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MMC控制器小信号稳定性判据研究

浙江电力 2024年第8期43卷 36-46页

作者：伍双喜刘洋朱誉王姗郑乐广东电网有限责任公司电力调度控制中心广州510030 新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京102206

基于MMC(模块化多电平换流器)的高压直流输电广泛应用于大规模新能源外送,然而MMC控制器的惯性滞后特性可能带来小信号稳定性问题。首先,分析同步发电机的机械惯性,类比提出适用于MMC控制器的惯性二阶统一表达式。然后,基于MMC闭环控制... 详细信息

基于MMC(模块化多电平换流器)的高压直流输电广泛应用于大规模新能源外送,然而MMC控制器的惯性滞后特性可能带来小信号稳定性问题。首先,分析同步发电机的机械惯性,类比提出适用于MMC控制器的惯性二阶统一表达式。然后,基于MMC闭环控制器的动态特性和惯性滞后特性,提出连接弱电网的MMC控制器的小信号稳定性判据。最后,通过对双侧MMC并网系统的仿真分析,验证了所提稳定性判据的正确性。

关键词：模块化多电平换流器闭环控制器控制器惯性控制器增益小信号稳定性

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一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

中南大学学报（自然科学版） 2006年第2期37卷 352-355页

作者：孔德明方华京蹇继贵蒋永成华中科技大学控制科学与工程系湖南省邵阳市煤气公司湖南邵阳422000

假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间... 详细信息

假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大。此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到。实例表明,采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器。

关键词：网络化控制系统线性矩阵不等式区间矩阵控制器增益渐近稳定

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神经元非模型控制系统设计与应用

神经元非模型控制系统设计与应用

作者：黄海浙江大学

学位级别：硕士

本文从工程实际出发，对神经元非模型控制系统的设计和应用进行了研究，提出了几种神经元控制系统设计方法，针对不同的工业对象和过程，进行了神经元控制系统的设计和仿真实验。本文主要内容有如下几个方面： 1．综述了神经元网络的发... 详细信息

本文从工程实际出发，对神经元非模型控制系统的设计和应用进行了研究，提出了几种神经元控制系统设计方法，针对不同的工业对象和过程，进行了神经元控制系统的设计和仿真实验。本文主要内容有如下几个方面： 1．综述了神经元网络的发展利研究现状，介绍了神经元网络在控制中的应用;2．介绍了神经元非模型控制的基本理论，主要包括面向控制的神经元模型，神经元控制系统的一般结构和神经元非模型控制的基本方法。 3．介绍了水轮发电机组的数学模型，针对其速度控制问题，提出了一种增益自调整神经元控制方法，并以某水电站的水轮发电机组为背景，进行了仿真实验。仿真结果证明了这种控制方法的有效性，并且系统设计方法简单，能方便应用于实际工业控制中。 4．介绍了多纸种造纸机纸张定量控制对象的动态特性，针对这种具有多模型特性的受控对象，提出了一种模糊神经元复合控制方法，并进行了控制系统设计和仿真研究，在定量工况发生较大变化时仍然能够获得很好的控制效果。 5．介绍了pH过程的机理模型和特性，针对具有严重非线性特性的pH过程，提出了一种基于参数估计的增益自调神经元控制方法，这种方法采用递推最小二乘法粗略估计对象的增益，推导出神经元控制器增益自调整策略，并对某pH过程进行了仿真实验。仿真结果验证了本章提出的控制方法的有效性和鲁棒性。该方法设计简单，控制品质明显优于PID控制和第二章的神经元控制。

关键词：控制系统设计神经元模型非模型复合控制控制器增益神经控制纸张定量水轮发电机组受控对象模糊控制

连续代数Riccati矩阵方程解的界的估计及其在冗余问题中的应用

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连续代数Riccati矩阵方程解的界的估计及其在冗余问题中的应用

作者：白瑛湘潭大学

学位级别：硕士

在生物工程、航天器控制等诸多领域均涉及到控制系统的设计、控制和优化.在设计这类控制系统时,其能控性、可测性、稳定性需要着重考虑.而许多此类问题又可以转化为研究相应的Riccati矩阵方程的求解、解的上下界估计以及解的性质等问题... 详细信息

在生物工程、航天器控制等诸多领域均涉及到控制系统的设计、控制和优化.在设计这类控制系统时,其能控性、可测性、稳定性需要着重考虑.而许多此类问题又可以转化为研究相应的Riccati矩阵方程的求解、解的上下界估计以及解的性质等问题.因此,许多学者已对Riccati矩阵方程的求解进行了探究,并且获得了许多研究成果.本文首先利用特殊矩阵、矩阵特征值不等式、矩阵的恒等变换以及连续代数Riccati矩阵方程解的相关性质探究了连续代数Riccati矩阵方程解的上界估计.进一步,探讨了其在冗余问题中的一些具体应用.本文的主要内容如下:第一章,简要介绍了连续代数Riccati矩阵方程的应用背景、来源及其近期工作,简述了本文的主要工作并说明了本文所用基本符号.第二章,根据矩阵方程中已给矩阵的性质构造出新的半正定矩阵,利用矩阵特征值的一些重要性质和特征值不等式,通过对不等式的放缩及配方变换,结合新构造的半正定矩阵,推导出了连续代数Riccati矩阵方程的两个新的上界估计.进一步,通过数值实例说明了所得结果的有效性.第三章,在已有结果的基础上,利用矩阵特征值、奇异值的重要性质,通过不等式的放缩技巧,给出了当控制输入增加时控制器增益减少的两个充分条件.最后,分别用数值例子说明了所得结果的有效性.

