产线的直送辊道,进而实现了双向出坯,既有向东冷... 详细信息

柳钢转炉炼钢厂7号方坯连铸机投产于2012-10。铸机初始设计出坯方式是冷床收集铸坯后,利用汽车热送或冷送到轧钢厂进行轧制。2014-10为降低系统能耗指标,新增了从7号方坯连铸机直通四棒生产线的直送辊道,进而实现了双向出坯,既有向东冷床出坯,也有向西辊道直送出坯。为减轻操作工劳动强度,转炉炼钢厂自行开发了自动出坯控制程序。着生产效能提升,节奏加快,原自动控制程序已无法满足高效率快节奏的生产操作要求。

关键词：辊道冷床方坯连铸机控制程序转炉炼钢厂初始设计效能提升能耗指标

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控制程序处理器片上系统的研究设计和实现

工业控制计算机 2016年第11期29卷 17-19页

作者：杨大胜童庆潘再生浙江中控研究院有限公司研发中心浙江杭州310053 浙江大学浙江杭州310027

阐述了控制程序处理器片上系统(So C)的系统结构、逻辑控制处理IP核和运动控制处理IP核及其对应指令集,并讨论了该So C软硬件协同设计的方法。对So C进行了设计实现和流片验证,该So C不仅在支持的功能和性能上可以不亚于基于嵌入式系统... 详细信息

阐述了控制程序处理器片上系统(So C)的系统结构、逻辑控制处理IP核和运动控制处理IP核及其对应指令集,并讨论了该So C软硬件协同设计的方法。对So C进行了设计实现和流片验证,该So C不仅在支持的功能和性能上可以不亚于基于嵌入式系统设计的通用控制器,而且可以简化控制系统的开发,缩减系统的开发周期和成本。

关键词： SoC 控制程序逻辑控制运动控制处理器