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高精度直流电源远程控制器的设计

核电子学与探测技术 2006年第6期26卷 955-957页

作者：闫怀海高大庆张显来中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000

高精度电源远程控制器的功能是实现对高精度、高稳定直流稳流/稳压电源的远程控制。介绍了基于AT89C51的电源远程控制器的设计,给出了硬件框图和主要电路。该控制器性能可靠,已在实际中应用。

关键词：控制器远程控制单片机

针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究(英文)

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系统仿真学报 2008年第19期20卷 5176-5180页

作者：田大鹏刘佑民吴云洁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计。考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMS进行具有复杂特性的虚拟样机建模。采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序。提... 详细信息

基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计。考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMS进行具有复杂特性的虚拟样机建模。采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序。提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近。基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验。并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率。以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法。联合仿真结果证明了方案的合理性。

关键词：虚拟样机控制器检验非线性柔性体

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时变线性系统同时强镇定控制器设计

控制与决策 2015年第10期30卷 1890-1894页

作者：徐晓萍刘浏中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100 大连理工大学数学科学学院辽宁大连116024

在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得... 详细信息

在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得的控制器设计结果给出了数值例子,数值结果表明了该设计是有效和可行的.

关键词：套代数同时镇定素分解控制器时变线性系统

基于GPS与温补晶振双同步控制的瞬变电磁测量控制器

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电工技术学报 2008年第12期23卷 120-124页

作者：杜茗茗周雒维马静付志红重庆大学电气工程学院高电压与电工新技术教育部重点实验室重庆400044

提出一种GPS和温补晶振协同工作的高性能同步控制器,实现了瞬变电磁系统(TEM系统)中发射机与接收机的高精度同步。设计融合了GPS与温补晶振的优点,利用温补晶振短期稳定性好的特点,弥补GPS易受干扰的缺陷,解决了GPS短时间失效问题。系... 详细信息

提出一种GPS和温补晶振协同工作的高性能同步控制器,实现了瞬变电磁系统(TEM系统)中发射机与接收机的高精度同步。设计融合了GPS与温补晶振的优点,利用温补晶振短期稳定性好的特点,弥补GPS易受干扰的缺陷,解决了GPS短时间失效问题。系统控制和时序产生由CPLD和单片机实现。CPLD完成数字时序电路的产生和控制,能同时产生频率范围为0.0625～32Hz的10路同步信号,单片机接收GPS数据、计算同步起始时间、响应外部控制信号和显示工作状态。通过算法确定起始时间,代替通信方式传递时间参数的做法,更适合于一台发射机、多台接收机并行工作的阵列式TEM系统。该系统已成功地应用到电磁探测领域,并适用于其他高精度的同步采样工业应用场合。

关键词：同步控制器全球定位系统 CPLD 温补晶振

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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计

自动化学报 1998年第1期24卷 81-84页

作者：程储旺孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到... 详细信息

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器．

关键词：不确定性系统状态反馈控制器设计控制器

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维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器

中国电机工程学报 2008年第36期28卷 93-97页

作者：李华峰马春苗冒俊南京航空航天大学精密驱动研究所江苏省南京市210016

驱动控制是超声电机性能提高和工程应用的关键技术之一。基于行波型超声电机的工作机理,分析因为外界环境因素(如温度的改变,驱动电压的改变)的变化对超声电机工作性能的影响,开发了一种通过稳定超声电机一相驱动电压与孤极反馈电压的... 详细信息

驱动控制是超声电机性能提高和工程应用的关键技术之一。基于行波型超声电机的工作机理,分析因为外界环境因素(如温度的改变,驱动电压的改变)的变化对超声电机工作性能的影响,开发了一种通过稳定超声电机一相驱动电压与孤极反馈电压的相位差,从而保持电机工作状态恒定的新型驱动控制器。从硬、软件2个方面设计基于单片机的超声电机恒工作状态控制系统,并进行了实验验证。结果表明,此种通过稳定相位差的新型超声电机驱动控制器,基本可以达到维持电机恒定工作状态的目的。

关键词：超声电机驱动器控制器相位差恒定工作状态

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混合动力汽车多能源动力总成控制器

农业机械学报 2006年第11期37卷 5-8页

作者：王伟华曾小华刘志茹王庆年吉林大学汽车工程学院

采用基于模型的现代控制器开发方法,选用MPC565作为CPU,基于OSEK实时多任务操作系统,采用电动助力型控制策略,设计了混合动力汽车多能源动力总成控制器。通过整车试验,证明其能够较好地实现对混合动力汽车多能源动力总成的控制,提高了... 详细信息

采用基于模型的现代控制器开发方法,选用MPC565作为CPU,基于OSEK实时多任务操作系统,采用电动助力型控制策略,设计了混合动力汽车多能源动力总成控制器。通过整车试验,证明其能够较好地实现对混合动力汽车多能源动力总成的控制,提高了整车动力性和经济性。

关键词：混合动力汽车控制器设计

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一类控制器摄动系统的H_∞强鲁棒控制

系统工程与电子技术 2004年第4期26卷 507-508,534页

作者：恒庆海北京信息工程学院信息与通信工程系北京100101

为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被... 详细信息

为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。

关键词：控制器摄动鲁棒控制强鲁棒性能

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单相串联电压质量补偿器控制器的研究

电力系统自动化 2002年第15期26卷 45-48,65页

作者：杨潮韩英铎马维新清华大学电机系北京市100084

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波 ,提出了利用串联逆变器进行电压质量控制。串联逆变器直接耦合结构的使用可以提高系统的效率和补偿性能。文中还提出了通过输出电压直接反馈来控制用户侧电压的新方法。利用经典控制理论的方法建... 详细信息

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波 ,提出了利用串联逆变器进行电压质量控制。串联逆变器直接耦合结构的使用可以提高系统的效率和补偿性能。文中还提出了通过输出电压直接反馈来控制用户侧电压的新方法。利用经典控制理论的方法建立了串联补偿器的传递函数模型 ,并且对由瞬时电容电流反馈和输出电压瞬时值反馈构成的双环反馈控制方式进行了动态特性的分析。分析结果表明 :采用该方法可以大大提高系统动态特性 ,有效抑制系统电压的跌落和消除电压谐波。文中还提出了采用 6开关智能IPM模块构成的两种实际电路结构。

关键词：电压质量控制器电能质量逆变器单相吕联补偿器电力系统数字仿真传递函数