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CAN控制系统的时延分析及混合算法

计算机工程 2020年第5期46卷 305-311页

作者：张庭芳黄海林郭劲林曹铭南昌大学机电工程学院南昌330031

在车载控制器局域网络(CAN)总线的通信中,消息之间的碰撞及低优先级消息的等待时延过长严重影响了通信的稳定性和实时性。通过对CAN控制系统中的消息时延分析,确定排队等待时间是影响通信的关键因素,结合改进的共享时钟算法和动态ID序... 详细信息

在车载控制器局域网络(CAN)总线的通信中,消息之间的碰撞及低优先级消息的等待时延过长严重影响了通信的稳定性和实时性。通过对CAN控制系统中的消息时延分析,确定排队等待时间是影响通信的关键因素,结合改进的共享时钟算法和动态ID序列算法,提出一种共享ID序列混合算法。将节点消息按ID序列发送,减少消息在同一时刻碰撞,消除消息的排队等待时延,从而提高网络的实时性和稳定性。仿真结果表明,该算法能够避免消息的碰撞,增强消息的确定性,有效改善网络性能。

关键词：控制器局域网络总线网络控制系统时延 SIDS混合算法实时性

脉冲步进调制高压电源远程通讯与反馈控制系统研究

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核聚变与等离子体物理 2021年第3期41卷 252-257页

作者：陈勇王英翘李华俊李维斌姚列英李春林核工业西南物理研究院成都610041

为了满足HL-2A装置二级加热系统的高压电源系统的要求,开发了脉冲步进调制(PSM)高压脉冲电源控制系统。PSM电源控制系统采用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列器件(FPGA)组合控制方式,总计输出112路脉冲。DSP芯片实现计算、反馈、... 详细信息

为了满足HL-2A装置二级加热系统的高压电源系统的要求,开发了脉冲步进调制(PSM)高压脉冲电源控制系统。PSM电源控制系统采用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列器件(FPGA)组合控制方式,总计输出112路脉冲。DSP芯片实现计算、反馈、远程通信等功能,FPGA主要负责与DSP的数据传输及112路脉冲输出的时序控制功能。利用控制器局域网络(CAN)总线实现上位机与DSP之间的远程通信功能,上位机采用LABVIEW软件实现相关参数的设定与远程通讯。测试结果表明,该控制系统能够实现远程通讯功能,具备快速的反馈控制功能,满足实验要求。

关键词：脉冲步进调制数字信号处理器高压电源控制器局域网络总线反馈控制

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智能网联汽车的安全威胁研究

物联网学报 2019年第4期3卷 72-81页

作者：荀毅杰刘家佳赵静西安电子科技大学网络与債息安全学院陕西西安710071 西北工业大学网络空间安全学院陕西西安710072

智能网联汽车正成为未来汽车行业的主流,而汽车安全问题也逐渐成为汽车工业中不可忽视的难题。详细分析了智能网联汽车中存在威胁的攻击面,总结了一些具有代表性的攻击方法。在此基础上,讨论了一个利用控制器局域网络总线和汽车远程服... 详细信息

智能网联汽车正成为未来汽车行业的主流,而汽车安全问题也逐渐成为汽车工业中不可忽视的难题。详细分析了智能网联汽车中存在威胁的攻击面,总结了一些具有代表性的攻击方法。在此基础上,讨论了一个利用控制器局域网络总线和汽车远程服务提供商漏洞对纳智捷U5汽车进行攻击的实际案例。实验结果表明,智能网联汽车中存在很多可以被利用的攻击面。最后,针对智能网联汽车中存在的威胁提出了一些可行的防御措施。

关键词：智能网联汽车远程服务提供商控制器局域网络总线电子控制单元安全威胁

吉利EV450的CAN总线故障诊断思路与案例分析

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汽车实用技术 2022年第8期47卷 150-155页

作者：宁小刚吴冲张超东甘肃机电职业技术学院车辆工程学院甘肃天水741001

控制器局域网络总线技术在汽车网络通讯中具有很大的优势,可以很好地实现各电控单元之间的信息交流,解决传统点对点信息交互存在的布线数量多、成本大、维修难度高、工作繁杂及不可拓展性等问题。文章以吉利EV450纯电动汽车的控制器局... 详细信息

控制器局域网络总线技术在汽车网络通讯中具有很大的优势,可以很好地实现各电控单元之间的信息交流,解决传统点对点信息交互存在的布线数量多、成本大、维修难度高、工作繁杂及不可拓展性等问题。文章以吉利EV450纯电动汽车的控制器局域网络总线为例,对控制器局域网络总线故障诊断及排除方法进行了研究分析,并提供了相应的故障诊断案例,其可应用于实际的维修诊断过程中,并为汽车技术人员提供一定参考。

