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在排水箱涵中基于激光雷达的无人艇自主导航

信息与控制 2023年第6期52卷 711-724页

作者：谢志刚王建华郑翔田雨钱建华钱国虎吴奇文徐伟上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306 上海遨拓深水装备技术开发有限公司上海201306

针对卫星和地面通信信号有限、光照条件较差的地下排水箱涵,提出一种基于激光雷达点云平面拟合的无人艇自主导航方法。基于激光雷达成像原理,建立地下排水箱涵的场景模型;针对箱涵内激光雷达点云受水波反射干扰的问题,提出一种基于特征... 详细信息

针对卫星和地面通信信号有限、光照条件较差的地下排水箱涵,提出一种基于激光雷达点云平面拟合的无人艇自主导航方法。基于激光雷达成像原理,建立地下排水箱涵的场景模型;针对箱涵内激光雷达点云受水波反射干扰的问题,提出一种基于特征值的改进平面拟合方法,有效滤除点云噪声,获取准确的平面参数;引入虚拟水平面,利用拟合平面参数,求出无人艇与箱涵两侧壁的相对位置,规划出期望航线。基于场景模型,利用视线(line of sight,LOS)导引律与比例-微分(proportional derivative,PD)航向控制器进行仿真实验,结果表明,所述方法以较小计算量达到较高的拟合准确性和抗噪性,求得的导航参数准确稳定,实现无人艇沿箱涵中线的自主航行。通过实测实验进一步验证上述方法的有效性和可行性。

关键词：无人艇排水箱涵激光雷达平面拟合自主导航

简易钢模台车在坝后压坡体排水箱涵施工中的应用

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人民黄河 2022年第S1期44卷 199-201页

作者：甘元楠易思凡中国安能集团第二工程局有限公司江西南昌330095

浙江衢江抽水蓄能电站混凝土面板堆石坝坝后压坡体排水箱涵施工断面较小、工期紧迫、混凝土质量要求高,在施工中设计并采用简易钢模台车作为箱涵施工时的内部支持系统,在确保施工质量、施工进度的情况下,降低了施工成本。该台车操作灵... 详细信息

浙江衢江抽水蓄能电站混凝土面板堆石坝坝后压坡体排水箱涵施工断面较小、工期紧迫、混凝土质量要求高,在施工中设计并采用简易钢模台车作为箱涵施工时的内部支持系统,在确保施工质量、施工进度的情况下,降低了施工成本。该台车操作灵活方便、行走自如、整体刚度好,可人工配合小型起重机械进行拼装,不必动用大型起重机械进行吊装;浇筑的混凝土表面光滑平整,接缝处平滑程度高,无错台现象;在迁移时,将千斤顶置于台车底部,调节螺杆与正反扣丝杠收缩顶部模板,而后将台车用千斤顶放下,配以人工或机械牵引力可较为容易地移动,使施工中调整过程变得简便。该简易钢模台车在同类工程施工中具有推广价值。

关键词：排水箱涵混凝土浇筑模板简易钢模台车施工技术

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新型箱涵自动台车模架装备研发及应用

建筑施工 2024年第6期46卷 852-854,863页

作者：陈军吴联定王保成上海建工七建集团有限公司上海200050 上海建工集团股份有限公司上海200080 上海高大结构建造工艺与装备工程技术研究中心上海201114

排水箱涵现浇施工采用的传统台车模架通常为钢模有轨液压台车或简易钢模台车,存在自重大、自动化程度低、装配化程度低等问题。为降本增效,针对上海浦东国际机场四期扩建南区地下配套工程中的排水箱涵建造,在需求分析基础上,开展了新型... 详细信息

排水箱涵现浇施工采用的传统台车模架通常为钢模有轨液压台车或简易钢模台车,存在自重大、自动化程度低、装配化程度低等问题。为降本增效,针对上海浦东国际机场四期扩建南区地下配套工程中的排水箱涵建造,在需求分析基础上,开展了新型箱涵自动台车模架装备系统及方案设计工作。工程应用表明,该新型装备使用效果良好、施工效率较高,对类似工程具有借鉴意义。

关键词：浦东国际机场排水箱涵台车模架装备研发工程应用

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排水箱涵探测技术实践与思考

排水箱涵探测技术实践与思考

中国土木工程学会110周年纪念大会暨中国土木工程学会2...

