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在冲击作用下捷联惯性系统结构的设计方法

压电与声光 2012年第3期34卷 365-367,371页

作者：张占伟陆玉姣刘聚川中国电子科技集团公司第26研究所重庆400060 机械工业第三设计研究院重庆400039 中国人民解放军空军驻重庆地区军事代表室重庆400060

针对捷联惯性系统对冲击环境敏感,在冲击条件下动态精度差的特点,分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲击适应性。提出了在冲击载荷作用下捷联惯性系统结构设计的方法:首先,从结构设计上保证传感器的正交布局... 详细信息

针对捷联惯性系统对冲击环境敏感,在冲击条件下动态精度差的特点,分别分析了微机电系统(MEMS)陀螺仪、石英加速度计及安装框架的冲击适应性。提出了在冲击载荷作用下捷联惯性系统结构设计的方法:首先,从结构设计上保证传感器的正交布局;其次,设计了一种简单实用的隔冲结构方式,通过有限元仿真和实物试验,结果表明,此方法可靠有效。

关键词：捷联惯性系统陀螺仪加速度计冲击载荷

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光学陀螺捷联惯性系统的发展与展望

激光与光电子学进展 2011年第7期48卷 33-40页

作者：查峰高敬东许江宁胡柏青中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院湖北武汉430033 中国人民解放军海军工程大学训练部湖北武汉430033

综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况,总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上,回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状,总结了光学陀螺研究的关键技术。概述捷联惯性... 详细信息

综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况,总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上,回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状,总结了光学陀螺研究的关键技术。概述捷联惯性系统的技术特点及光学陀螺在系统应用上的优势后,回顾了美、欧等国光学陀螺捷联系统的发展历程。针对我国高精度光学陀螺捷联系统的研制需求,阐述了美国在高精度系统方面的研制情况和技术途径。总结出光学陀螺捷联惯性技术的发展趋势,为我国高精度光学陀螺捷联惯性系统的研制工作提供借鉴和参考。

关键词：光学器件发展激光陀螺光纤陀螺捷联惯性系统

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捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究

中国惯性技术学报 1997年第4期5卷 10-15页

作者：程向红万德钧东南大学

建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型，分析了系统状态的可观测性，比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果，通过计算机仿真提出了有效的初始对准方法。

关键词：捷联惯性系统摇摆对准可观测性可观测度

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捷联惯性系统—原理及应用,入门及综述

贵州航天 1993年第4期 1-10页

作者：马继超

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捷联惯性系统参数补偿方法

战术导弹控制技术 1995年第1期3卷 7-9页

作者：宋明仁

捷联惯性系统惯性器件输出的静态脉冲数，在系统启动的随初始温度和时间缓慢变化，文章提出了惯性器件参数补偿形式、模型及确定补偿参数的方法，从而缩短了准备时间并改善了导航精度。

关键词：参数补偿曲线拟合导航导弹捷联惯性系统

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捷联惯性系统的误差及其特性分析

电光与控制 2004年第3期11卷 54-56,68页

作者：曹晓平汪柏年华中光电技术研究所湖北武汉430073

　从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真。结果表明:与静态误差特性相比,系统的误差特性发生了较大的变化。

关键词：捷联惯性系统误差仿真

捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿

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中国惯性技术学报 2004年第5期12卷 13-15,25页

作者：程向红黄华东南大学仪器科学与工程系南京210096

为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,补偿了安装误差和陀螺漂移后,捷联... 详细信息

为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,补偿了安装误差和陀螺漂移后,捷联惯性系统的导航参数精度可提高1个数量级以上。

关键词：捷联惯性系统安装误差陀螺漂移初始对准滤波器补偿导航参数姿态角 IMU 传递对准

H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用

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中国惯性技术学报 2004年第1期12卷 10-14页

作者：黄华程向红万德钧东南大学仪器科学与工程系南京210096

在运载体有机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明,用H滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS的状态变量进行估计后,能有效降低SIS的机动误差,提高系统的精度。

关键词： H∞滤波技术捷联惯性系统在线校正卡尔曼滤波器机动误差递推卡尔曼滤波算法

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考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

舰船电子工程 2006年第1期26卷 127-129,136页

作者：赵睿程向红万德钧东南大学仪器科学与工程系南京210096

为尽可能消除惯性测量组件(IMU)安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响,运用传递对准技术,建立系统方程和量测方程,采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法,准确地估计出了这些误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,用速度加角... 详细信息

为尽可能消除惯性测量组件(IMU)安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响,运用传递对准技术,建立系统方程和量测方程,采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法,准确地估计出了这些误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好,补偿了安装误差和挠曲变形后,系统的导航精度明显提高。

关键词：捷联惯性系统初始对准安装误差挠曲变形误差补偿