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重载磁悬浮轴承-转子自适应控制性能

浙江大学学报（工学版） 2020年第4期54卷 662-670页

作者：关旭东周瑾金超武徐园平南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对磁悬浮轴承-转子大型化、重载化为控制系统设计带来的控制对象数学模型不易精确建立、控制参数较难调节等问题,以磁悬浮卧螺离心机中重载转子为研究对象,采用自适应控制方法进行控制性能研究.设计支撑卧螺离心机的磁悬浮轴承-转子系... 详细信息

针对磁悬浮轴承-转子大型化、重载化为控制系统设计带来的控制对象数学模型不易精确建立、控制参数较难调节等问题,以磁悬浮卧螺离心机中重载转子为研究对象,采用自适应控制方法进行控制性能研究.设计支撑卧螺离心机的磁悬浮轴承-转子系统,转子长度约为3.4 m,质量约为1090 kg.通过仿真和试验验证了自适应方法可实时调节的控制性能,使得磁悬浮轴承支撑的重载转子稳定旋转至约4740 r/min,转速较传统滚动支撑提高了50%以上,可以有效提高离心机的分离效率,通过ISO14839验证了稳定裕度及振动水平位均在B级安全以内.

关键词：磁悬浮轴承重载转子自适应控制控制性能 ISO14839

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化工过程总体裕量与控制性能的权衡优化

化工学报 2014年第4期65卷 1303-1309页

作者：许锋蒋慧蓉王锐罗雄麟中国石油大学自动化研究所北京102249

化工过程的总体裕量可以用操作优化的经济效益进行评价,根据稳态优化和动态优化的经济效益可进一步划分为服务于操作控制的控制裕量和表征过程可实现经济效益的工艺裕量,二者都与化工过程的控制性能有关。针对具有一定裕量的化工过程进... 详细信息

化工过程的总体裕量可以用操作优化的经济效益进行评价,根据稳态优化和动态优化的经济效益可进一步划分为服务于操作控制的控制裕量和表征过程可实现经济效益的工艺裕量,二者都与化工过程的控制性能有关。针对具有一定裕量的化工过程进行多目标动态优化,优化目标分别为操作点的经济效益与动态过程中的控制性能指标,采用0-1变量描述控制结构,将控制结构和控制器参数也作为优化变量进行混合整数动态优化,采用Constrained NSGA-Ⅱ算法求解非劣解集,根据非劣解集分析总体工艺裕量、总体控制裕量与控制性能指标的关系。通过催化裂化装置的实例分析发现,对于具有一定裕量的化工过程,控制性能越高,所需的总体控制裕量越多,表征操作优化可实现经济效益的总体工艺裕量越少,只有通过对总体控制裕量和总体工艺裕量进行权衡,才能找到兼顾工艺要求和控制性能的工艺操作点和控制设计方案。

关键词：总体裕量控制性能操作优化多目标优化

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变体飞行器头锥的运动控制性能分析

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 345-352,413页

作者：田静怡张玉玲尹丹妮谷勇霞阎绍泽北京工商大学计算机与人工智能学院北京100048 清华大学机械工程系北京100084

为提高变体飞行器头锥在外部负载条件下的运动性能,提出一种二自由度的3RSH/3RRR变体头锥机构(R,S,H分别为转动副、球副及螺旋副),进行了位置分析和机构运动特性分析。通过Simulink/SimMechanics工具箱搭建变体头锥机构框图,并分别搭建... 详细信息

为提高变体飞行器头锥在外部负载条件下的运动性能,提出一种二自由度的3RSH/3RRR变体头锥机构(R,S,H分别为转动副、球副及螺旋副),进行了位置分析和机构运动特性分析。通过Simulink/SimMechanics工具箱搭建变体头锥机构框图,并分别搭建模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制系统和BP神经网络(backpropagation networks,简称BPNN)PID控制系统。在空载、随机变化负载2种不同外部环境下,设定阶跃、正弦2种期望轨迹进行仿真,比较了常规PID、模糊PID和神经网络PID的控制性能。实验结果表明,智能控制的适应性、鲁棒性远好于常规PID,其中模糊PID控制对变体头锥机构的控制性能最好,能够满足不同工况下的控制要求。

