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农业机械学报 2019年第1期50卷 105-112页

作者：赵匀张卫星辛亮解江涛薛向磊单伊尹东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构。依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一... 详细信息

为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构。依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数。对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性。建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析,验证了机构设计的正确性。对机构进行性能台架试验,取苗成功率为92. 8%,移栽成功率为89. 7%,栽植合格率为86. 4%,栽植优良率为59. 4%,符合移栽要求,验证了机构的实用性。

关键词：番茄钵苗移栽机构探入式优化设计台架试验

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探入式自动变行距均匀喷药机研制和试验

探入式自动变行距均匀喷药机研制和试验

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作者：李涛斌江西农业大学

学位级别：硕士

我国是水稻生产大国,水稻产量占世界总产量的33%,但由于水稻病虫害频发,我国水稻产量受到了严重的影响。病虫害防治是农业生产的重要环节,化学防治、机械施药是既及时又有效的病虫害防治手段。然而,由于我国各地区水稻种植行距不统一、... 详细信息

我国是水稻生产大国,水稻产量占世界总产量的33%,但由于水稻病虫害频发,我国水稻产量受到了严重的影响。病虫害防治是农业生产的重要环节,化学防治、机械施药是既及时又有效的病虫害防治手段。然而,由于我国各地区水稻种植行距不统一、病虫害在水稻植株上发生位置不同、市场上喷药机喷头固定,导致喷药机无法根据水稻实际种植行距的不同以及病虫害在水稻植株上发生的位置不同而进行精确施药。针对以上问题,本文以山东众合3WPS-300自走式喷杆喷雾机为原型机,对喷药系统进行优化设计。研究出一种自动变行距、自动调节喷头高度,且可实现均匀施药的喷杆探入式喷药机构。该机构不仅可以满足因水稻种植行距不同、水稻生长周期不同和病虫害发生位置不同而施药位置不同的防治需求,而且能够在我国不同的地区普遍使用。对喷药系统进行优化设计,使喷头实际工作行间距满足140 cm(4寸)范围内自动无级调节的要求。本研究喷药系统既能够在稻冠上施药,也能探入叶冠以下进行喷洒。并且能够实现喷头工作高度自动可调,达到准确对水稻施药效果。同时,为了使喷药机非作业时期在道路上行走方便,设计了喷杆翼支架自动折叠功能。对翼支架和铰链建模与分析。采用SolidWorks三维建模软件对翼支架和铰链进行建模,基于ANSYS workbench软件对翼支架和铰链进行强度和刚度仿真分析,验证翼支架和铰链结构的合理性。优化药管线路,使喷雾更加均匀。对药液压力进行分析计算,使各个喷头处压力差为0.23%,满足各个喷头之间压力差不大于2.5%的国家标准要求。样机的室内和田间试验。试验结果表明:喷药机样机能够实现均匀施药、自动变行距、自动调节喷头高度和自动折叠等功能。对比探入式施药和常规施药两种施药方式对水稻中下部病虫害在施药4天和7天后的防治效果:探入式施药的防治效果为83.3%和90.1%,该防治效果要显著好于常规施药的61.6%和73.3%,所以该施药机对水稻中下部病虫害的防治效果要显著好于常规施药机。

关键词：喷药机变行距探入式均匀施药

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探入式番茄钵苗移栽机构优化设计与试验

探入式番茄钵苗移栽机构优化设计与试验

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作者：张卫星东北农业大学

学位级别：硕士

受温度、气候等自然因素影响,番茄一般采用育苗移栽的种植方式。特别在中国的东北及西北地区育苗移栽不但可以增加积温,提高单产,还可以有效地避免霜冻和倒春寒等灾害带来的影响。但我国番茄移栽的机械化及自动化程度不高,现阶段依然以... 详细信息

