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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 单激光束
  • 1 篇 掘锚装备
  • 1 篇 视觉定位
  • 1 篇 双目视觉

机构

  • 1 篇 陕西省矿山机电装...
  • 1 篇 西安科技大学

作者

  • 1 篇 田琛辉
  • 1 篇 雷孟宇
  • 1 篇 杨骏豪
  • 1 篇 杨文娟
  • 1 篇 张旭辉
  • 1 篇 陈鑫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=掘锚装备"
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基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法研究
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煤炭科学技术 2024年 第1期52卷 311-322页
作者： 张旭辉 陈鑫 杨文娟 雷孟宇 田琛辉 杨骏豪 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安710054
煤矿井下掘锚装备智能化是改善行业采掘失衡问题的关键,而掘锚装备的精确定位是实现其智能化的前提。与其他传统定位方法相比,基于视觉的位姿测量方法以其无接触、无累计误差的优势在煤矿井下得到了初步的应用。针对目前煤矿井下掘进工... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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