关键词：变体头锥机构运动性能控制策略控制性能

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一种分布式制造信息系统控制性能的研究方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2006年第11期34卷 49-54页

作者：张开升陈玮孙延明郑时雄华南理工大学机械工程学院广东广州510640 广东工业大学自动化学院广东广州510090

提出一种解决Ramadge-W onham监控理论在研究分布式制造信息系统控制性能时存在的形式语言的物理意义不直观、运算复杂且计算量大等问题的方法.该方法将信息单元的自然语言描述形式化,写出形式语言的文法,引入布尔矩阵约束,由该文法产... 详细信息

提出一种解决Ramadge-W onham监控理论在研究分布式制造信息系统控制性能时存在的形式语言的物理意义不直观、运算复杂且计算量大等问题的方法.该方法将信息单元的自然语言描述形式化,写出形式语言的文法,引入布尔矩阵约束,由该文法产生的信息单元自动机模型满足必要的控制性能要求.最后以某企业自动生产线中的装配机器人为例,应用该方法研究其自动机模型的控制性能.结果显示,该方法计算简单,形式语言的物理意义直观,值得在制造领域中推广.

关键词：信息系统 Ramadge-Wonham监控理论控制性能形式语言自动机

同时考虑控制性能的有分流换热网络的合成研究

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石油学报（石油加工） 2000年第1期16卷 60-65页

作者：李志红华贲华南理工大学化学工程研究所广东广州510641

提出了同时考虑网络控制性能的有分流换热网络的合成策略和方法 ,建立了基于专家系统的网络超结构及其同步优化的数学模型 ,通过迭代求解可自动合成满足所要求的网络控制性能的换热网络最优结构 ,实现了网络结构和网络控制同步优化的目... 详细信息

提出了同时考虑网络控制性能的有分流换热网络的合成策略和方法 ,建立了基于专家系统的网络超结构及其同步优化的数学模型 ,通过迭代求解可自动合成满足所要求的网络控制性能的换热网络最优结构 ,实现了网络结构和网络控制同步优化的目标。该方法实用于大规模有分流换热网络的合成和控制的集成 ,具有很高的应用价值。最后。

关键词：换热网络控制性能自动合成化学工程

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双三点式静止无功发生器的控制性能研究

电力系统自动化 2003年第7期27卷 63-65,81页

作者：尹项根程汉湘陈少华华中科技大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430074 广东工业大学自动化学院广东省广州市510090

以电力电子器件控制作为实现手段 ,分析了双三点式静止无功发生器 ( SVG)逆变电源实现无功功率控制的工作原理 ,并根据等效电源与系统电源之间的相角差以及它们与系统输入无功之间的对应关系 ,提出了电压内嵌式无功功率同步控制的基本思... 详细信息

以电力电子器件控制作为实现手段 ,分析了双三点式静止无功发生器 ( SVG)逆变电源实现无功功率控制的工作原理 ,并根据等效电源与系统电源之间的相角差以及它们与系统输入无功之间的对应关系 ,提出了电压内嵌式无功功率同步控制的基本思想 ,它不但可以有效实现无功功率的控制 ,同时还可以稳定节点电压。文中给出了双三点桥式逆变电源在不同情况下各有关电量的仿真曲线。

关键词：无功补偿双三点式逆变器电力系统双三点式静止无功发生器控制性能

迭代算法与柔性结构对离心机振动台控制性能影响

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岩土工程学报 2024年第S01期46卷 22-26页

作者：王永志贾仕林韩俊伟王体强张雪东汤兆光周燕国张宇亭中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国水利水电科学研究院北京100038 浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 交通运输部天津水运工程科学研究院天津300456

