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定性分析的工具——探索图、循环图、结构图

技术经济 2010年第5期29卷 1-6页

作者：徐绪松郑小京武汉大学经济与管理学院武汉430072

本文提出了复杂科学管理系统思维的定性分析工具:探索图、循环图、结构图。探索图帮助人们进行视觉思考,体现知识、信息、想象、创造结合的过程,解决未知的、难以预测的一些决策问题;循环图从环状看因果;结构图利于人们进行结构化思维... 详细信息

本文提出了复杂科学管理系统思维的定性分析工具:探索图、循环图、结构图。探索图帮助人们进行视觉思考,体现知识、信息、想象、创造结合的过程,解决未知的、难以预测的一些决策问题;循环图从环状看因果;结构图利于人们进行结构化思维。它们不仅是定性分析的工具,也体现了一种新的思维方式——视觉思考、环状看因果、结构化思维。

关键词：复杂科学管理定性分析工具探索图循环图结构图

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基于探索图的创业投资项目风险测评模型研究

信息化建设 2015年第3期 72-75页

作者：石黎湖北经济学院信息管理学院湖北金融发展与金融安全研究中心

对创业项目进行正确的风险测评的前提和基础是风险测评系统模型的建立。本文运用复杂科学管理系统思维的工具——探索图,构建了创业投资项目风险测评初步系统模型,然后通过大样本问卷调查,基于因子分析的结果,得到修正的创业投资项目风... 详细信息

对创业项目进行正确的风险测评的前提和基础是风险测评系统模型的建立。本文运用复杂科学管理系统思维的工具——探索图,构建了创业投资项目风险测评初步系统模型,然后通过大样本问卷调查,基于因子分析的结果,得到修正的创业投资项目风险测评系统模型,为推行创业投资项目风险管理提供支持。

关键词：探索图创业投资因子分析风险测评

火电项目融资的现金流量风险评价--基于探索图的指标体系

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技术经济 2010年第6期29卷 40-44,106页

作者：宋奇武汉大学经济与管理学院武汉430072

已有关于火电项目风险的研究基本未重点考察现金流量风险。本文从火电项目融资的角度出发,发现现金流量风险的重要性,尝试性地运用复杂科学管理系统思维的工具——探索图,为火电项目的建设期、试生产期和生产运营期分别建立风险评估指... 详细信息

已有关于火电项目风险的研究基本未重点考察现金流量风险。本文从火电项目融资的角度出发,发现现金流量风险的重要性,尝试性地运用复杂科学管理系统思维的工具——探索图,为火电项目的建设期、试生产期和生产运营期分别建立风险评估指标体系,并用动态模糊评价方法确定每期和全过程的现金流量风险程度,为火电项目融资决策提供依据。

关键词：火电项目现金流量风险探索图动态模糊评价

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基于图时空信息强化学习的机器人自主探索技术研究

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基于图时空信息强化学习的机器人自主探索技术研究

作者：张志文国防科技大学

学位级别：硕士

本文主要研究了地面移动机器人在未知环境下的自主探索问题,作为机器人领域的核心问题之一,对于提高机器人智能化水平、改善人类生产生活具有重要意义。应用自主探索技术,机器人能够辅助或代替人类完成诸如洞穴探索、灾后救援和战场侦... 详细信息