关键词：控制器局域网络总线故障诊断案例分析吉利EV450

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智能汽车CAN总线通信系统的建模与验证

计算机应用与软件 2020年第7期37卷 1-8,42页

作者：张芮王瑞楚敏首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室北京100048

车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通... 详细信息

车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通信过程中网关的分析和建模,模拟外部环境到内部单元之间不同速率通信过程;抽取车辆通信系统需要满足的属性。运用模型检测工具验证了智能车辆通信的实时性和正确性。结果表明该模型可以满足有关属性,确保车辆在遇到突发紧急的交通情况下,通信系统能够及时传递数据,车辆做出正确的反应并且辅助驾驶员做出相应操作。

关键词：形式化验证智能汽车控制器局域网络总线通信系统时间自动机

基于CAN总线的车身控制模拟信号采集程序设计

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汽车实用技术 2022年第7期47卷 68-70页

作者：郭小龙陆静平穆协乐吴耀光张铁异广西大学机械工程学院广西南宁530004

为研究电动汽车驱动转矩控制策略,首要解决的问题是车身控制模拟信号的采集,加速踏板等模拟信号直接反映了驾驶员的驾驶意图。文章基于控制器局域网络总线设计了车身控制模拟信号的采集程序,以XC2267M为主控芯片的整车控制器采集车身控... 详细信息

为研究电动汽车驱动转矩控制策略,首要解决的问题是车身控制模拟信号的采集,加速踏板等模拟信号直接反映了驾驶员的驾驶意图。文章基于控制器局域网络总线设计了车身控制模拟信号的采集程序,以XC2267M为主控芯片的整车控制器采集车身控制模拟信号,通过控制器局域网络总线发送至上位机软件进行实时监测与处理,具有一定的工程实用价值。

关键词：控制器局域网络总线 XC2267M 信号采集程序设计

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基于相似性原理的CAN信号解析

汽车实用技术 2022年第23期47卷 29-33页

作者：樊金娜马欢欢刘娇杨中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

随着新能源汽车研发的不断深入,在车辆对标测试中,通过采集控制器局域网络(CAN)总线信号来获取实验分析数据成为一种重要手段。CAN总线协议对于车辆制造厂是一项保密文件,因此,研究一种逆向解析车辆的CAN总线信号的方法是必要的。基于... 详细信息

随着新能源汽车研发的不断深入,在车辆对标测试中,通过采集控制器局域网络(CAN)总线信号来获取实验分析数据成为一种重要手段。CAN总线协议对于车辆制造厂是一项保密文件,因此,研究一种逆向解析车辆的CAN总线信号的方法是必要的。基于相似性原理的CAN信号解析方法研究,是通过某些信号在特定工况下所表现的典型特征,进而覆盖到不同车辆共有特征,利用数学算法实现信号在总线报文中定位。这种方法节省了人工处理大量CAN总线数据的时间,比较快速有效地过滤出信号所在的ID,实现对车辆的CAN总线信号的解析。文章针对车辆CAN总线信号逆向解析,提出通过相似性原理,经过系统数学算法筛选,快速定位所需信号在总线报文中的位置。研究结果表明,该方法适用于车辆对标测试中大部分CAN信号,从而提高CAN信号解析的准确性和工作效率。

关键词：控制器局域网络总线信号逆向解析相似性原理数学算法

基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台

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实验室研究与探索 2017年第7期36卷 97-102页

作者：张军陶君许振华迪茹侠张新荣叶敏王欣长安大学工程机械虚拟仿真实验教学中心西安710064 长安大学附属中学西安710064

为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为... 详细信息

为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。

关键词：控制器局域网络总线柔性化测控平台 LabVIEW 教学实验

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基于CAN总线的燃气轮机高温传感器设计

传感器与微系统 2018年第4期37卷 98-100页

作者：鞠文斌王元委中国电子科技集团公司第四十九研究所黑龙江哈尔滨150001

针对高温、高压气体温度测量的特殊要求,设计了一种耐高温、响应快的控制器局域网络(CAN)总线式温度传感器。介绍了温度测量的基本原理、铂电阻冷端补偿技术和实现途径,给出了相应的硬件电路与单片机软件实现。实验结果表明:精度约为1%... 详细信息

针对高温、高压气体温度测量的特殊要求,设计了一种耐高温、响应快的控制器局域网络(CAN)总线式温度传感器。介绍了温度测量的基本原理、铂电阻冷端补偿技术和实现途径,给出了相应的硬件电路与单片机软件实现。实验结果表明:精度约为1%,响应时间优于0.5 s,传感器测温误差小、性能稳定,能够满足整体性能要求,达到了预定的设计效果。

关键词：温度开关燃气轮机控制器局域网络总线单片机温度测量