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一种新的自适应模糊控制器的设计方法

北京航空航天大学学报 2001年第2期27卷 226-229页

作者：王声远霍伟北京航空航天大学理学院

在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上 ,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法 .为保证系统性能的一致性 ,在启动自适应模糊控制器前 ,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围 .自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼... 详细信息

在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上 ,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法 .为保证系统性能的一致性 ,在启动自适应模糊控制器前 ,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围 .自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下 ,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数 .文中用仿真算例验证了本方案的有效性 .

关键词：模糊系统自适应控制控制器设计方法 FLS

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基于CPLD的单相逆变控制器

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第9期38卷 38-40页

作者：高恭娴杨伟洪峰南京信息职业技术学院电子信息学院江苏南京210046 南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016

提出了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的单相逆变控制器的设计方案.该控制器包含PI模块、HPWM模块、正弦波产生模块及三角波产生模块等环节,可实现单相逆变器闭环控制及混合脉宽调制策略,并取得高质量的输出质量和变换效率.系统仿真... 详细信息

提出了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的单相逆变控制器的设计方案.该控制器包含PI模块、HPWM模块、正弦波产生模块及三角波产生模块等环节,可实现单相逆变器闭环控制及混合脉宽调制策略,并取得高质量的输出质量和变换效率.系统仿真和实验结果验证了分析的正确性.

关键词：逆变器控制器复杂可编程逻辑器件比例积分混合脉宽调制

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基于DSP的磁场电源控制器软件设计

强激光与粒子束 2008年第10期20卷 1711-1714页

作者：郭玉辉乔卫民王彦瑜王京辉张玮中国科学院近代物理研究所兰州730000 天津理工大学天津300191

为了使兰州重离子加速器冷却储存环的磁场电源控制器及时更新输出的波形数据,以TI公司的TM320C6713芯片为中央处理器,结合FPGA逻辑编程,采用双FIFO数据缓存机制和Aitken插值算法,编写并优化了磁场电源控制器软件系统。利用数据驱动模式... 详细信息

为了使兰州重离子加速器冷却储存环的磁场电源控制器及时更新输出的波形数据,以TI公司的TM320C6713芯片为中央处理器,结合FPGA逻辑编程,采用双FIFO数据缓存机制和Aitken插值算法,编写并优化了磁场电源控制器软件系统。利用数据驱动模式的编程方式提高了系统的执行效率和可维护性。同时通过对更新的波形数据做Aitken插值运算,使其大小减少为原始数据的1/1024,提高了数据的传输和存储效率。经现场测试,本软件系统运行稳定可行,达到设计要求。

关键词：加速器磁场电源控制器数字信号处理器数据驱动

用于磁流变减振的PWM控制器设计及实验分析

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仪器仪表学报 2007年第8期28卷 1405-1409页

作者：朱伟马履中谢俊徐华伟江苏大学智能机械及机器人研究所

磁流变阻尼器是通过改变线圈中的电流来改变其阻尼力的,而基于混合模式的磁流变阻尼器的阻尼力是由压力工作模式的阻尼力和剪切工作模式的阻尼力构成的。根据磁流变阻尼器的磁路设计和动态特性,推导了阻尼力、电流和磁场强度的计算公式... 详细信息

磁流变阻尼器是通过改变线圈中的电流来改变其阻尼力的,而基于混合模式的磁流变阻尼器的阻尼力是由压力工作模式的阻尼力和剪切工作模式的阻尼力构成的。根据磁流变阻尼器的磁路设计和动态特性,推导了阻尼力、电流和磁场强度的计算公式及相互关系;针对阻尼器的时间响应要求,设计了一种脉冲宽度调制电流驱动器,通过仿真分析了电路中的电流响应时间。实验结果表明,电流响应快、精度高,达到稳态值的95%所需的时间为0.3～0.6ms,标准残差控制在0.11以内,满足磁流变阻尼器的控制要求。

关键词：磁流变阻尼器控制器响应时间脉冲宽度调制

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基于FLS的一种广义预测控制器的设计

东北大学学报（自然科学版） 2000年第3期21卷 247-250页

作者：何希勤范东梅张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110006 北京科技大学管庄校区北京100024

将模糊逻辑与广义预测控制相结合 ,提出了一种基于FLS(FuzzyLogicSystems)的广义预测控制器的设计方法 ,并推导出基于BP算法的参数修正公式·仿真结果表明该方法的有效性·

关键词：广义预测控制模糊逻辑系统 BP算法控制器

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汽车电动助力转向控制器驱动电路可靠设计

农业机械学报 2008年第11期39卷 22-25页

作者：赵景波陈龙江浩斌江苏大学汽车与交通工程学院江苏大学

分析了电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术。EPS控制器的模块化设计将信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,增强系统的抗干扰能力和可靠性;PWM驱动频率的选择要考虑与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的... 详细信息

分析了电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术。EPS控制器的模块化设计将信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,增强系统的抗干扰能力和可靠性;PWM驱动频率的选择要考虑与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的影响及对人的噪声影响,同时要考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响;3个MOS管的并联工作要考虑经济性、电路板空间与发热功耗、可靠性的关系;MOS管的散热设计通过合理地选择散热片及其参数,可以提高驱动效率和稳定运行能力。

关键词：汽车电动助力转向控制器驱动电路可靠性

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仿生热稳定构件鲁棒控制器的设计

动力工程 2004年第1期24卷 55-58页

作者：杜设亮金涛傅建中陈子辰浙江大学杭州310027

根据鲁棒控制的基本理论及原理,提出适合仿生热稳定构件控制系统的鲁棒控制方法。在此基础上,引入最优控制器的设计方法来设计系统的控制器,改善被控系统的稳定性和优化其性能,并对压电仿生热动态系统进行仿真实例研究和实验验证。结果... 详细信息

根据鲁棒控制的基本理论及原理,提出适合仿生热稳定构件控制系统的鲁棒控制方法。在此基础上,引入最优控制器的设计方法来设计系统的控制器,改善被控系统的稳定性和优化其性能,并对压电仿生热动态系统进行仿真实例研究和实验验证。结果表明:控制器的设计直接影响到仿生热稳定构件控制系统的自适应性和鲁棒性。

关键词：自动控制技术仿生热稳定构件鲁棒性控制器

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基于Agent的遥操作机器人控制器研究

控制与决策 2003年第1期18卷 40-44页

作者：彭刚黄心汉华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹... 详细信息

研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明 ,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。

关键词： Agent 遥操作机器人控制器反应式行为模糊推理人工智能智能体

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转台控制器实时性能的半物理仿真方法

上海交通大学学报 2006年第11期40卷 1943-1946页

作者：陶建峰王旭永时亚忠刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的... 详细信息

针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的半实物仿真方法可以方便地给出控制器的实时性能指标,同时也为基于PC的转台控制器软、硬件快速开发提供途径.

关键词：转台控制器实时性能 xPC目标虚拟转台