检索结果-南通市图书馆

作者：廖博辉国防科技大学

学位级别：硕士

无源定位与跟踪技术作为新兴的并且正在迅速发展的电子对抗技术,是多传感器数据融合的一个重要研究内容。通常由分散布置的多个侦察站协同工作,迅速实现对未知辐射源目标的定位或跟踪。而基于接收信号强度差的多站无源定位算法由于其数... 详细信息

无源定位与跟踪技术作为新兴的并且正在迅速发展的电子对抗技术,是多传感器数据融合的一个重要研究内容。通常由分散布置的多个侦察站协同工作,迅速实现对未知辐射源目标的定位或跟踪。而基于接收信号强度差的多站无源定位算法由于其数据易获得,硬件要求低,成本低,功耗小,受到越来越广泛的研究。该方法需要进行信号强度数值处理、环境参数估计、多站信息融合定位等过程,其中的关键是信号强度数值处理以及相关环境参数的测量。由于辐射源发射信号强度是未知的,仅依靠每一个信号强度观测站的观测值无法对辐射源目标进行直接定位,所以考虑利用各个观测站观测值之间的差值信息来实现对辐射源目标的位置估计,并考虑结合高精度测向结果对估计位置进行修正。本论文以无人机定位系统为背景,研究针对无人机的定位与跟踪算法。主要内容如下:（1）研究了基于接收信号强度的多站无源定位技术的相关基础理论,对现有常用的自由空间传播模型、双射线地面反射模型以及对数正态衰减阴影模型等信号强度路径损耗模型的特点进行了分析和研究,讨论了不同模型在实际工程问题中的适用条件类别。为了提高对辐射源目标的定位精度,最终选取对数正态衰减阴影模型作为接下来算法研究的基础。然后针对对数正态衰减阴影模型中两个至关重要的环境参数进行了估计。提出了高斯模型野值点剔除法以及统计中值法这两种信号强度随机观测数据的处理方法。（2）首先,在目标传输功率未知的情况下,将基于多站接收信号强度定位的非线性优化问题转换为伪线性最小二乘法估计问题,推导出了接收信号强度差（RSSD）伪线性最小二乘定位方法。并分析在不同噪声水平下,估计坐标与目标位置的偏离程度。其次,基于RSSD伪线性最小二乘定位方法提出了基于RSSD的多初值高斯牛顿迭代修正法和基于RSSD的多初值伪距构造迭代修正法这两种对辐射源目标位置的精确计算方法。后两种算法融合了三者单独定位的各自优点,同时取长补短,可提高算法的定位精度。仿真分析表明,本章所提的基于RSSD高斯牛顿迭代修正法和基于RSSD伪距构造迭代修正法这两种算法能较好的适应高噪声水平的定位环境,且能满足高精度的定位需求以及实时性（3）研究了对无人机目标的多站接收信号强度差和测向融合定位算法。首先建立了接收信号强度差定位的数学模型。在分析优缺点和定位性能基础上,提出了接收信号强度差和测向融合定位算法。该算法利用RSSD定位模型解算得到初值结果。然后代回各站定位模型,得到等效发射信号强度,再结合测向结果,实现精确定位。该算法综合了前两种算法的优点,定位精度高,可以满足实时性;最后,通过仿真试验验证了算法的性能。

关键词：无源定位接收信号强度差测向最小二乘伪距

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基于分簇传感网的RSSD/TDOA协同定位方法

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太赫兹科学与电子信息学报 2013年第6期11卷 902-910,916页

作者：汪子嘉于宏毅胡赟鹏信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450002

针对基于能量有限的分簇传感网实现对非配合辐射源的高精确度无源定位问题,提出了一种适用于传感网的接收信号强度差(RSSD)定位方法,并在其相关性能分析基础上提出了以RSSD定位为辅、到达时间差(TDOA)定位为主的两轮协同定位方案,即以R... 详细信息

针对基于能量有限的分簇传感网实现对非配合辐射源的高精确度无源定位问题,提出了一种适用于传感网的接收信号强度差(RSSD)定位方法,并在其相关性能分析基础上提出了以RSSD定位为辅、到达时间差(TDOA)定位为主的两轮协同定位方案,即以RSSD定位结果作为目标位置初估计,并根据各簇在该初估计位置处的TDOA定位CRB,选择部分预期定位精确度较高的簇参与进一步的TDOA定位,最后通过对这些簇定位结果的加权平均得到最终的目标位置估计。仿真结果表明,相比基于GDOP的簇选择标准和定位融合方法,提出的改进措施提高了定位精确度,而RSSD/TDOA协同定位方案在保证较高定位精确度的同时,有效地减轻了网络负载,延长了网络生命周期,具有较好的工程应用前景。

关键词：无源定位接收信号强度差到达时间差克拉美罗界

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基于节点选取的RSSD两轮协同定位算法

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传感器与微系统 2016年第6期35卷 132-135页

作者：乔利娟李青中国人民解放军信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450002

针对无线传感器网络能量有限、节点密集、能适应动态变化的特点,对于非配合式无源定位问题,提出一种关于节点选取的接收信号强度差(RSSD)两轮协同定位算法。在首轮初步定位结果的基础上,提出正多边形匹配因子,在空间域上选择最优节点参... 详细信息

针对无线传感器网络能量有限、节点密集、能适应动态变化的特点,对于非配合式无源定位问题,提出一种关于节点选取的接收信号强度差(RSSD)两轮协同定位算法。在首轮初步定位结果的基础上,提出正多边形匹配因子,在空间域上选择最优节点参与定位,得到最终定位结果,从而提高了定位精度。仿真结果表明:此方法融合了无线传感器网络的特点,充分利用空间位置对定位的影响,通过对比仿真,证明了本文方法的有效性。

关键词：无源定位接收信号强度差空间域分布节点选取

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室内无线网络定位技术研究

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电脑知识与技术 2010年第7期6卷 5211-5214页

作者：岳鸣张国英上海海事大学信息工程学院上海200135 河南科技大学车辆与动力工程学院河南洛阳471003

随着社会和技术发展的需要,无线定位问题,无论室外定位还是室内定位,都越来越受到人们的重视,GPS定位系统在室外具有良好的性能,但由于建筑物遮挡,GPS不能进行室内定位,而且定位成本过高。射频识别（Radio Frequency Identification,RFI... 详细信息

随着社会和技术发展的需要,无线定位问题,无论室外定位还是室内定位,都越来越受到人们的重视,GPS定位系统在室外具有良好的性能,但由于建筑物遮挡,GPS不能进行室内定位,而且定位成本过高。射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）应用于室内定位和小范围内低成本定位,表现出良好性能。RFID和其他技术相结合,例如：图论、树、模糊数学、概率论等,产生了很多相关的定位算法,该文主要论述了RFID定位问题及其与其他相关的技术结合形成的各种算法,并结合RSS与TDOA定位思想,提出一种新的定位思想,利用多个接入点接收到的RSS信号差值对目标物体进行定位,并讨论了WIFI网络和Ad-hoc等网络中的定位问题。

关键词：无线网络射频识别无线网络定位接受信号强度图论树概率论模糊数学接收信号强度差

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