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双流传动履带车辆转向期间换档策略研究

兵工学报 2001年第4期22卷 529-532页

作者：陈慧岩方遒丁华荣北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。

关键词：履带车辆双流传动转向换档控制策略驾驶

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车辆换档用2D数字缓冲阀的研究

机械工程学报 2018年第20期54卷 206-212页

作者：张啟晖熊伟阮健关广丰熊庆辉王祖温江西理工大学机电工程学院大连海事大学船舶机电装备研究所浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室

传统的车辆换档液压缓冲阀主要依靠节流小孔以及弹簧的相互作用来控制离合器内油液的压力,使其在一段时间内缓慢的上升,但其调节灵活度低,适应性较差,为此首次提出采用2D数字技术应用于车辆换档缓冲领域,设计2D数字缓冲阀,利用2D数字先... 详细信息

传统的车辆换档液压缓冲阀主要依靠节流小孔以及弹簧的相互作用来控制离合器内油液的压力,使其在一段时间内缓慢的上升,但其调节灵活度低,适应性较差,为此首次提出采用2D数字技术应用于车辆换档缓冲领域,设计2D数字缓冲阀,利用2D数字先导阀芯产生的推力推动主阀芯运动,进而控制缓冲阀出口的油液压力。介绍2D数字缓冲阀的结构和工作原理,并建立2D数字缓冲阀的数学模型,利用Matlab和AMESim对其模型进行联合求解,最后进行仿真分析和试验研究。研究结果表明:2D数字缓冲阀的线性度为9.25%,滞环为0.106;2D数字缓冲阀输出油压实现了换档过程中离合器内油压的变化要求,其缓冲特性的控制精度达到10.52%;缓冲阀的仿真和试验结果趋势是一致的,验证了联合仿真模型的正确性。

关键词：换档缓冲阀 2D数字阀缓冲特性

混合动力车辆无离合器操作换档动态协调控制方法

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交通运输工程学报 2014年第5期14卷 51-58页

作者：王俊王庆年王鹏宇曾小华吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

为减小混合动力车辆换档过程中产生的冲击,缩短换档时间与提高车辆的加速性能,基于一种双电机混合动力系统构型,提出了无离合器操作的换档协调控制方法。通过控制自动变速器输入轴处的电机,实现无离合器操作换档过程中变速器输入轴的转... 详细信息

为减小混合动力车辆换档过程中产生的冲击,缩短换档时间与提高车辆的加速性能,基于一种双电机混合动力系统构型,提出了无离合器操作的换档协调控制方法。通过控制自动变速器输入轴处的电机,实现无离合器操作换档过程中变速器输入轴的转速快速同步,缩短换档时间。为了防止离合器频繁分离与结合导致过度的磨损,控制自动变速器输出轴处的电机,在换档过程中通过驱动力补偿来保证整个系统的转矩输出连续,减小换档过程的冲击度。试验结果表明：应用无离合器操作换档协调控制方法能够确保车辆在换档过程中驱动力的连续输出,与传统的换档方式相比,冲击度降低了约60%,车辆在0-50km·h^-1与0-60km·h^-1的加速性能分别提高了5.53%与5.94%。

关键词：汽车工程混合动力车辆换档无离合器操作转速同步动态协调控制

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动态三参数最佳换档规律的研究

汽车工程 1992年第4期14卷 239-247页

作者：葛安林李焕松武文治陈江红姜家吉吉林工业大学

自动变速器一般采用两参数(发动机油门开度α和车速v)控制的换档规律。为能使车辆始终在最佳档位行驶,本文将反映动态的重要参数——加速度dv/dt引入换档控制,即用三参数:dv/dt、v与α来指导换档。介绍了求解它的二种方法:图解法和分析... 详细信息

自动变速器一般采用两参数(发动机油门开度α和车速v)控制的换档规律。为能使车辆始终在最佳档位行驶,本文将反映动态的重要参数——加速度dv/dt引入换档控制,即用三参数:dv/dt、v与α来指导换档。介绍了求解它的二种方法:图解法和分析法,并编制了计算机程序。为保证换档前与换档后的加速度相等,提出了变油门换档的理论。试验验证了换档理论的正确性与有效性。