关键词：连续代数Riccati矩阵方程半正定解稳定性冗余最优控制控制器增益

连续代数Riccati矩阵方程解的双参数型上界及其应用

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连续代数Riccati矩阵方程解的双参数型上界及其应用

作者：王瑞阳湘潭大学

学位级别：硕士

系统的稳定性、可控性和可观测性是现代控制系统的三项重要特性,在许多情况下,对这些性质的研究都可转化为相应的Riccati矩阵方程的半正定解或解的上下界估计的研究.因此,近年来,代数Riccati矩阵方程解的上下界及其应用受到专家学者的... 详细信息

系统的稳定性、可控性和可观测性是现代控制系统的三项重要特性,在许多情况下,对这些性质的研究都可转化为相应的Riccati矩阵方程的半正定解或解的上下界估计的研究.因此,近年来,代数Riccati矩阵方程解的上下界及其应用受到专家学者的极大关注,并且获得了很多研究成果.本文利用特殊矩阵的性质、矩阵不等式等线性代数技巧,得到了连续代数Ric-cati 矩阵方程解的一种新的双参数型上界,并将其应用到冗余最优控制问题中.具体内容如下:第一章,简单介绍了连续代数Riccati矩阵方程的应用背景、研究意义和近期工作,并说明本文所用记号与相应的定义.第二章,利用连续代数Riccati矩阵方程中已知矩阵的性质和约束条件,构造出相关的半正定矩阵,利用构造出的半正定矩阵及其性质,结合矩阵不等式、矩阵特征值不等式和不等式放缩技巧,给出了方程解的双参数型上界估计,进一步证明此上界关于其中一个参数的单调性,进而说明此上界估计比已有的相关结果更为精确.最后用数值例子验证了其有效性和优越性.第三章,利用第二章得到的连续代数Riccati矩阵方程解的上界,结合矩阵迹的不等式、特征值不等式和矩阵谱范数的性质,讨论了在冗余最优控制问题中,当控制输入增加时,控制器增益减小的两个充分条件,并用实例验证了其有效性.

关键词：连续代数Riccati矩阵方程半正定解上界冗余最优控制控制器增益

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基于粒子群-蒙特卡罗的PDF形状控制策略

西安邮电大学学报 2023年第4期28卷 96-101页

作者：梁思敏王玲芝张坤李晨阳西安邮电大学自动化学院陕西西安710121

针对传统随机控制方法不能控制随机变量的高阶矩问题,提出一种基于粒子群-蒙特卡罗的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)形状控制策略。通过设计多项式控制器和积分形式的目标函数,将PDF形状控制问题转化为控制器增益的优... 详细信息

针对传统随机控制方法不能控制随机变量的高阶矩问题,提出一种基于粒子群-蒙特卡罗的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)形状控制策略。通过设计多项式控制器和积分形式的目标函数,将PDF形状控制问题转化为控制器增益的优化问题。采用粒子群算法优化PDF形状控制器的增益,同时引入蒙特卡罗方法求解定积分形式的目标函数,使得非线性随机系统状态变量的PDF形状与期望的PDF形状一致。实验结果表明,该控制策略能够解决PDF的形状控制问题,而且缩短了粒子群算法的计算时间,提升了粒子群算法在PDF形状控制器增益中的优化性能。

关键词：随机控制方法概率密度函数粒子群算法蒙特卡罗方法控制器增益

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模糊时滞系统的H_∞/L_2-L_∞控制

南京师范大学学报（工程技术版） 2010年第4期10卷 17-25页

作者：于卫红陆俊玮冯春梅南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042

基于连续的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,对一类时滞模糊系统进行H∞/L2-L∞控制问题的研究.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了带有时滞的模糊系统H∞/L2-L∞控制器存在的充分条件,以及控制器增益的设计方法.

关键词：模糊时滞系统控制器增益 Fuzzy 模糊系统线性矩阵不等式 Takagi-Sugeno 设计方法模糊模型控制问题充分条件于连形式 LMI

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广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制

通化师范学院学报 2004年第10期25卷 11-12页

作者：李秀英通化师范学院数学系吉林通化134002

研究了广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .在控制器增益摄动具有加法式形式下。

关键词：广义系统鲁棒H∞控制非脆弱控制控制器增益

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平整机合辊瞬间轧制力优化技术

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