检索结果-南通市图书馆

基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锻压技术 2019年第11期44卷 146-151页

作者：贾超周俊强天津理工大学电气电子工程学院天津300384 湖南华菱涟源钢铁有限公司湖南娄底417009

针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模... 详细信息

针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程。通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性。最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性。

关键词：液压机控制器滑模变结构变形反抗力 AMESim-MATLAB/Simulink

基于扰动观察法的无乘法器MPPT控制器研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力电子技术 2020年第5期54卷 80-82,87页

作者：王飞龙刘静郑磊刘勇上海空间电源研究所上海200245

针对模拟最大功率点跟踪(MPPT)控制器成本问题,提出了一种基于扰动观察法(P&O)的低成本模拟MPPT电路。利用三角波与太阳电池阵输出电压相比较形成的时钟脉冲控制开关,以太阳电池阵镜像恒流源给电容充电的方式实现对太阳电池阵输出功率... 详细信息

针对模拟最大功率点跟踪(MPPT)控制器成本问题,提出了一种基于扰动观察法(P&O)的低成本模拟MPPT电路。利用三角波与太阳电池阵输出电压相比较形成的时钟脉冲控制开关,以太阳电池阵镜像恒流源给电容充电的方式实现对太阳电池阵输出功率的观测,解决了传统模拟MPPT控制器中依赖价格昂贵乘法器计算功率的问题。基于Saber软件进行原理分析和仿真验证,并以Boost变换器进行了相关样机的搭建。实验结果表明,该模拟MPPT控制器实现控制器成本降低的同时,追踪精度最高达99%,动态响应速度不超过10 ms。

关键词：控制器最大功率点跟踪变换器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机控制器自动测试系统下位机的设计与实现

仪表技术与传感器 2020年第7期 43-46页

作者：杨雪陈卫兵钟德刚廖坤锐湖南工业大学计算机学院湖南株洲412007 杭州欣易达驱动技术有限公司浙江杭州310008

为了检测电动汽车控制器在不同工况下的运行参数,并解决目前测试系统无法灵活适应多种电压等级控制器的问题,进行了电机控制器自动测试系统下位机的设计。对下位机的通信模块、控制模块、继电器等模块进行设计,通过接收测试指令并产生... 详细信息

为了检测电动汽车控制器在不同工况下的运行参数,并解决目前测试系统无法灵活适应多种电压等级控制器的问题,进行了电机控制器自动测试系统下位机的设计。对下位机的通信模块、控制模块、继电器等模块进行设计,通过接收测试指令并产生电机控制信号,结合负载系统模拟车辆实际运行情况,配合上位机实现智能化测试。实验结果表明:下位机能很好地与上位机配合实现自动化测试,能够灵活适应多种电压等级控制器的测试;并且测试数据重复性好,误差范围在1%以内;测试时间较手动测试提高了80%;达到了设计要求,能实际应用。

关键词：控制器自动测试下位机继电器通信协议

基于模糊比例积分控制的商用车驻车空调控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械制造 2024年第1期62卷 21-25,28页

作者：刘圣宇汤廷孝邓益民宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211

驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对... 详细信息

驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对驻车空调的主要可控部件蒸发风机、冷凝风机、压缩机设计了各自独立的模糊比例积分控制器。采用AMEsim软件和MATLAB软件Simulink模块联合仿真,搭建驻车空调控制系统模型,并对传统比例积分控制和模糊比例积分控制进行对比。仿真结果表明,模糊比例积分控制相较于传统比例积分控制,在温度控制方面具有更高的控制精度和动态性能,调节时间明显缩短,无超调,同时还具有更高的能效比。

关键词：汽车空调模糊比例积分控制器设计

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时延的软件定义航空网络控制器部署策略

火力与指挥控制 2019年第11期44卷 67-72页

作者：高航航王翔赵尚弘彭聪空军工程大学信息与导航学院

在软件定义航空信息网络架构中,针对控制平面单点失效问题,提出一种多控制器部署方案。通过构建航空集群域,在航空集群域中部署集群控制器,控制器进一步控制该域内飞机来获得网络的高效管理以及信息的有效处理。定义数据传输时延、控制... 详细信息

在软件定义航空信息网络架构中,针对控制平面单点失效问题,提出一种多控制器部署方案。通过构建航空集群域,在航空集群域中部署集群控制器,控制器进一步控制该域内飞机来获得网络的高效管理以及信息的有效处理。定义数据传输时延、控制路径时延以及控制器同步时延,以航空信息网络全网时延最小为优化目标,在构建航空集群方面,提出一种k-means改进算法;在集群域中部署控制器时,提出一种时延约束的可靠部署方案。仿真结果表明,该方案能够有效保证全网络的可靠性,并可以有效降低网络中的时延开销,为解决多控制器部署提供了思路。

