检索结果-南通市图书馆

清洗世界 2021年第4期37卷 46-47,49页

作者：柯敦达浙江华东测绘与工程安全技术有限公司浙江杭州310014

城市污水收集系统中的排水管网是城市重要的基础设施之一,在长期运行后,排水管网可能出现结构性或功能性缺陷,导致出现渗水、漏水、坍塌等隐患,本文分析了城市污水收集系统排水管网检测中出现的问题,并对此提出应对之策,要求运用新技术... 详细信息

城市污水收集系统中的排水管网是城市重要的基础设施之一,在长期运行后,排水管网可能出现结构性或功能性缺陷,导致出现渗水、漏水、坍塌等隐患,本文分析了城市污水收集系统排水管网检测中出现的问题,并对此提出应对之策,要求运用新技术加强对排水管网进行专业检测与分析,以胶囊机器人在深圳市福田区新洲九街检测为例,结合现场数据收集,对排水管网制定出适宜的排查方案,以此保障城市污水收集系统的正常有序运行。

关键词：城市污水收集系统胶囊机器人排水管网检测

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利用管道胶囊进行排水管网协同检测的新方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2021年第8期46卷 1123-1130页

作者：李清泉谷宇涂伟朱家松赵天鸿朱松深圳大学建筑与城市规划学院城市空间信息工程系广东深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

排水管网是城市基础设施的重要组成部分,对排水管网进行周期性的全面检测是快速发现管道病害、及时进行维修整改和提高管道建设质量的关键。管道胶囊是一种新型管道检测设备,可以在管道内部随流体运动时拍摄管道内壁图像,智能高效地检... 详细信息

排水管网是城市基础设施的重要组成部分,对排水管网进行周期性的全面检测是快速发现管道病害、及时进行维修整改和提高管道建设质量的关键。管道胶囊是一种新型管道检测设备,可以在管道内部随流体运动时拍摄管道内壁图像,智能高效地检测出管道病害。该方法弥补了传统方法检测效率低、作业成本高等不足。在大范围管网检测工作中,多名工作人员可以相互配合,同时,操作多胶囊进行协同检测。因此,设计胶囊的投放、打捞位置,以及规划工作人员运动路径对于提高检测效率至关重要。提出了一种基于管道胶囊的排水管网协同检测方法,以最短工作时间、最短运动距离、最大检测范围、最大检测度为目标,利用模拟退火算法求解出最优协同检测方案。实验结果显示,基于管道胶囊的排水管网协同检测方法能够在实际检测作业中高效地完成管网检测任务,准确地识别管道病害区域。

关键词：排水管网检测管道胶囊协同检测多目标优化

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基于管道胶囊机器人的大规模城市排水管网协同检测方法

基于管道胶囊机器人的大规模城市排水管网协同检测方法

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作者：谷宇深圳大学

学位级别：硕士

城市排水管网承担着城市中各类水资源的运输和回收,是重要的城市基础设施。城市排水管网受其内外环境影响,易产生各类管道病害。长期积累的管道病害会引起管道堵塞和泄露,从而导致地基腐蚀、地下水污染、城市内涝等事故。因此,需要对城... 详细信息

城市排水管网承担着城市中各类水资源的运输和回收,是重要的城市基础设施。城市排水管网受其内外环境影响,易产生各类管道病害。长期积累的管道病害会引起管道堵塞和泄露,从而导致地基腐蚀、地下水污染、城市内涝等事故。因此,需要对城市排水管网进行周期性的全面检测,以及时维修和更换存在病害的排水管道,保证城市排水管网安全运行。然而,城市排水管网存在规模庞大、拓扑结构复杂、管道内部环境恶劣等特点,传统的管道检测方法还难以满足大规模城市排水管网检测的需求,亟需一种低成本、高效率的管网检测方法。管道胶囊机器人是一种新型的管道检测设备,能够在随水漂流时拍摄管道内壁影像以识别管道病害,具有灵活、便捷、安全的优势,如何利用管道胶囊机器人进行大规模城市排水管网检测亟待研究。针对以上问题,本文提出了一种基于管道胶囊机器人的大规模城市排水管网协同检测方法,主要包括以下内容:(1)设计了融合管道胶囊和物联网的排水管网智能检测框架。该框架借助智慧管网中的物联网设备,进行管道影像数据的实时获取、管道病害的识别和传输,减少了管道检测过程中的冗余,提高了管网检测的效率和检测结果的时效性。(2)提出了基于轻量级CNN的管道病害实时识别方法。针对管道病害类别不平衡问题,提出了数据增强和改进损失函数两种策略,以提升病害识别精度。利用海量的管道影像数据训练Mobile Net V2轻量级模型,并将其移植到管道胶囊机器人上。实验结果表明,Mobile Net V2的总体准确率和平衡准确率分别达到了95.22%和80.64%,移动端预测速度为133.3ms/张,很好地实现了识别精度和预测速度的平衡,可以满足管道胶囊机器人进行管道病害实时识别的需求。(3)规划了大规模城市排水管网的协同检测方案。提出了多管道胶囊机器人进行管网协同检测的思路,通过建立协同检测模型和设计混合元启发式算法,以工作人员的最少工作时间和最少运动距离,以及最大管道检测范围和最大管道检测度为目标,求解最优的协同检测方案。最终,该方法在深圳市宝安区22.08km的大规模城市排水管网检测任务中进行了实验验证。结果表明,协同检测方法比非协同检测节省了62.54%的工作时间、66.72%的等待时间和55.22%的运动距离,显著地提高了检测效率,降低了检测成本,成功地在该区域检测出了44处管道病害。本文基于管道胶囊机器人的大规模城市排水管网协同检测方法能够支持城市管理部门及时地对存在病害的管道进行维护和更换,保障城市排水管网安全运行。

关键词：排水管网检测物联网卷积神经网络协同检测混合元启发式算法

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合肥市城市污水处理提质增效路径研究

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山东化工 2021年第11期50卷 262-263页

作者：刘道欢合肥市排水管理办公室安徽合肥230000

合肥市近年来不断加大城市污水处理设施的建设投入,城区的污水处理能力逐步提高,建成区基本消除了河道黑臭,城市水环境得到了有效改善,污水处理厂进水浓度逐年提高,污水集中收集率、处理率稳步提升,污水处理提质增效工作扎实推进。

关键词：排水管网检测一厂一策排水管理源头治理

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