检索结果-南通市图书馆

具有高动态性能和锁相精确度的改进PLL设计

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电机与控制学报 2014年第8期18卷 116-120页

作者：薛畅王建赜纪延超江滨浩哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为提高锁相环(phase-locked loop,PLL)的动态性能和锁相精确度,提出一种基于dq变换的改进锁相环,其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayed signal cancellation,DSC)或低通滤波器(low pass filter,LPF)预先将负序与谐波分离出去,大... 详细信息

为提高锁相环(phase-locked loop,PLL)的动态性能和锁相精确度,提出一种基于dq变换的改进锁相环,其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayed signal cancellation,DSC)或低通滤波器(low pass filter,LPF)预先将负序与谐波分离出去,大幅缩短了暂态响应时间,同时亦消除了系统电压不平衡或畸变对锁相精确度的影响。详述了该PLL的工作原理;给出了关于负序与谐波分离方法的讨论;推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。仿真与实验结果表明,由于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(soft ware phase-locked loop,SPLL)具有的耦合关系,该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位,具有高动态性能和锁相精确度,适用于动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)或统一电能质量控制器(unified power quality controller,UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(flexible AC transmission system,FACTS)。

关键词：锁相环 dq变换平均值控制环线性化模型

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一种踝关节行走助力外骨骼的设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 367-371页

作者：向馗易畅尹凯阳葛运建武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝杆减速,输出直线运动.结构设计的带宽为9 Hz,满足正常行走的频率要求.外骨骼控制由转矩环、阻抗环和位置... 详细信息

设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝杆减速,输出直线运动.结构设计的带宽为9 Hz,满足正常行走的频率要求.外骨骼控制由转矩环、阻抗环和位置环3个底层控制环构成;单个步态周期中,由一个有限状态控制器来管理底层控制环的运行和切换.在传动装置设计中,使用了串联弹性驱动器技术,使得外骨骼具有反向可驱动性.控制实验表明:人为反向推动外骨骼,电机可以快速回退做出响应.

关键词：外骨骼踝关节串联弹性驱动器行走助力控制环

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导叶操作机构抗磨部件损坏处理

导叶操作机构抗磨部件损坏处理

2022年电力行业技术监督工作交流会暨专业技术论坛

作者：杨冬罗志明蔡朝东华能澜沧江水电股份有限公司检修分公司

某电厂导叶操作机构抗磨部件运行过程中经常出现损坏情况,操作机构动作时有较为明显异响。通过图纸资料查阅,现场数据测量核实,发现安装工艺不合格及材质问题为抗磨部件损坏的主要原因。通过检修期更换其它材质的抗磨部件,严格按工艺标... 详细信息

某电厂导叶操作机构抗磨部件运行过程中经常出现损坏情况,操作机构动作时有较为明显异响。通过图纸资料查阅,现场数据测量核实,发现安装工艺不合格及材质问题为抗磨部件损坏的主要原因。通过检修期更换其它材质的抗磨部件,严格按工艺标准调整水平及高程,机组投运后导水机构无异响,运行状况良好。

关键词：导叶操作机构抗磨部件导叶接力器控制环

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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紫兰坝电站控制环抗磨板磨损分析与处理

水电站机电技术 2022年第2期45卷 84-86,133页

作者：李红军宝珠寺水力发电厂四川广元628003

控制环是机组控制导叶的重要部件,控制环的安装、运行质量直接影响机组运行状态。紫兰坝电站控制环因受力不均,易造成控制环抗磨板磨损、机组蠕动等故障现象,紫兰坝电站3F机组控制环处理有效解决了机组蠕动、抗磨板磨损等问题,达到预期... 详细信息

控制环是机组控制导叶的重要部件,控制环的安装、运行质量直接影响机组运行状态。紫兰坝电站控制环因受力不均,易造成控制环抗磨板磨损、机组蠕动等故障现象,紫兰坝电站3F机组控制环处理有效解决了机组蠕动、抗磨板磨损等问题,达到预期效果,可为其他机组蠕动、控制环抗磨板磨损处理提供借鉴。

关键词：贯流式机组控制环抗磨板

水轮机导水机构安装及导叶上下轴套同心度问题处理工艺研究

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小水电 2023年第4期 64-68页

作者：吴德印梁明华中国水利水电第十一工程局有限公司河南郑州450001

在水电站运行的过程中,水轮机是重要的组成部分,是驱动发电机发电的重要设备,对于水电站的正常运行具有重要的作用。在水轮机的安装施工中,需要严格按照规范标准执行,为了提高安装效率,要综合考虑各种因素。结合实例,对水轮机安装施工... 详细信息

在水电站运行的过程中,水轮机是重要的组成部分,是驱动发电机发电的重要设备,对于水电站的正常运行具有重要的作用。在水轮机的安装施工中,需要严格按照规范标准执行,为了提高安装效率,要综合考虑各种因素。结合实例,对水轮机安装施工过程进行详细介绍,并对相关同心度问题进行了处理,对水轮机的高效运行具有重要意义。图4幅,表1个。

关键词：水轮机导水机构上下轴套支持盖控制环同心度

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浅谈岩滩水电站1号机接力器与控制环的改造

江西电力职业技术学院学报 2022年第10期35卷 4-7页

作者：金满库大唐岩滩水力发电有限责任公司广西大化530811

岩滩水电站1号机水轮机顶盖变形量大、接力器推拉杆渗漏严重、控制环操作时不平稳且机械力释放声音明显。通过改造接力器与控制环,优化接力器结构,提高接力器与控制环的刚度,降低顶盖变形量。概述了岩滩水电站的情况,分析了接力器与控... 详细信息