关键词：软件定义网络航空信息网络控制器时延 k-means算法

基于Bladed风电机组变速与变桨距控制器参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2016年第7期28卷 1644-1650,1660页

作者：高峰王伟凌新梅华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

由于风力发电系统具有非线性和参数时变等特点,其控制器参数在设计和优化时不易计算与整定。利用Bladed软件中模型线性化结合模型降阶算法建立了适用于参数整定的机组线性化模型,应用免疫记忆粒子群算法整定控制器PI(Proportion Integr... 详细信息

由于风力发电系统具有非线性和参数时变等特点,其控制器参数在设计和优化时不易计算与整定。利用Bladed软件中模型线性化结合模型降阶算法建立了适用于参数整定的机组线性化模型,应用免疫记忆粒子群算法整定控制器PI(Proportion Integral)参数,并基于Bladed参数辨识结果计算了最优转速-转矩控制的增益系数和自适应PI变桨距控制的增益因子,形成了一种基于Bladed的风电机组变速与变桨距控制器参数优化方法。仿真结果表明了该优化方法的正确性和有效性。

关键词：风电机组 Bladed 控制器优化免疫记忆粒子群算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非完整机器人目标跟踪控制器的设计与实现

计算机工程 2019年第1期45卷 297-302页

作者：赵德超彭力王皓江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110000

为基于视觉定位与超声波测距的非完整履带式机器人设计一款快速稳定的目标跟踪控制器。根据机器人的实际参数和执行能力,对现有控制器的未知参数进行整定,使机器人能够平滑且渐进地到达理想位姿,并且在不增加控制器复杂度的基础上,通过... 详细信息

为基于视觉定位与超声波测距的非完整履带式机器人设计一款快速稳定的目标跟踪控制器。根据机器人的实际参数和执行能力,对现有控制器的未知参数进行整定,使机器人能够平滑且渐进地到达理想位姿,并且在不增加控制器复杂度的基础上,通过先调整机器人航向角再缩短其与目标之间的距离,提高机器人执行能力。实验结果表明,该控制器能够驱动机器人快速平稳地跟踪目标。

关键词：视觉定位目标跟踪机器人参数整定控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种反无人机系统双核控制器设计

科学技术与工程 2021年第11期21卷 4439-4444页

作者：刘仁杰陈曦南京理工大学机械工程学院南京210094

反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段,由于其目标的特殊性,要求其控制器不仅能高速处理复杂数据,同时还要具有高实时性和可靠性。根据这些需求,介绍了一种DSP+STM32的双核控制器设计,并在此基础上,使用实时控制系统进行任务调度,... 详细信息

反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段,由于其目标的特殊性,要求其控制器不仅能高速处理复杂数据,同时还要具有高实时性和可靠性。根据这些需求,介绍了一种DSP+STM32的双核控制器设计,并在此基础上,使用实时控制系统进行任务调度,保证最优实时性。通过实验验证本控制器各个功能模块符合预期要求,实时控制系统有助于提高可靠性和实时性,为反无人机控制器领域的类似设计提供了广阔的思路。

关键词：反无人机控制器 DSP STM32 实时控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可自恢复的燃调数字控制器设计及实现

测控技术 2024年第5期43卷 102-108页

作者：刘强强顾乃宁严大亮安星李沛浩中国航发控制系统研究所江苏无锡214063

为满足发动机控制系统中燃油调节器的高可靠性和安全性要求,配套的燃调数字控制器除具备常规的燃调闭环控制能力外,更需具备自恢复能力。详细介绍了控制器的每个余度中各个组成部分的功能,同时阐述了控制器自恢复功能对燃油调节器可靠... 详细信息

为满足发动机控制系统中燃油调节器的高可靠性和安全性要求,配套的燃调数字控制器除具备常规的燃调闭环控制能力外,更需具备自恢复能力。详细介绍了控制器的每个余度中各个组成部分的功能,同时阐述了控制器自恢复功能对燃油调节器可靠运行的重要性。设计了一种以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为核心,结合数字电源监控、外部看门狗和主控切换逻辑等硬件电路的自恢复双余度燃调控制器。与传统的双余度燃调控制器相比,所设计的控制器具有结构简单、成本较低、自恢复等优点。控制器样机测试结果表明了设计方案具有可行性和可靠性,具有良好的工程应用前景。

关键词：燃油调节器双余度控制器自恢复可靠性