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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 振型耦合型颤振
  • 1 篇 再生型颤振
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 大型复杂构件
  • 1 篇 加工稳定性

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 郑侃
  • 1 篇 廖文和
  • 1 篇 孙连军
  • 1 篇 张磊
  • 1 篇 董松

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=振型耦合型颤振"
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大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展
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航空学报 2022年 第1期43卷 156-175页
作者： 廖文和 郑侃 孙连军 董松 张磊 南京理工大学机械工程学院 南京210094
工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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