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基于AMESim的除雪车振动铲和滚刷的液压系统建模与仿真

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装备制造技术 2014年第7期 206-207页

作者：赵明敏司癸卯雷元克拉玛依职业技术学院新疆克拉玛依833699 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064

研究的除雪车是通过装载机的底盘改装而成的,只对原有装载机的液压系统做了适当的改动。简单介绍了除雪车的整个液压系统,并单独对除雪车振动铲和滚刷的液压系统进行了建模与仿真,以便保证改装后的除雪车能正常的、稳定的工作。

关键词：除雪车振动铲滚刷建模仿真

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大蒜联合收获机振动仿生铲研究与设计

大蒜联合收获机振动仿生铲研究与设计

作者：黄伟涛济南大学

学位级别：硕士

大蒜挖掘装置作为大蒜联合收获机的重要组成部分,是大蒜挖掘的重要功能部件。为解决大蒜挖掘装置挖掘阻力大、能耗高、土质适应性差、破土深度不稳定等问题,根据大蒜挖掘工艺要求,设计一种减阻性能好、破土深度稳定的新型振动仿生铲。... 详细信息

大蒜挖掘装置作为大蒜联合收获机的重要组成部分,是大蒜挖掘的重要功能部件。为解决大蒜挖掘装置挖掘阻力大、能耗高、土质适应性差、破土深度不稳定等问题,根据大蒜挖掘工艺要求,设计一种减阻性能好、破土深度稳定的新型振动仿生铲。本文主要研究内容如下:首先完成振动仿生铲的设计。根据曲柄连杆机构工作原理,设计振动仿生铲振动部件,并对关键零部件进行力学性能分析。其次建立土壤破碎模型,分析土壤破碎规律并确定振动部件工作参数。根据大蒜实际种植和大蒜收获机工作情况确定振动仿生铲工作速度、入土深度和入土角度等参数。使用离散元软件EDEM建立土壤模型,仿真分析土壤破碎规律和挖掘铲破土过程中受力情况。并利用土槽试验进行仿真分析结果验证。再次使用三维软件对蝼蛄头部进行描点和点集数据提取。对点集进行曲线拟合,根据拟合曲线构建仿生铲形体三维模型。运用二次回归正交旋转组合设计四因素仿真试验,分析传统铲结构参数,如铲体长度、铲体宽度和铲体翼张角对破土阻力和性能的影响。分别建立回归方程,通过分析二者回归方程确定仿生铲体结构尺寸。最后选取工作速度、振动频率、振动幅度、入土深度和入土角度五个因素,运用二次回归正交旋转组合设计五因素仿真试验,对振动仿生铲进行工作性能分析,建立二次回归回归方程。通过方差分析,确定各因素对振动仿生铲工作性能影响的主次顺序。根据二次回归方程分析结果对各因素进一步优化,为后续改进提供指导。

关键词：大蒜挖掘振动铲仿生铲减阻参数优化

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振动铲斗在矿山的应用潜力

国外采矿技术快报 1987年第29期 25-26页

作者：陈爱民

给挖掘机铲斗以动力,使液压挖掘机能够在原须爆破的地层上经济地作业,这对矿山的各种挖掘作业可能产生深远的影响。尽管这种铲斗的成本高,销售量有限,但它在采石场装载、挖沟、土方工程及其它重型采装作业中已能大幅度节约费用。应用液... 详细信息

给挖掘机铲斗以动力,使液压挖掘机能够在原须爆破的地层上经济地作业,这对矿山的各种挖掘作业可能产生深远的影响。尽管这种铲斗的成本高,销售量有限,但它在采石场装载、挖沟、土方工程及其它重型采装作业中已能大幅度节约费用。应用液压动力技术(HDT)的铲斗是联邦德国研制的,由尼德迈耶(Niedermeier)公司制造及销售。目前生产有680、850、和1000毫米宽的铲斗,适合与15～30吨挖掘

