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具有延时的继电系统自持振荡的研究

自动化学报 1965年第4期 232-241页

作者：邵荣士

本文对于由延时、继电环节及非周期反馈环节所构成的自持振荡迴路的稳定性,进行了分析。研究了在不同输入量下,单、双边不对称自振荡的周期解、两种振荡的转换条件及自振迴路对缓慢变化外作用的反应。

关键词：继电器衔铁双边不对称继电系统吸合时间自振荡自持振荡振荡线性化

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舱温系统的分析及控制方案的改进

航空学报 1990年第2期11卷 B101-B106页

作者：赵民生中国民航学院

1.前言舱温系统是一个恒值系统,为了保证恒值系统的稳态精度是容易的,因为系统中的执行电机已经包含了一个积分环节。但系统中座舱时间常数很大,使得系统的动态过程波动性很大。回顾舱温系统的发展过程,可以看出系统每一次重大改进都... 详细信息

1.前言舱温系统是一个恒值系统,为了保证恒值系统的稳态精度是容易的,因为系统中的执行电机已经包含了一个积分环节。但系统中座舱时间常数很大,使得系统的动态过程波动性很大。回顾舱温系统的发展过程,可以看出系统每一次重大改进都是围绕改善系统的动特性进行的。例如早期双金属继电式舱温系统发展为延迟负反馈继电式舱温系统,就是利用振荡线性化的方法使继电器成为线性特性,因而减少了系统的振荡。以后系统中采用了预感电桥,增加了系统的稳定性。但由于超前的时间常数无法作的很大,不能有效地补偿座舱惯性造成的时间延迟。所以动态特性仍然不能令人满意,再加上飞行过程中不断受到干扰以至舱温总是处于波动状态。

关键词：舱温系统振荡线性化预感电桥

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高原环境对冲压式气动舵机工作特性的影响研究

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弹箭与制导学报 2014年第1期34卷 33-36页

作者：师彬冯天宇胡颖北京理工大学北京100081 湖北三江航天红峰控制有限公司湖北孝感432000

为了研究高原环境对冲压式气动舵机工作特性的影响,建立了一种冲压式气动舵机的数学模型,并以此为基础进行仿真研究。结果显示气源压力减小会降低舵机振荡线性化精度,输入端控制信号幅值过大会引起舵片饱和,导致舵机控制力不足。分析表... 详细信息

为了研究高原环境对冲压式气动舵机工作特性的影响,建立了一种冲压式气动舵机的数学模型,并以此为基础进行仿真研究。结果显示气源压力减小会降低舵机振荡线性化精度,输入端控制信号幅值过大会引起舵片饱和,导致舵机控制力不足。分析表明,为保证冲压式舵机在高原环境下的正常使用,需重点关注气源压力和控制信号幅值的变化范围。

关键词：高原环境冲压式舵机振荡线性化

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座舱温度控制系统分析与探讨

中国民航大学学报 1987年第1期 37-49页

作者：赵民生

本文首先推导延迟负反馈振荡线性化的数学模型。分析了预感电桥在系统中的作用。对目前舱温控制系统抗干扰性能提出改进方案。为解决增加预感电桥时间常数引起体积增大的矛盾,提出新的预感电桥设计思想,从而获得具有理想特性的预感电桥。

关键词：继电器输出电压电子元件电桥振荡线性化时间常数电阻丝座舱供气

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单通道控制驾驶仪系统稳定性时域法分析

战术导弹技术 1982年第3期 12-24页

作者：崔敏芳施清苑丁万千 8511研究所

作为现代控制理论在工程设计上的具体应用,本文运用状态空间法研究一个实际的单通道控制驾驶仪系统。首先,对整个系统,包括作为控制对象的弹体,给出时域内的矢量——矩阵描述,从而建立系统的状态方程。弹轴座标系的状态方程表明,该系统... 详细信息

作为现代控制理论在工程设计上的具体应用,本文运用状态空间法研究一个实际的单通道控制驾驶仪系统。首先,对整个系统,包括作为控制对象的弹体,给出时域内的矢量——矩阵描述,从而建立系统的状态方程。弹轴座标系的状态方程表明,该系统是一个时变非线性反馈控制系统。应用代数等价定理,将时变系统变换为等价的定常系统。在此基础上,研究系统的稳定性条件,并对系统的整定方法加以简要讨论。

关键词：系统稳定性驾驶仪时域法整定方法振荡线性化正定阵时变系统控制系统