作者：马圣敏伍亮程明长江勘测规划设计研究有限责任公司流域水安全保障湖北省重点实验室长江地球物理探测(武汉)有限公司城市智慧管网湖北省工程研究中心

城市排水箱涵的空间分布呈现不规则性,其探测精度对市政给水排水工程施工影响较大,现有技术难以实现复杂排水箱涵高效、精准探测,以至于市政工程中容易出现新建管道与现状箱涵碰撞的情况,导致严重设计变更,给工程造成了重大影响。为了... 详细信息

城市排水箱涵的空间分布呈现不规则性,其探测精度对市政给水排水工程施工影响较大,现有技术难以实现复杂排水箱涵高效、精准探测,以至于市政工程中容易出现新建管道与现状箱涵碰撞的情况,导致严重设计变更,给工程造成了重大影响。为了准确探明地下暗涵的空间分布特征,采用了宏观与微观探测结合,物探与钻探结合的方式,形成了一套排水箱涵的综合探测技术体系,该技术体系在临湘水环境治理工程中进行了实践应用,取得了较好的应用效果。

关键词：市政工程其他学科磁电阻率法微动法示踪法钻探排水箱涵

来源： cnki会议评论

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排水箱涵垮塌检测与原因分析

水利水电技术 2011年第8期42卷 24-27页

作者：彭建和葛孝椿丁仕洪安徽省水利部淮河水利委员会水利科学研究院安徽蚌埠233000

针对某排水箱涵垮塌事故,在现场对结构混凝土强度、钢筋配置、砂浆强度等检测的基础上,结合复核计算,对垮塌原因进行系统的分析。结果显示,覆土厚度大大超出设计厚度是造成箱涵垮塌的根本原因。过厚覆土超出箱涵盖板承载能力,导致部分... 详细信息

针对某排水箱涵垮塌事故,在现场对结构混凝土强度、钢筋配置、砂浆强度等检测的基础上,结合复核计算,对垮塌原因进行系统的分析。结果显示,覆土厚度大大超出设计厚度是造成箱涵垮塌的根本原因。过厚覆土超出箱涵盖板承载能力,导致部分区域盖板断裂,盖板断裂使侧墙上端失去了支撑,引起局部侧墙垮塌。此外,盖板覆土过厚,使侧墙墙身弯矩过大,强度不满足规范要求,导致部分区域侧墙向内倾倒,也使顶板失去支撑而垮塌。

关键词：排水箱涵垮塌结构检测覆土原因分析

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排水箱涵沉积物运动模拟

给水排水 2020年第3期46卷 139-143页

作者：王诗雅孙潭王子瑜周佳雯褚华强黄守渤莫祖澜张辰吕永鹏李树平同济大学环境科学与工程学院上海200092 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

排水箱涵内沉积物的累积改变了水力输送条件,对城市排水系统运行状况具有重要影响。为了减少这种影响,亟需研究排水管涵沉积物运动规律,掌握沉积物累计的特征。根据计算流体动力学数值模拟技术,耦合流体体积函数模型和离散相模型,研究... 详细信息

排水箱涵内沉积物的累积改变了水力输送条件,对城市排水系统运行状况具有重要影响。为了减少这种影响,亟需研究排水管涵沉积物运动规律,掌握沉积物累计的特征。根据计算流体动力学数值模拟技术,耦合流体体积函数模型和离散相模型,研究了排水箱涵沉积物输送过程。结果表明箱涵内一部分颗粒会沉积在箱涵底板,沿流向两侧沉积颗粒较多,中心部位较少。箱涵底板沉积物一定程度上保护了底板免受水流冲刷,但是限制了管道的输水能力,可能成为污染物的载体,在后续出现大流量冲刷中造成污染。