受温度、气候等自然因素影响,番茄一般采用育苗移栽的种植方式。特别在中国的东北及西北地区育苗移栽不但可以增加积温,提高单产,还可以有效地避免霜冻和倒春寒等灾害带来的影响。但我国番茄移栽的机械化及自动化程度不高,现阶段依然以人工移栽为主,市场上常见的番茄移栽机多为半自动移栽机,由人工进行取苗,栽植机构完成定植。限制全自动移栽机研发的主要难题为:作业的过程中取苗机构与栽植机构配合不准确、移栽质量差、夹取秧苗过程中对秧苗茎秆或根系造成损伤等。对于上述设计难题,本文针对夹取土钵的取苗方式,提出一种探入式番茄钵苗移栽机构,将非圆齿轮行星轮系和新型探入式末端执行器相结合,可以实现一套机构完成探入式取秧、输送和栽植等动作,该机构不但可以实现夹取土钵的取苗方式,还能避免或减轻在取秧的过程中秧针对土钵和根系的损伤,为番茄移栽机的研究提供了重要的参考。本文的主要研究内容和结论如下:(1)在分析和研究了现有移栽技术及机具的基础上,设计了一种可以实现探入式夹取土钵的末端执行器(专利号:201810293364.1),将其与非圆齿轮行星轮系相结合,实现番茄移栽所需的动作轨迹和技术要求,该机构的特点为可以有效地避免或减轻夹钵式移栽机构伤根、破坏土钵等问题,结构简单,作业高效可靠。(2)根据番茄移栽的农艺要求,模拟人工移栽的姿态,提出探入式番茄钵苗移栽机构的轨迹要求,介绍其工作原理,建立机构的理论模型。(3)根据机构的理论模型结合番茄移栽的农艺要求设定机构的优化目标并将其数值化,依托本课题组的移栽机构优化设计平台,开发了探入式番茄钵苗移栽机构优化设计软件V1.0(登记号:2018SR403608;2018SR322860),借助该优化设计软件对机构进行优化,并得到一组满足番茄移栽要求和结构设计要求的参数。(4)为了验证机构在该结构参数下的合理性和可行性,对栽植臂绝对转角和移栽机构的绝对运动轨迹进行分析;同时,为了说明探入式移栽机构的优势,将探入式移栽机构的理论轨迹与非探入式移栽机构的理论轨迹进行对比。(5)根据优化所得到的一组最优结构参数,利用UGNX8.0进行三维结构设计和装配,并进行干涉检测;将装配模型导入Adams2014中进行虚拟仿真,得到秧针尖点相对运动轨迹、绝对运动轨迹的曲线图与理论结果对比,验证结构设计的合理性与正确性。(6)利用3D打印技术进行物理样机核心工作部件的加工,将打印的零部件进行装配,通过高速摄影技术得到物理样机实际工作轨迹,将其与理论轨迹对比、分析,进一步验证其设计的正确性。(7)将探入式番茄钵苗移栽机构安装到试验台上进行性能试验,取苗成功率为92.8%,移栽成功率为89.7%,栽植合格率为86.4%,栽植优良率为59.4%,符合移栽要求,验证了机构的实用性。

关键词：番茄钵苗移栽机构探入式优化设计试验

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一种探入式辅助定位钢筋固定施工技术

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建筑结构 2022年第S1期52卷 3227-3230页

作者：马松郭卫乔海洋刘翔崔海军刘楠楠孟令举常富中建七局第一建筑有限公司北京100162

本施工技术涉及发明一种探入式辅助定位钢筋固定器,有效地解决了现有预制外墙与叠合板所形成的连接缝内钢筋与箍筋不方便固定的问题;其解决的技术方案包括横杆,横杆前侧设有两个左右对称布置的气压伸缩杆,每个气压伸缩杆前侧固定有一个... 详细信息

本施工技术涉及发明一种探入式辅助定位钢筋固定器,有效地解决了现有预制外墙与叠合板所形成的连接缝内钢筋与箍筋不方便固定的问题;其解决的技术方案包括横杆,横杆前侧设有两个左右对称布置的气压伸缩杆,每个气压伸缩杆前侧固定有一个L形板,L形板前端面设有一个L形卡槽,每个L形卡槽内对应卡装有一个钢筋固定装置,每个气压伸缩杆的外端同轴固定有一个气缸,每个气缸的内侧设有一个阀门,阀门下端设有一个推杆,每个钢筋固定装置的外侧设有一个卡盒,卡盒的后侧设有一个滑轨,滑轨上滑动安装有一个前端可置于卡盒内的销钉,销钉在滑轨上向外运动的行程小于卡盒向外运动行程,销钉与卡盒经第二拉簧连接,第二拉簧弹性强度大于第一拉簧弹性强度。

关键词：探入式辅助定位钢筋固定器施工技术

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采硐影响条件下端帮边坡稳定性分析研究

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山西煤炭 2017年第3期37卷 1-3,14页

作者：张立海姜玉连毕建国中煤平朔集团公司井工二矿山西朔州036000 山西天地煤机装备有限公司太原030006 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006

当前露天煤矿端帮资源探入式开采条件下,边坡稳定性分析未充分考虑采硐影响的具体情况。笔者对原有的刚体极限平衡法进行改性,同时结合拉格朗日有限差分法分析边坡稳定性,并对边坡稳定系数的计算方法进行修正和完善,采用理论计算和数值... 详细信息

当前露天煤矿端帮资源探入式开采条件下,边坡稳定性分析未充分考虑采硐影响的具体情况。笔者对原有的刚体极限平衡法进行改性,同时结合拉格朗日有限差分法分析边坡稳定性,并对边坡稳定系数的计算方法进行修正和完善,采用理论计算和数值模拟相结合的研究方法,论证了某露天煤矿端帮探入式开采的可行性和安全性,该矿实现了最高月产量为6万t的好成绩,取得了良好的经济效益和社会效益。

关键词：探入式采硐端帮边坡稳定性

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