岩滩水电站1号机水轮机顶盖变形量大、接力器推拉杆渗漏严重、控制环操作时不平稳且机械力释放声音明显。通过改造接力器与控制环,优化接力器结构,提高接力器与控制环的刚度,降低顶盖变形量。概述了岩滩水电站的情况,分析了接力器与控制环改造原因,提出了接力器与控制环改造的措施,进行了接力器与控制环改造,经设备测试满足安全稳定的运行要求,改造方案可行且达到预期效果,为后续岩滩水电站2、3、4号机的改造,以及有同类问题的水电站提供参考。

关键词：接力器控制环顶盖岩滩水电站

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大型水轮机控制环分瓣面母材裂纹分析及处理

人民黄河 2021年第S01期43卷 144-145页

作者：李家新张永柱长江三峡技术经济发展有限公司北京100038

控制环是大型水轮机导叶操作机构的重要组成部件,制造过程中焊接焊缝探伤发现缺陷较常见,机加工完成后在分瓣面母材上发现裂纹缺陷极为少见。乌东德电站某台机的控制环分瓣面及把合孔加工完成后,在分瓣面母材上发现裂纹,且在分半面把合... 详细信息

控制环是大型水轮机导叶操作机构的重要组成部件,制造过程中焊接焊缝探伤发现缺陷较常见,机加工完成后在分瓣面母材上发现裂纹缺陷极为少见。乌东德电站某台机的控制环分瓣面及把合孔加工完成后,在分瓣面母材上发现裂纹,且在分半面把合孔处,焊接中采用圆形风铲敲打去除焊接应力,焊接后采用振动消应力,应力不易彻底清除,UT+PT探伤再次发现裂纹缺陷,通过二次补焊后才清除缺陷,缺陷修复后对该区域进行UT+PT探伤及尺寸检查,符合设计及工艺要求,返修合格,控制环组圆尺寸检查合格。修复该缺陷的关键点是在焊接中采取多种措施控制焊接变形。

关键词：大型水轮机控制环母材裂纹工艺方案

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风力发电机系统建模与早期故障检测

风力发电机系统建模与早期故障检测

作者：王一凡燕山大学

学位级别：硕士

近年来全球范围内风电产业的快速发展,使得风机维修成本极大提高,传统的故障检测和维修方式已很难满足要求,需要对风力机的早期故障更加灵敏,以便于更早的采取应对措施和安排维修计划,避免重大损失。本文针对笼型异步风力发电机定子匝... 详细信息

近年来全球范围内风电产业的快速发展,使得风机维修成本极大提高,传统的故障检测和维修方式已很难满足要求,需要对风力机的早期故障更加灵敏,以便于更早的采取应对措施和安排维修计划,避免重大损失。本文针对笼型异步风力发电机定子匝间短路和转子断条等早期故障特征具有幅值小、非稳态、易受工况影响等特点,分别模拟不同负载条件和工况下的早期故障信号,并引入样本熵算法实现风力发电机定子电流和电磁转矩信号特征提取,实现定量参数分析和故障检测。针对双馈异步风力发电系统进行定子匝间短路早期故障建模,通过仿真实验分析验证模型的有效性,并提取控制环中信号进行分析和故障检测。本文所做的具体工作如下:(1).搭建笼型异步风力发电机早期故障模型。建立正常运行条件下的电机模型,通过异步电机定子匝间短路的状态方程,构建电机定子匝间短路故障动态模型,然后通过在电机模块转子外接电阻的方式模拟电机转子断条故障,并进行仿真验证。(2).引入样本熵算法对笼型异步风力发电机进行早期故障检测。基于样本熵的所需数据短、不受幅值影响、抗噪能力较强等特点,对风力发电机模拟仿真定子电流与电磁转矩信号进行特征提取,分析结果表明其能较好的实现笼型异步风力发电机故障的定量分析,不仅能检测出电机轻微的定子匝间短路与转子断条故障,而且能区别出两种故障类型。(3).搭建双馈风力发电系统及其定子匝间短路故障模型,利用控制环信号进行电机的故障检测。该模型包含以下几个单元模块:风力机传动模块、定子磁链观测器、双馈异步发电机本体模块、转子侧双闭环控制系统,能准确实现双馈风力发电机的最大功率点追踪控制与有功、无功解耦控制。针对双馈风力发电系统定子匝间短路故障模型进行不同故障程度的仿真,通过提取控制环中定子电流m、t轴信号进行分析,确定该信号可实现变风速条件下双馈风力发电系统在轻微定子匝间短路故障的检测。

关键词：笼型异步风力发电机双馈异步风力发电机定子匝间短路转子断条样本熵定子电流控制环

同方学位论文库评论

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灯泡贯流式机组导叶外环磨损原因分析及处理

水电站机电技术 2020年第1期43卷 31-33页

作者：唐建四川华电宝珠寺水力发电厂

导水机构作为水轮机重要组成部件,导水机构的运行状态影响着整个机组的稳定及安全。控制环在整个导水机构中起着传递导叶开度的作用,其中控制环与导叶外环直接接触,导叶外环承载着控制环的转动力矩及摩擦力矩,导叶外环在水电站日常运作... 详细信息

导水机构作为水轮机重要组成部件,导水机构的运行状态影响着整个机组的稳定及安全。控制环在整个导水机构中起着传递导叶开度的作用,其中控制环与导叶外环直接接触,导叶外环承载着控制环的转动力矩及摩擦力矩,导叶外环在水电站日常运作当中发挥着不可替代的作用。它的状态正常与否将决定着机组的稳定性及安全性。因此做好水电站导叶外环的检修及日常维护工作十分重要。本文主要以导叶外环的磨损故障为例,分析可能产生磨损的原因,提出有效的解决办法及预防措施,以保证机组的安全稳定运行。

关键词：灯泡贯流式导叶外环控制环抗磨块