关键词：排水箱涵计算流体动力学沉积物运动

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排水箱涵气水两相流数值模拟

中国给水排水 2019年第15期35卷 82-85页

作者：谢红孙潭李树平毛青同济大学环境科学与工程学院

为降低排水箱涵腐蚀速率,预防特大排水箱涵因腐蚀造成的安全隐患,亟需研究排水箱涵腐蚀机理及规律。结合流体动力学数值模拟技术,利用流体体积模型模拟带有浅水波的气水两相流。设置气、液、箱涵壁面边界条件,模拟排水箱涵气水两相流,... 详细信息

为降低排水箱涵腐蚀速率,预防特大排水箱涵因腐蚀造成的安全隐患,亟需研究排水箱涵腐蚀机理及规律。结合流体动力学数值模拟技术,利用流体体积模型模拟带有浅水波的气水两相流。设置气、液、箱涵壁面边界条件,模拟排水箱涵气水两相流,观察自由液面浅水波,分析气相和液相流场特征及气相涡流分布。结果表明,排水箱涵流体动力学数值模拟结果与实测数据、箱涵腐蚀理论一致。排水箱涵流体动力学数值模拟技术可为降低排水箱涵腐蚀速率提供数据支持。

关键词：排水箱涵腐蚀机理计算流体动力学气水两相流

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机场排水箱涵钢模板台车施工技术

民航学报 2023年第6期7卷 36-42页

作者：韩宏跃李志成孙海泉林峰谭贞辉北京佳和工程建设有限公司重庆机场集团扩建指挥部北京中企建发监理咨询有限公司

本文结合重庆江北国际机场第四跑道扩建飞行区新建4号排水三孔箱涵工程，对首次在民航系统采用钢模板+台车的组合施工技术进行了论述，介绍了钢模板台车的工作原理、组装、支模、拆模及现浇砼质量和安全保障等施工工序，以及不停航施工... 详细信息

本文结合重庆江北国际机场第四跑道扩建飞行区新建4号排水三孔箱涵工程，对首次在民航系统采用钢模板+台车的组合施工技术进行了论述，介绍了钢模板台车的工作原理、组装、支模、拆模及现浇砼质量和安全保障等施工工序，以及不停航施工特殊情况的处理等要求，并与传统支撑支护体系进行比较研究，进一步明确了钢模板台车的施工技术控制要点，同时指出实施中应注意的问题，可为类似工程施工提供参考和借鉴。

关键词：排水箱涵钢模板台车技术混凝土施工质量控制

新建排水箱涵穿越既有高速铁路桥梁安全性影响分析

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同方期刊数据库

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第4期 79-83页

作者：贾承翰中国铁路设计集团有限公司天津300401

以山西省晋中市某排水箱涵下穿既有高速铁路桥梁工程为背景,运用MIDAS/GTSNX有限元软件,建立了排水箱涵—既有高速铁路桥梁—土体三维有限元模型,分析整个排水箱涵施工及后续运营过程对既有高速铁路桥梁的影响。分析结果显示:在工程施... 详细信息

以山西省晋中市某排水箱涵下穿既有高速铁路桥梁工程为背景,运用MIDAS/GTSNX有限元软件,建立了排水箱涵—既有高速铁路桥梁—土体三维有限元模型,分析整个排水箱涵施工及后续运营过程对既有高速铁路桥梁的影响。分析结果显示:在工程施工期间,既有高速铁路桥梁主要受墩顶竖向位移控制,而墩顶横向位移较小,但均满足规范限值要求;既有高速铁路桥墩距工程施工地点越近,受到的影响越大。得出结论:排水箱涵下穿既有高速铁路桥梁方案可行,能够满足相关规范对下穿工程穿越既有铁路施工期间既有铁路桥墩顶位移的限制要求,实现了既有桥梁在排水箱涵施工过程中的安全运营,并指出在实际建设施工中应制订相关专项应急预案和现场处置方案。

关键词：高速铁路既有桥梁排水箱涵墩顶位移安全评估