关键词：液压挖掘机振动铲装备振动器铲斗矿山 HDT

利用垂直振动减少土壤铲取阻力的模型试验研究

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建筑机械 1994年第3期14卷 28-30,3页

作者：王国强殷涌光陈向东吉林工业大学

本文通过模型试验，获得了以垂直振动为主振型的振动铲在插入土壤过程中的水平铲土功与铲斗插入土壤速度、铲刃振幅及振动频率之间关系的回归公式，并得出此种振动铲方法具有最佳参数的结论。

关键词：振动铲模型试验土壤

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振动挖掘铲参数的选择

粮油加工与食品机械 1979年第7期 48-52页

作者：赵华华北农机学院

挖掘铲是土豆、花生或油莎豆等收获机械的重要工作部件。其功用是把土豆、花生或油莎豆和土壤一起挖起来,然后输送给分离机构进行分离。挖掘铲一般应满足下列要求:1.能把收获物(土豆、花生或油莎豆,以下同)挖净;2.不壅土;3.不

关键词：振动挖掘铲栅条振动铲振动方向角曲柄半径入土角

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用于装载-推土机的振动铲斗

粮油加工(电子版) 1982年第9期 42-43页

作者：王隆基

目前,石块装载机的生产率及其作业质量还较低,主要是:铲斗不易插入石堆,铲斗装不满,泥土与石块一起被抓起,而泥土不能全部抖落下来。在ПБ-35装载-推土机上我们设计制造了一种有栅格的振动铲斗(见图1)。它由抓取部分1和中间框架2,与装... 详细信息

目前,石块装载机的生产率及其作业质量还较低,主要是:铲斗不易插入石堆,铲斗装不满,泥土与石块一起被抓起,而泥土不能全部抖落下来。在ПБ-35装载-推土机上我们设计制造了一种有栅格的振动铲斗(见图1)。它由抓取部分1和中间框架2,与装载机机

关键词：铲斗人力插入力栅格装载机振动铲推土机筑路机械

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分置式大蒜收获机设计与仿真!

农业机械学报 2012年第S1期43卷 137-140,111页

作者：邢立冉李汝莘王铁新张姬山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018

针对大蒜收获的农艺要求,设计了一种分置式大蒜收获机,主要由蒜秧剪切和蒜头挖掘两部分组成,分别配置于小四轮拖拉机的前后两端,可一次完成蒜秧剪切、蒜头挖掘及蒜土分离。蒜秧和蒜头分别铺放,便于收集和运输。蒜头用网兜收集后直接晾晒... 详细信息

针对大蒜收获的农艺要求,设计了一种分置式大蒜收获机,主要由蒜秧剪切和蒜头挖掘两部分组成,分别配置于小四轮拖拉机的前后两端,可一次完成蒜秧剪切、蒜头挖掘及蒜土分离。蒜秧和蒜头分别铺放,便于收集和运输。蒜头用网兜收集后直接晾晒,避免漏收、节省工时和场地。采用偏心连杆机构实现挖掘铲的振动,减小了牵引阻力,降低了能耗。运用Pro/E软件对偏心振动机构和挖掘铲进行运动仿真及分析,使整机结构和运动参数得到了优化,为样机试制奠定了基础。

关键词：大蒜收获机蒜秧剪切振动铲运动和静态分析

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挖拔式木薯收获机挖掘装置的研究与性能分析

挖拔式木薯收获机挖掘装置的研究与性能分析

作者：王涛海南大学

学位级别：硕士

木薯是一种大面积种植高产适用性广泛的经济作物,对民用、能源工业与国防技术等诸多领域具有影响,产业需求量巨大。木薯的收获尚未实现机械化收获,这制约着产业的发展,随着国家政策扶持和新型可再生能源的迫切需求。木薯产业的可持续快... 详细信息