本文主要研究了地面移动机器人在未知环境下的自主探索问题,作为机器人领域的核心问题之一,对于提高机器人智能化水平、改善人类生产生活具有重要意义。应用自主探索技术,机器人能够辅助或代替人类完成诸如洞穴探索、灾后救援和战场侦察等危险繁重的任务,并进一步提高任务完成效率。自主探索作为一个完整系统,一般由同步定位与建图、目标点选择、路径规划与导航三部分组成,本文重点研究基于图时空卷积网络和深度强化学习的目标点选择策略,主要工作及创新点如下:研究了基于图时空信息强化学习的单机器人自主探索问题,提高了机器人对未知环境的探索效率,并且提高了探索算法对于不同环境的可扩展性。将探索环境用非欧式空间的拓扑图来描述,设计了一种新的图时空卷积网络,能够从探索图中提取时间信息和空间信息。为了免于人为设计复杂的目标点评价算法,基于提取的时空信息,本文构建了自主探索的深度强化学习框架,并采用无监督训练方式来学习目标点的评价模型。通过在二维栅格化仿真环境中与基于信息熵的方法以及基于图卷积神经网络的方法的对比,证明了本文所提的方法有更高的探索效率,也证明了时间信息和空间信息在提高探索速度和精度方面的作用。进一步,本文还在机器人仿真平台(Stage)中进行了模型预训练,并将包括预训练模型在内的整个系统迁移到实物平台进行测试,验证了算法的可行性。在单机器人自主探索的基础上,进一步研究了基于图时空信息强化学习的多机器人自主探索问题,算法对机器人数量具有可扩展性。本文采用多机器人分布式探索架构,设计了多机器人协同探索的强化学习框架。设计了分布式探索图来对环境进行描述,提出了分布式探索网络来融合每个机器人各自的轨迹信息,以及整个环境的空间结构信息。本文将多机器人分布式自主探索描述为旅行商问题并构建了代价矩阵,然后采用最优传输理论求解整个系统的最小代价,将其融入奖励函数来指导整个多机器人系统的协同。最后通过机器人仿真平台进行了模型训练与测试,验证了多机器人分布式探索算法的有效性,以及算法对不同机器人数量的鲁棒性。

关键词：自主探索时空信息强化学习探索图

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软件项目风险管理

软件项目风险管理

作者：周琳武汉大学

学位级别：硕士

随着社会需求和计算机硬件能力的提高,软件的规模越来越大,复杂度越来越高,软件项目不能满足需求方的要求、超支、延时的现象十分普遍,对这些软件项目的灾难,许多事后调查分析发现,如果这些公司对识别和消除高风险因素进行提前准备,在... 详细信息

随着社会需求和计算机硬件能力的提高,软件的规模越来越大,复杂度越来越高,软件项目不能满足需求方的要求、超支、延时的现象十分普遍,对这些软件项目的灾难,许多事后调查分析发现,如果这些公司对识别和消除高风险因素进行提前准备,在项目实施的过程中不断进行风险管理,这些问题是可以避免或减少其影响的结果,因此,软件的需求方和承包商都非常关心哪些因素导致软件项目的失败?这些因素对项目的影响有多大?怎么样控制这些因素?这些都属于软件项目风险管理问题。本文研究了软件项目风险管理的相关理论,介绍了软件项目风险管理的相关概念、基本理论、基本过程及其工具等,并讨论了引入软件监理的必要性,提出引入监理后的一个三维系统模型,分析模型中各因素之间的关系,运用fuzzy AHP方法,分别对三方的风险因素进行分析排序,实现业主、监理单位、承包商三方共同协作,对软件项目的风险进行管理,最后提出进行软件项目风险识别分析的实践性步骤。本文具体内容如下: 第一章——引言。概括了本文选题背景、研究范围、研究思路、研究内容、研究方法及研究目的和意义。第二章——软件项目风险管理文献综述。对软件风险管理的研究理论进行了概括,总结了在这方面研究比较重要的思想和模型,分析了它们的特点,并进行了比较。第三章——软件风险管理的概述。表述了风险管理的相关概念,分析了软件项目风险管理与项目管理、以及软件项目风险管理和金融风险管理的联系和区别。第四章——软件风险管理的过程。介绍了软件风险管理的一般步骤,并总结归纳了风险评估的工具与方法,提出在软件风险管理过程中需要加入风险验证。

关键词：软件项目风险管理软件监理探索图三维系统模型

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风险投资项目评估评价决策三维系统模型

China Venture Capital Journal 2004年第3期3卷 55-68页

作者：徐绪松曾凡涛殷圣平王丽周琳熊保平武汉大学技术经济及管理研究所所长，教授、博士生导师不详

风险投资项目评估是一个复杂的决策过程，必须用复杂科学的理论和方法建立投资项目评价的系统模型．本文提出的系统模型是与以往的指标体系完全不同的概念．系统模型描述的是指标、因素之间的互动关系。它是看整体而不是看片段，认为某... 详细信息

