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偏转头导弹建模及控制方案设计

宇航学报 2008年第3期29卷 878-882,906页

作者：周军王旭刚西北工业大学精确制导与控制技术研究所西安710072

针对采用侧滑转弯方式的偏转头导弹,设计了三通道独立控制方案,给出了俯仰和偏航通道的稳定回路和过载控制原理图,设计了控制器。将弹头驱动系统的输出与导弹数学模型输入转换关系作为一个模块加入稳定控制回路,可简化控制设计,提高控... 详细信息

针对采用侧滑转弯方式的偏转头导弹,设计了三通道独立控制方案,给出了俯仰和偏航通道的稳定回路和过载控制原理图,设计了控制器。将弹头驱动系统的输出与导弹数学模型输入转换关系作为一个模块加入稳定控制回路,可简化控制设计,提高控制精度。偏转头导弹运动模型的俯仰和偏航通道相互独立,而滚动通道与其余两个通道间存在耦合。将滚动通道运动模型中的耦合项视作扰动,采用变结构控制理论设计自动驾驶仪,控制律的设计基于被控对象参数摄动的上下界,增强了控制系统的鲁棒性,仿真分析表明采用该方法设计的控制器能够抑制外界干扰和参数摄动,可以为偏转头导弹控制系统工程设计提供参考。

关键词：偏转头导弹模型控制方案

半波长输电线路潜供电弧工频谐振作用机理及优化控制方案

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电网技术 2018年第7期42卷 2073-2080页

作者：张媛媛王毅韩彬宋修友班连庚项祖涛宋瑞华北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

半波长输电线路结构特殊,单相重合闸过程中潜供电弧产生机理中,除与常规线路一致的回路间耦合作用外,还存在一种工频谐振激发作用机理。具体地,在潜供电流阶段,当线路中部发生故障时,故障相存在与工频接近甚至相等的自振频率;在电弧熄... 详细信息

半波长输电线路结构特殊,单相重合闸过程中潜供电弧产生机理中,除与常规线路一致的回路间耦合作用外,还存在一种工频谐振激发作用机理。具体地,在潜供电流阶段,当线路中部发生故障时,故障相存在与工频接近甚至相等的自振频率;在电弧熄灭后的恢复电压阶段,当故障点位于线路两侧端部时,故障相也存在与工频较为接近的自振频率。从而使得处于谐振位置故障点的潜供电流与恢复电压明显高于其它故障位置。基于该理论,综合考虑弧道电阻、传输功率、系统网络结构等诸多因素,深入研究了特高压半波长线路潜供电流和恢复电压稳态、暂态及分布特性,诠释了诸多不同于常规输电线路的独特属性。在此基础上,从破坏谐振条件角度,提出沿线快速接地开关（high speed grounding switch,HSGS）配置方法及故障点附近3组HSGS动作的策略;确定了特高压半波长线路沿线7组HSGS的控制方案,可满足1 s重合闸时间要求;从而完善了半波长输电线路潜供电弧理论,优化了HSGS控制方案。

关键词：半波长输电潜供电流恢复电压工频谐振高速接地开关控制方案特高压

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倒立摆系统的变结构控制方案

控制理论与应用 2004年第5期21卷 724-727页

作者：姚利娜王宏周靖林岳红中国科学院自动化研究所北京100080

对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.

关键词：倒立摆系统鲁棒控制变结构控制镇定系统参数控制方案计算机模拟问题变化

基于阀组串联的柔性直流单阀组在线投入/退出控制方案

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电网技术 2019年第9期43卷 3393-3398页

作者：郭贤珊周扬杨美娟姚为正国家电网有限公司北京市西城区100031 西安许继电力电子技术有限公司陕西省西安市710075 许继集团有限公司河南省许昌市461000

高压大容量柔性直流系统采用高低阀组串联方案时,单阀组在线投入/退出控制是一项重要环节。首先基于系统主接线方式及直流场开关配置方案,以直流电流连续不中断为要求,研究了阀组在线投退过程中直流场开关的顺控操作。其次分析了开关操... 详细信息

高压大容量柔性直流系统采用高低阀组串联方案时,单阀组在线投入/退出控制是一项重要环节。首先基于系统主接线方式及直流场开关配置方案,以直流电流连续不中断为要求,研究了阀组在线投退过程中直流场开关的顺控操作。其次分析了开关操作对阀组直流电压、直流电流控制的要求,并提出了MMC定直流电流均压控制策略。之后研究了系统内各站之间的配合关系,基于各站同步投退的方案设计了直流电压调节过程中2种功率调节方案。最后,综合得出了单阀组投退时系统的整体控制方案并进行了仿真,结果验证了所设计的阀组投退方案的有效性和可行性。

关键词：柔性直流系统高低阀组串联方案在线投入/退出控制方案

常泰长江大桥主航道桥桥塔横向偏位及其控制方案研究

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桥梁建设 2023年第1期53卷 1-8页

作者：张明金周远洲沈孔健苑仁安郑清刚西南交通大学桥梁工程系四川成都610031 江苏省交通工程建设局江苏南京210004 中铁大桥勘测设计院集团有限公司湖北武汉430056

