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主题

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机构

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作者

  • 2 篇 薛红前
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  • 2 篇 闫喜强
  • 2 篇 程露
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  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=捕获定位器"
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飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法
飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法
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2018年军工装备技术交流会
作者： 巴晓甫 侣胜武 赵安安 薛红前 王永宏 闫喜强 程露 航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司制造工程部 西北工业大学机电学院
针对飞机数字化装配系统中目标的人工引导捕获、机械导向捕获等现状和捕获精度低等问题,提出基于位移引导和力引导相结合的智能捕获控制算法。首先通过激光跟踪仪测量目标的位置信息,采用位移引导控制算法驱动捕获定位器进行大尺寸的捕... 详细信息
来源： cnki会议 评论
飞机数字化装配系统目标捕获智能控制算法
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测控技术 2018年 第B9期37卷 35-40页
作者： 巴晓甫 侣胜武 赵安安 薛红前 王永宏 闫喜强 程露 航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司制造工程部 陕西西安710089 西北工业大学机电学院 陕西西安710072
针对飞机数字化装配系统中目标的人工引导捕获、机械导向捕获等现状和捕获精度低等问题,提出基于位移引导和力引导相结合的智能捕获控制算法。首先通过激光跟踪仪测量目标的位置信息,采用位移引导控制算法驱动捕获定位器进行大尺寸的捕... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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