检索结果-南通市图书馆

一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究

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中国科技论文 2016年第2期11卷 155-159页

作者：侯林林任航丽曲阜师范大学信息科学与工程学院山东日照276826 曲阜师范大学工学院山东日照276826

研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式... 详细信息

研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件。数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：控制理论与控制工程有限时间有界非脆弱H∞控制鲁棒控制

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天然气集输站泄漏监控系统研究

安全与环境学报 2007年第2期7卷 130-132页

作者：刘祖德赵云胜中国地质大学工程学院武汉430074

为克服目前天然气集输站站控系统存在的主要技术问题,探讨了建立泄漏监控安全系统的技术要求。该系统应用负压波检漏技术、模式识别技术和虚拟仪器技术,实现了对天然气泄漏的信号检测、处理、传输和实时动态显示等。借助于这些技术开发... 详细信息

为克服目前天然气集输站站控系统存在的主要技术问题,探讨了建立泄漏监控安全系统的技术要求。该系统应用负压波检漏技术、模式识别技术和虚拟仪器技术,实现了对天然气泄漏的信号检测、处理、传输和实时动态显示等。借助于这些技术开发的天然气泄漏监控系统,具有数据处理准确可靠,精度高,误报率低等特点。通过该系统,可以及时获取相关参数和信息,实现早期预警,降低天然气泄漏的事故风险。

关键词：控制理论与控制工程天然气泄漏负压波模式识别虚拟仪器

神经网络离散建模算法在迭代学习控制中的应用

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科技通报 2003年第6期19卷 470-472页

作者：杨国华宁夏大学物理电气信息学院宁夏银川750021

利用神经网络离散建模算法,给出了非线性离散系统的一种新颖的迭代学习控制方法.该迭代学习控制方法允许控制初始状态误差的存在且保证仅经过几次迭代就可使系统达到很高的控制精度.

关键词：控制理论与控制工程神经网络非线性离散系统迭代学习控制

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半导体晶圆厂实时派工系统的设计与实现

半导体晶圆厂实时派工系统的设计与实现

作者：刘昆奇电子科技大学

学位级别：硕士

最近几年半导体产业在中国迅猛发展,其生产规模不断地扩大,制造工艺也日益复杂。半导体市场以其技术含量高、制造工艺精细、原本材料成本高、信息交流速度快,产品生产周期短的特征,使其竞争相当激烈。由于半导体制造流程复杂和专业性很... 详细信息

最近几年半导体产业在中国迅猛发展,其生产规模不断地扩大,制造工艺也日益复杂。半导体市场以其技术含量高、制造工艺精细、原本材料成本高、信息交流速度快,产品生产周期短的特征,使其竞争相当激烈。由于半导体制造流程复杂和专业性很强,所以半导体制造环境迫切需要能够快速响应生产线实际状态的调度方法,参考蚂蚁生态系统中个体蚂蚁间接通讯实现群体优化的特征,将若干生产因素切割成独立信息素,再根据半导体制造生产线的机台设备特性,给出了模仿信息素机制的半导体晶圆厂生产线动态派工规则。该规则同时考虑了批加工机台设备和非批加工机台设备的工件动态派工,具有能够改善整条半导体制造生产线的能力。半导体晶圆制造系统是非常典型的大规模复杂重入型制造系统。要解决全局生产调度优化及并且兼顾各区派工优化的实际问题,就需要整合具时变特征的多目标生产调度方法及区域派工策略,从而建立起来一个高效率的时变多目标的生产控制体系。从我国当前半导体晶圆制造企业实际的生产调度的角度出发,以典型的瓶颈区域光刻机台为例,根据系统仿真方法以及模糊控制理论,为在区域内运行实时派工和兼顾全局生产调度优化的类似复杂的问题提供了很好解决方法。该派工方法是除了在求解速度和优化质量二者之间取得平衡外,很好的实现了全局以及兼顾部分重要区域优化的效果,为实现科学生产控制、调度与派工提供了有效的策略和方法。根据实际生产线模型的仿真结果表明,与生产线上当前使用的调度规则相比,该动态派工规则能够更好的帮组我们改善半导体生产线性能,获得较高的产量和准时交货率,以及较低的生产周期。本文在充分了解及分析国内外半导体及实时派工系统的发展状况,提出了一套实时派工系统系统整合的方案和并测试运行,希望能够有效地指导工厂的生产控制,同时提高了工厂及时生产能力、改善了物料的流通,提高生产效率,以适应公司发展的需要。

关键词：半导体制造生产执行系统控制理论与控制工程实时派工批加工信息整合

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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烟叶密集烤房排湿余热回收利用技术实验研究

新型工业化 2016年第11期6卷 81-86页

作者：徐鸿飞王春林任洪波普恩平冀新威唐世祥云南省烟草公司烟草处云南省昆明市650011 中国船舶重工集团公司七五〇试验场云南省昆明市650051 云南省烟草公司红河州公司云南省红河州654400