常泰长江大桥主航道桥为(142+490+1176+490+142)m公铁两用双层桥面斜拉桥,下层桥面采用上游侧布置两线城际铁路、下游侧布置4车道一级公路的非对称布置,造成大桥横桥向恒载非对称。为研究该桥桥塔在横桥向非对称恒载下的横向偏位以及控... 详细信息

常泰长江大桥主航道桥为(142+490+1176+490+142)m公铁两用双层桥面斜拉桥,下层桥面采用上游侧布置两线城际铁路、下游侧布置4车道一级公路的非对称布置,造成大桥横桥向恒载非对称。为研究该桥桥塔在横桥向非对称恒载下的横向偏位以及控制方法,采用MIDAS Civil软件建立主桥桁架有限元模型,分析了不对称恒载对桥塔的作用模式、桥塔横向偏位成因,研究增设体外预应力索和塔上锚点偏移2种桥塔横向偏位控制方案的可行性。结果表明:上塔柱可简化成悬臂梁受力模式,桥塔横向偏位主要受空间斜拉索的横桥向分力和竖向分力控制,横桥向分力起主要控制作用;增设体外预应力索可有效控制桥塔的横向偏位,可操作性强;通过偏移锚点能够改善桥塔的横向偏位情况,但需要综合考虑主梁和桥塔的线形和内力,且可移动的距离受限,综合考虑该桥最终采用设置体外预应力索方案。

关键词：公路铁路两用桥斜拉桥非对称恒载桥塔横向偏位成因控制方案有限元法

基于数字信号处理器的有源电力滤波器控制方案综述

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电网技术 2005年第15期29卷 51-55页

作者：万蕴杰周林张海夏雪高电压与电工新技术教育部重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044

有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种实时计算速度快、精度高的控制器,能满足APF各种... 详细信息

有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种实时计算速度快、精度高的控制器,能满足APF各种控制方案快速响应的要求,并可有效提高控制系统的实时性和准确性。文章介绍了基于DSP的空间矢量调制、滞环电流控制、单周控制、滑模控制、无差拍控制、重复控制、预测控制、模糊控制以及人工神经网络控制这几种APF控制方案的基本原理,指出了它们各自的优缺点。

关键词：电力系统电力电子有源电力滤波器数字信号处理器控制方案

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10MW高温气冷堆控制方案研究

核动力工程 2001年第5期22卷 392-395,409页

作者：石磊高祖瑛清华大学核能技术设计研究院北京100084

在清华大学核能设计研究院开发的高温堆可视化仿真控制平台上进行了10MW高温气冷堆动态特性研究,并结合其运行特点和控制要求设计了3种控制方案,采用比例积分与微分控制方法,在高温堆可视化仿真控制平台上进行了控制方案的仿真比较。控... 详细信息

在清华大学核能设计研究院开发的高温堆可视化仿真控制平台上进行了10MW高温气冷堆动态特性研究,并结合其运行特点和控制要求设计了3种控制方案,采用比例积分与微分控制方法,在高温堆可视化仿真控制平台上进行了控制方案的仿真比较。控制的重点在于维持直流蒸汽发生器的出口蒸汽温度恒定,同时兼顾反应堆出口热氦气温度不超出保护限值。仿真结果表明,采用给水泵调节给水流量来控制蒸汽温度,并通过氦风机调节氦流量保持与给定功率成比例,避免跨回路调节,静态解除了由于氦流量的变化对一、二回路的耦合问题,能够获得理想的控制效果。

关键词：高温气冷堆控制方案仿真 PID控制动态特性计算机控制系统

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防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

煤炭学报 2011年第8期36卷 1407-1411页

作者：丁海港赵继云赵亮中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 徐州工业职业技术学院机械工程系江苏徐州221140

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转... 详细信息

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。

关键词：防爆液压提升机电液伺服调速控制方案泵控马达系统

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新型功率放大器时变滑模控制方案研究

中国电机工程学报 2005年第11期25卷 55-59页

作者：马皓韩思亮浙江大学电力电子技术研究所浙江省杭州市310027

该文针对一种新型双向Buck逆变器提出了基于时变滑模面的滑模控制策略。该逆变器采用了两组独立对称的双向Buck电路,结合滑模控制策略,实现高性能的交直流信号功率放大。该文给出了电路的工作原理,对时变滑模面方程进行数学建模分析,研... 详细信息

该文针对一种新型双向Buck逆变器提出了基于时变滑模面的滑模控制策略。该逆变器采用了两组独立对称的双向Buck电路,结合滑模控制策略,实现高性能的交直流信号功率放大。该文给出了电路的工作原理,对时变滑模面方程进行数学建模分析,研究了线性时不变和时变滑模面的动态特性、滑模区域存在条件和稳定条件,并对产生正弦波信号的时变滑模控制系统进行了深入分析。滑模控制方案能有效克服系统参变量变化和外部扰动,充分发挥了快速响应和鲁棒性强的优点。功率放大器可以实现交流信号的准确跟踪和放大,输出频率范围可达1000赫兹。通过1千瓦的实验得出结果,证明了分析设计的正确性。

关键词：功率放大器方案研究时变滑模面 Buck电路滑模控制系统控制策略线性时不变正弦波信号直流信号工作原理建模分析动态特性稳定条件存在条件外部扰动控制方案快速响应交流信号频率范围分析设计逆变器鲁棒性