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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 2 篇 控制器通讯
  • 1 篇 末级切换
  • 1 篇 atse
  • 1 篇 双电源自动切换
  • 1 篇 canopen协议
  • 1 篇 机器人操作系统
  • 1 篇 进程节点
  • 1 篇 实时传输

机构

  • 1 篇 辽宁奥兰消防工程...
  • 1 篇 中国科学院合肥物...
  • 1 篇 中国科技大学

作者

  • 1 篇 徐林森
  • 1 篇 张泽明
  • 1 篇 郭天羽
  • 1 篇 李开霞
  • 1 篇 贾鹏飞
  • 1 篇 王容川
  • 1 篇 陈丹惠

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=控制器通讯"
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基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建
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中国科学技术大学学报 2018年 第9期48卷 703-710页
作者： 贾鹏飞 王容川 徐林森 陈丹惠 李开霞 中国科技大学自动化系 安徽合肥230027 中国科学院合肥物质研究院 安徽合肥230059
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
浅谈消防电源
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引用
建筑与设备 2013年 第3期7卷 34-35页
作者： 郭天羽 张泽明 辽宁奥兰消防工程有限公司
消防用电负荷应在最末一级配电箱处自动切换，通常方法是采用双电源自动转换开关，当消防负荷非常大时，充分利用两变压器进线开关与联络开关进行双电源自动转换将是最经济．安全可靠的方法。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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