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主题

  • 1 篇 磁流变液
  • 1 篇 柔性机器人
  • 1 篇 半主动控制
  • 1 篇 振动控制阻尼器

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 戴金桥
  • 1 篇 王爱民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=振动控制阻尼器"
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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器
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机器人 2010年 第3期32卷 358-362,368页
作者： 戴金桥 王爱民 宋爱国 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并... 详细信息
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