目前迭代算法和柔性结构对离心机振动台控制性能的影响尚缺乏认识,尤其铰接装置作为柔性连接结构在许多离心机振动台上得到应用,以减小离心力荷载下台面和吊篮变形对作动器安全带来的危险。以一套负载1500 kg离心机振动台为样本,采用不... 详细信息

目前迭代算法和柔性结构对离心机振动台控制性能的影响尚缺乏认识,尤其铰接装置作为柔性连接结构在许多离心机振动台上得到应用,以减小离心力荷载下台面和吊篮变形对作动器安全带来的危险。以一套负载1500 kg离心机振动台为样本,采用不同强度、频带的典型地震波为控制目标,探讨了有无迭代算法、柔性结构条件对离心机振动台的控制性能影响。结果表明:20~200 Hz频宽范围内,迭代算法对最大峰值误差、平均峰值误差、平均谱面积误差的影响可忽略。采用迭代算法前后平均峰值误差分别为5.90%,6.15%,平均谱面积误差分别为5.02%,4.94%。柔性结构对于加速度峰值≤7.5g地震波的复现精度有显著影响,尤其是80~150 Hz高频段;对于加速度峰值≥20g地震波的复现精度影响,在频宽20~120 Hz可忽略,但对于120~170 Hz频段的小幅值成分的复现能力影响不容忽略,逊于无柔性结构条件。同时,在无柔性结构条件下对比了不同负载、同一输入荷载的实测输出波,发现两输出波的峰值误差与谱面积误差均无明显差异,证明了离心机振动台具有良好的重复性和稳定性。研究方法和结论,对提高离心机振动台控制性能的影响因素认识和改进设计方法,具有重要指导价值和科学意义。

关键词：离心机振动台控制性能迭代算法柔性结构

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考虑控制性能标准的AGC机组经济补偿研究

中国电机工程学报 2007年第31期27卷 52-56页

作者：贾德香程浩忠熊虎岗范宏陈明马鸿杰上海交通大学电气工程系上海市闵行区200240

为了维护电网安全、可靠、经济地运行,必须公正合理地对参与电网自动发电控制(AGC)电厂进行考核和结算。当AGC机组退出运行后,国内电力市场在结算时一般未考虑其对区域联络线功率电量经济考核的影响,仅以罚款系数对其进行考核。这种结... 详细信息

为了维护电网安全、可靠、经济地运行,必须公正合理地对参与电网自动发电控制(AGC)电厂进行考核和结算。当AGC机组退出运行后,国内电力市场在结算时一般未考虑其对区域联络线功率电量经济考核的影响,仅以罚款系数对其进行考核。这种结算方式缺乏合理的量化理论依据,不能真正体现市场的公平性,一定程度上制约了AGC机组性能的提高和更加有效地运行。在解析AGC运行和结算过程的基础上,根据谁造成损失谁补偿的原则,提出一种量化的补偿算法,来评价机组退出AGC运行对区域联络线功率电量经济考核的影响。算例说明了该补偿算法的合理性和有效性。

关键词：电力市场自动发电控制经济补偿控制性能标准

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液压直旋驱动关节的优化与控制性能

机械设计与研究 2014年第3期30卷 113-115,120页

作者：徐少华曾励南通农业职业技术学院机电工程系江苏南通226007 扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

提出一种具有受力特性好、传动平稳且效率高、单位重量输出力矩大特点的液压直旋驱动关节,建立系统的伺服动态优化设计数学模型及分析方法,分析了液压直旋驱动关节系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理... 详细信息

提出一种具有受力特性好、传动平稳且效率高、单位重量输出力矩大特点的液压直旋驱动关节,建立系统的伺服动态优化设计数学模型及分析方法,分析了液压直旋驱动关节系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据;基于该设计理论设计的液压直旋驱动关节具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。

关键词：直旋驱动关节负载特性优化设计控制性能