关键词：自动变速器动态参数换档

齿轮传动系运动学、动力学普遍方程和模拟换档瞬时过程

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兵工学报 1991年第3期12卷 1-7页

作者：赵志勇李连洲程瑞廷北方车辆研究所

本文将定轴轮系和三构件行星机构统一起来加以研究,给出一种由传动系结构方案出发,完全采用矩阵形式逐步递推,连续运算而建立各工况运动学和动力学普遍方程的方法,易于实现计算机按瞬时工况,建立并求解各方程。本文研究方法新颖,无论是... 详细信息

本文将定轴轮系和三构件行星机构统一起来加以研究,给出一种由传动系结构方案出发,完全采用矩阵形式逐步递推,连续运算而建立各工况运动学和动力学普遍方程的方法,易于实现计算机按瞬时工况,建立并求解各方程。本文研究方法新颖,无论是方法还是方程,都具有普遍性,能适合由定轴齿轮和三构件行星机构组成的各种齿轮传动系在静态和动态各种工况下,运动学和动力学的分析计算。根据给出的数学模型和方法,便于编成计算机通用程序,按照实际情况模拟换档瞬时过程。

关键词：齿轮运动学动力学换档变速箱

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自动变速汽车无离合器操纵换档方案研究

西南交通大学学报 1995年第1期30卷 86-91页

作者：杜海若刘思宁西南交通大学

本文提出一种汽车机械式变速系自动换档方案，该方案突破了传统的操作规程，提出了计算机控制机械式变速系不操作离合器实现换档的构想。本文还介绍了试验系统和试验研究结果，验证了上述设想的可行性。

关键词：汽车变速器自动控制换档

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自动换档过程中的动态闭环控制

汽车工程 1994年第5期16卷 276-282,302页

作者：葛安林武文治张天一李焕松范巨新王利蓉吉林工业大学

在自动换档过程中,变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此,本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动;用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等。从而提高了汽车的起步、换档品质... 详细信息

在自动换档过程中,变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此,本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动;用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等。从而提高了汽车的起步、换档品质。实现了发动机、离合器与变速器三者的最佳配合。

关键词：换档动态闭环控制汽车变速器传动比

基于遗传算法的电动汽车TBW综合换档优化方法研究

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广西大学学报（自然科学版） 2018年第2期43卷 470-479页

作者：张攀曲金玉吕娜娜齐臣郭政斌山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为解决电动汽车动力不足和行驶里程短的问题,提出了一种基于遗传算法的电动汽车三档线控自动变速器综合换档优化方法。在分析了加速性能最优的动力性换档方法和电机效率最优的经济性换档方法的基础上,把加速度变化率和能量消耗变化率分... 详细信息

为解决电动汽车动力不足和行驶里程短的问题,提出了一种基于遗传算法的电动汽车三档线控自动变速器综合换档优化方法。在分析了加速性能最优的动力性换档方法和电机效率最优的经济性换档方法的基础上,把加速度变化率和能量消耗变化率分别作为动力性和经济性评价函数,利用遗传算法建立换档优化模型,通过反复迭代优化得到电动汽车三档线控自动变速器综合换档方法曲线,并从加速度变化率和电机功率偏移率两个方面分别对优化前后的动力性和经济性进行对比分析。结果表明:优化后换档过程(一档升二档、二档升三档)的动力性能分别平均提高了4.96%和14.23%;加速踏板开度在70%以下时经济性能分别平均提高了10.61%和2.54%,但当加速踏板开度大于70%时电机功率均达到峰值则无法体现优化效果。可见,经过遗传算法优化后的综合换档方法能有效地提升整车动力性并增加行驶里程。

关键词：电动汽车 TBW 换档遗传算法优化

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汽车驾驶机器人换档机械手的设计及仿真

中国科技论文 2018年第16期13卷 1841-1846页

作者：王振华孟广耀黄居鑫郭彬孙宏洁青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函... 详细信息

针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动平顺性较好,有良好的实际应用价值。

关键词：机械设计驾驶机器人换档连杆机构结构优化