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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 斯塔克尔伯格博弈
  • 1 篇 自动驾驶车辆
  • 1 篇 换道决策规划
  • 1 篇 驾驶风格

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 新疆农业大学

作者

  • 1 篇 张新锋
  • 1 篇 贾瑞豪
  • 1 篇 赵娟
  • 1 篇 汪亚君
  • 1 篇 张浩杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=换道决策规划"
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考虑驾驶风格的高速行驶工况自动换道决策规划研究
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汽车技术 2024年 第7期 17-28页
作者： 张新锋 汪亚君 张浩杰 赵娟 贾瑞豪 长安大学 西安710064 新疆农业大学 乌鲁木齐830052
为了解决高速行驶工况下自动驾驶车辆决策模型的车间互动性不足、规划控制匹配性差等问题,构建了基于斯塔克尔伯格(Stackelberg)博弈的闭环换道决策模型,将障碍车响应纳入自车换道决策中,同时引入驾驶风格特征优化多目标决策成本函数,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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