针对自主研制的某型两种规格的密集烤房排湿余热回收利用装置的余热回收利用效果进行实验研究,经过对实测数据进行分析处理,对两种规格的排湿余热回收利用装置的排湿能力和余热回收效果、节煤进行了计算分析,结果表明,两种规格的排湿余... 详细信息

针对自主研制的某型两种规格的密集烤房排湿余热回收利用装置的余热回收利用效果进行实验研究,经过对实测数据进行分析处理,对两种规格的排湿余热回收利用装置的排湿能力和余热回收效果、节煤进行了计算分析,结果表明,两种规格的排湿余热回收利用装置的排湿能力均能够满足烤房要求,其余热回收效果较好,节能减排效果显著。

关键词：控制理论与控制工程烟叶密集烤房排湿余热余热回收

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基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计

成都信息工程大学学报 2024年第2期39卷 131-137页

作者：谢静姚振东田丰豪成都信息工程大学电子工程学院四川成都610225 中国气象局大气探测重点开放实验室四川成都610225 成都亘波雷达科技有限公司四川成都610225

雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的... 详细信息

雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的整体方案进行设计,阐述双电机消隙的原理,并对硬件和软件进行设计。最终通过硬件平台的搭建测试,双电机驱动伺服系统比单电机驱动伺服系统的性能有明显的提升。

关键词：控制理论与控制工程伺服系统双电机消隙偏置电流磁场定向控制

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视频业务的分布式协同接入控制建模

新型工业化 2013年第1期2卷 68-78页

作者：刘兴华奚宏生中国科学技术大学信息学院自动化系合肥230027 中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系合肥230027

基于三层架构的映射框架,本文研究了分布式协同接入控制的建模和调控机理。因为视频业务已成为引起接入网性能瓶颈的主要因素,所以本文以视频业务为主要研究对象。假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源... 详细信息

基于三层架构的映射框架,本文研究了分布式协同接入控制的建模和调控机理。因为视频业务已成为引起接入网性能瓶颈的主要因素,所以本文以视频业务为主要研究对象。假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源节点上的业务接入状态的演化用Markov过程来描述,则所有的N个资源节点的分布式协同接入控制可以由一个马尔可夫切换空间控制过程来阐述。针对构建的马尔可夫切换空间控制系统,基于系统灵敏度的观点对系统性能进行优化,本文提出了基于策略梯度的随机逼近算法。同时,本文给出了一个仿真算例来说明此随机逼近算法的有效性。最后对本文进行了简单的总结。

关键词：控制理论与控制工程马尔可夫决策过程马尔可夫切换系统性能势策略迭代

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一种改进的基于模拟退火的工件标定方法研究

信息技术与信息化 2013年第6期 117-120,124页

作者：李立群孟正大东南大学自动化学院江苏南京210096

工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究,传统的三点标定法对特征点的选取要求很高,而实际中很难满足要求,导致其精度并不是很高。本文提出一种基于模拟退火算法(SA)的改进标定方法,该方法以三点标定为基础,把三点标定的结... 详细信息

工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究,传统的三点标定法对特征点的选取要求很高,而实际中很难满足要求,导致其精度并不是很高。本文提出一种基于模拟退火算法(SA)的改进标定方法,该方法以三点标定为基础,把三点标定的结果作为模拟退火算法的初始值,并最终得到目标函数最小,实现更高精度的工件标定。将该标定方法嵌入到MOTOMAN-UP20水切割机器人离线编程系统中,以此验证标定方法的可行性与正确性,并完成机器人水切割作业。

关键词：控制理论与控制工程工件标定模拟退火机器人

基于现场总线的全数字电力拖动教学及实验系统的研究与应用

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计算机测量与控制 2005年第6期13卷 562-564页

作者：刘惠康杨永立程耕国武汉科技大学信息科学与工程学院武汉湖北430081

针对控制理论与控制工程专业研究生实验教学和科研的需要,我们以目前国际上最先进的现场总线系统为骨架,以高档PLC和工业控制计算机为核心建立了一套多级分布式全数字化传动自动化控制系统。由于系统组态灵活,具有很大的柔性和可扩展性... 详细信息

针对控制理论与控制工程专业研究生实验教学和科研的需要,我们以目前国际上最先进的现场总线系统为骨架,以高档PLC和工业控制计算机为核心建立了一套多级分布式全数字化传动自动化控制系统。由于系统组态灵活,具有很大的柔性和可扩展性,因此不仅可以模拟和验证工业现场中各种实际的传动和自动化控制方案;还可以在理论研究中进行理论验证、实验研究和在线仿真,完全满足研究生阶段控制理论与控制工程专业教学与科研的需要。

关键词：实验系统电力拖动控制理论与控制工程自动化控制系统工业控制计算机应用现场总线系统多级分布式实验教学工程专业全数字化系统组态可扩展性控制方案工业现场理论验证理论研究在线仿真实验研究专业教学