木薯是一种大面积种植高产适用性广泛的经济作物,对民用、能源工业与国防技术等诸多领域具有影响,产业需求量巨大。木薯的收获尚未实现机械化收获,这制约着产业的发展,随着国家政策扶持和新型可再生能源的迫切需求。木薯产业的可持续快速发展亟待木薯实现机械化收获。本文以挖拔式木薯收获机为研究对象,针对现有挖掘装置存在的问题,通过结构设计、力学模型建立与分析、有限元分析等研究,对挖掘装置各部件进行研究分析,并进行了试制和田间试验。主要研究内容与结论如下:(1)调研木薯生物学特性以及种植方式。测量木薯块茎分布宽度,生长深度,最大直径与长度等基本形态物理特征,为挖掘装置结构设计提供基本要求参数。(2)针对项目挖掘铲的问题,参考其他块根作物挖掘装置结构,结合挖拔式的收获机理和土壤压缩破坏理论与粘附特性,研制了二阶曲面挖掘铲和振动铲组合的挖掘装置与限深机构。该挖掘装置具有良好的工作性能,限深机构使挖掘装置具有稳定的耕作深度,加强了机具的工作稳定性。(3)对二阶曲面挖掘铲的结构与参数进行设计。上下磨刃口的铲刃形式使铲的入土性能更优,二阶铲体结构让挖掘铲具备良好的入土和碎土性能,铲面凸起的设计减少了土壤粘附和阻力。为了简化二阶铲的力学特性分析引入了虚拟铲面,便于结构参数优化。(4)根据土壤动力学和物理参数,挖掘铲作业与土壤关系,建立挖掘铲与土壤的受力模型。分析土壤粘附力、内聚力以及摩擦力等因素建立铲的牵引阻力模型。(5)研究拖拉机连杆对挖掘铲倾角的影响,以及入土行程和入土角的关系,从而确定了入土角取值为10°最为适宜。分析铲面倾角与压缩土壤时间与压缩高度关系,表明铲面倾角为30°的碎土性能最佳。根据二阶曲面挖掘铲一阶高度与倾角组合对挖掘铲性能参数的影响,得出二阶曲面铲的结构参数α1=10°,α2=30°一阶铲面高度h1=5cm时性能最优。通过SolidWorks设计挖掘装置三维模型,采用ANSYS进行有限元分析表明,应力应变均在材料的许可范围内,结构安全可靠。(6)研究振动铲的工作原理,分析运动规律曲线,建立振动模型,对振动铲进行静力学校核和模态分析,获得振动铲的变形和应力分布,振动固有频率,为调节优化振动铲振动频率提供依据。(7)二阶曲面挖掘铲通过试制,进行了田间挖掘试验。试验表明,挖掘铲具很好的入土和碎土性能,能形成稳定的耕作深度,达到了木薯收获挖掘所需要求。

关键词：挖拔式木薯收获机挖掘装置二阶曲面挖掘铲振动铲性能分析有限元分析

小型振铲式马铃薯挖掘机的设计与减阻性能研究

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农业装备与车辆工程 2023年第5期61卷 1-4页

作者： TOURE Pemignan Alain Joel 王建箫赵虎贾博喧孙伟田斌甘肃农业大学机电工程学院甘肃省兰州市730070

针对丘陵山区马铃薯收获过程中大型机械不适用、小型拖拉机功率不足的问题,设计了振铲式马铃薯收获机,目的是减小挖掘阻力,提高薯土分离效率。为了研究振动参数对挖掘阻力以及土壤破碎量的影响,基于离散元法(DEM),利用Hertz Mindlin无... 详细信息

针对丘陵山区马铃薯收获过程中大型机械不适用、小型拖拉机功率不足的问题,设计了振铲式马铃薯收获机,目的是减小挖掘阻力,提高薯土分离效率。为了研究振动参数对挖掘阻力以及土壤破碎量的影响,基于离散元法(DEM),利用Hertz Mindlin无滑动接触模型和粘结接触模型建立了土壤模型,对振动挖掘过程进行了模拟,并通过模拟试验得到了挖掘过程中挖掘铲受到的阻力。

关键词：振动挖掘振动铲阻力马铃薯挖掘机