风险投资项目评估是一个复杂的决策过程，必须用复杂科学的理论和方法建立投资项目评价的系统模型．本文提出的系统模型是与以往的指标体系完全不同的概念．系统模型描述的是指标、因素之间的互动关系。它是看整体而不是看片段，认为某一个微小因素的微小变化有可能导致整体惊人变化的观点的体现．本文提出了一个建立系统模型的指标因素法以及定性分析的工具探索图．应用指标因素法的原理、探索图分析工具，经过面谈，问卷调查，样本分析(样本数36)等方式，从信息经济学的视角、从企业核心潜能的角度，从更大环境考虑问题的观点进行了深入、细致的研究，构建了风险投资项目评价决策三维系统模型。该系统模型包括风险企业家及创业团队、商业模式，项目环境3个一级指标，以及13个二级指标和59个因素．

关键词：风险投资项目评估三维系统模型评价指标指标因素法探索图

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与圆有关的探究型试题分析

中学生数理化(七年级数学)(华师大版) 2004年第1期 20-22页

作者：张健江苏

在近两年的中考数学试题中,出现了许多与圆有关的探究型试题,这种试题酷似一个小研究课题,其基本模式是将已知问题中的几何图形按照一定的规律进行变换,让考生按照从特殊到一般的认识规律去研究问题,探究结论的变化情况.本文列举几例这... 详细信息

在近两年的中考数学试题中,出现了许多与圆有关的探究型试题,这种试题酷似一个小研究课题,其基本模式是将已知问题中的几何图形按照一定的规律进行变换,让考生按照从特殊到一般的认识规律去研究问题,探究结论的变化情况.本文列举几例这类试题,并对其命题

关键词：探究型 AB 圆内接四边形动直线弦切角探索图三角形内角和试题分析

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条件变化的正方形问题

今日中学生 2019年第11期 14-16页

作者：黄细把

条件变化的正方形问题在初中数学学习中屡见不鲜,其特点是在有已知条件的情况下,先判断或证明一个结论,然后将其中的条件变化,让我们探索原来的结论是否仍然成立.现举例如下:例1在正方形ABCD中,动点E、F分别从D、C两点同时出发,以相同... 详细信息

条件变化的正方形问题在初中数学学习中屡见不鲜,其特点是在有已知条件的情况下,先判断或证明一个结论,然后将其中的条件变化,让我们探索原来的结论是否仍然成立.现举例如下:例1在正方形ABCD中,动点E、F分别从D、C两点同时出发,以相同的速度在直线DC、CB上移动.

关键词：四边形 BC 延长线 DEH 探索图 MAH DAE APD

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基于序参量原理的城市共同配送系统优化研究

中国中小企业 2020年第2期 132-133页

作者：齐瑞凤山东科技大学

城市配送问题的核心是建立一种创新的城市配送系统,目前国内多个城市试点实施城市共同配送模式,但总体实施的效果不尽人意。在城市共同配送系统的建设中过于关注某环节或主体的建设,导致现有的城市配送模式仍存在诸多的问题,例如信息资... 详细信息

城市配送问题的核心是建立一种创新的城市配送系统,目前国内多个城市试点实施城市共同配送模式,但总体实施的效果不尽人意。在城市共同配送系统的建设中过于关注某环节或主体的建设,导致现有的城市配送模式仍存在诸多的问题,例如信息资源不能共享、末端配送效率低、顾客满意度相对较低等。为保证城市配送系统的每个环节、主体、子网络都处于最优状态,应该以整个共同配送系统为研究对象如何在整个系统中寻找导致配送系统现在有问题的主要因素,如何协调这

关键词：城市共同配送配送系统探索图序参量共同配送模式优化研究