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主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 接触力信息
  • 1 篇 同步三指式
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 末端执行器
  • 1 篇 对接捕获

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 刘宏
  • 1 篇 金明河
  • 1 篇 樊春光
  • 1 篇 吴军
  • 1 篇 樊绍巍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=接触力信息"
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同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法
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哈尔滨工程大学学报 2019年 第2期40卷 359-364页
作者： 樊绍巍 吴军 金明河 樊春光 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
为了在线判断机械臂末端执行器捕获过程中的目标位姿,本文采用接触力信息,提出了一种针对同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法。在分析末端执行器几何约束特征的基础上,提出目标位姿估计方法。根据接触力判断接触手指,并结合末端执... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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