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主题

  • 2 篇 掘进机位姿检测
  • 1 篇 掘进机定位
  • 1 篇 位姿解算
  • 1 篇 tsoa定位原理
  • 1 篇 全站仪
  • 1 篇 混合算法
  • 1 篇 taylor级数展开
  • 1 篇 捷联惯导
  • 1 篇 智能掘进机
  • 1 篇 超宽带
  • 1 篇 精度分析

机构

  • 1 篇 陕西省矿山机电装...
  • 1 篇 中国矿业大学
  • 1 篇 西安科技大学

作者

  • 1 篇 沈阳
  • 1 篇 成龙
  • 1 篇 刘丹
  • 1 篇 张超
  • 1 篇 刘博兴
  • 1 篇 杨文娟
  • 1 篇 张旭辉
  • 1 篇 吴淼
  • 1 篇 刘超
  • 1 篇 符世琛
  • 1 篇 赵建勋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=掘进机位姿检测"
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基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法
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煤炭学报 2019年 第4期44卷 1255-1264页
作者： 刘超 符世琛 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京100083
为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数... 详细信息
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掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法
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引用
工矿自动化 2020年 第9期46卷 1-7页
作者： 张旭辉 刘博兴 张超 杨文娟 赵建勋 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安710054
针对基于全站仪的掘进机定位方法因井下粉尘过大等导致光路被遮挡而无法进行定位、基于捷联惯导的掘进机定位方法累计误差随时间推移逐渐增大的问题,提出一种掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法。首先,采用全站仪测量掘进机位置参数,... 详细信息
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