检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

反铲挖掘机挖掘阻力动态解析模型研究

中国工程机械学报 2023年第5期21卷 415-421页

作者：杨宇恒李冰黄龙徐武彬广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西土方机械协同创新中心广西柳州545006

为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证... 详细信息

为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证明提出的解析模型可快速获得对应的挖掘阻力结果。实验结果表明:利用该挖掘阻力动态解析模型,可大幅提高挖掘阻力预测效率。

关键词：反铲挖掘机挖掘阻力解析模型 Simulink-Adams联合仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三七收获机挖掘铲减阻特性分析与试验

农业机械学报 2024年

作者：王法安倪畅张兆国徐红伟解开婷王博洋昆明理工大学现代农业工程学院云南省高校中药材机械化工程研究中心

针对丘陵山区三七机械化收获挖掘阻力大和伤七率高的问题，以不同铲型挖掘铲为研究对象，开展三七收获机挖掘铲作业机理与参数优化对比试验研究。通过理论分析与力学计算，确定各铲型挖掘铲主要结构参数，并通过Solidworks建立挖掘铲三... 详细信息

针对丘陵山区三七机械化收获挖掘阻力大和伤七率高的问题，以不同铲型挖掘铲为研究对象，开展三七收获机挖掘铲作业机理与参数优化对比试验研究。通过理论分析与力学计算，确定各铲型挖掘铲主要结构参数，并通过Solidworks建立挖掘铲三维模型。开展4种铲型挖掘铲的位移流向仿真对比试验，追踪根茎颗粒和土壤颗粒空间运动轨迹，获得三轴位移分部，表明野猪头部仿生曲线特殊的曲率变化对破土阻力有显著影响，仿生铲面通过改变土壤颗粒流动方向，从而降低挖掘阻力。利用Design-Expert 13软件，以挖掘铲铲长、铲宽和铲刃倾角为试验因素，以挖掘阻力为试验指标进行组合试验，得到最优作业参数组合为铲长354mm、铲宽40mm、铲刃倾角70°，在该组合下平均挖掘阻力为439.75N。开展高速摄影试验，获取三七根茎和土壤运动轨迹，结果表明三七根茎和土壤颗粒运动趋势与仿真试验一致，验证离散元模型可靠性。搭建试验台架，以入土角、铲片间距和挖掘速度作为试验因素，以挖掘阻力作为试验指标进行正交试验，得到不同工作参数对挖掘阻力影响主次顺序为：入土角、铲片间距、挖掘速度，最优工作参数组合为入土角15°、铲片间距80mm、挖掘速度0.4m/s。综合评估挖掘铲减黏降阻性能，仿生式挖掘铲作业效果最优。

关键词：挖掘铲三七收获机减阻特性挖掘阻力离散元仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

液压挖掘机挖掘阻力特性研究

东北大学学报（自然科学版） 2015年第4期36卷 551-556页

作者：任志贵陈进王树春庞晓平重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 三一重机有限公司江苏昆山215300

基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理... 详细信息

基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理计算出阻力系数、阻力矩系数、阻力角和差值角在挖掘阻力不同取值范围内的分布特性、主值区间和概率密度,为理论挖掘力的计算、工作装置的设计和优化奠定基础.

关键词：液压挖掘机挖掘阻力阻力角主值区间概率密度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于振动的土壤挖掘阻力与耗能特性试验研究

农业机械学报 2020年第S1期51卷 267-272页

作者：王东伟王家胜尚书旗青岛农业大学机电工程学院青岛266109

为了研究振动频率、振动方向等参数对振动式土壤挖掘降阻特性和耗能特性的影响,设计开发了振动式土壤挖掘阻力试验台。经理论分析、计算确定了振动挖掘机构运动参数。在土壤平均相对湿度为27%、平均土壤坚实度为2.2 MPa条件的室内土槽... 详细信息

为了研究振动频率、振动方向等参数对振动式土壤挖掘降阻特性和耗能特性的影响,设计开发了振动式土壤挖掘阻力试验台。经理论分析、计算确定了振动挖掘机构运动参数。在土壤平均相对湿度为27%、平均土壤坚实度为2.2 MPa条件的室内土槽系统中,在挖掘深度150 mm、前进速度0.15~1.00 m/s、振动频率2~20 Hz的因素条件下,利用该试验台开展了土壤振动挖掘阻力和耗能特性试验研究。结果表明,振动式土壤挖掘能够有效降低工作阻力,其降阻率先随着振动频率增大而增大,在2~20 Hz频率段,前后方向振动和垂向振动振幅分别为13 mm和10 mm时,其最大降阻率分别可达到21%和25%。降阻率在10~14 Hz后增长速度变缓,表明该区间处于土壤的自振频率区间。前后方向振动下土壤挖掘降阻率和振动速度与前进速度的比值有关,当振动速度小于前进速度时,降阻率比较小,随着振动频率增加而缓慢增大;当振动速度大于前进速度后,在对应的频率点其降阻率会迅速上升,之后增长速度逐渐变缓。由于需要额外激振能量输入,两种振动方向的强迫振动式土壤挖掘综合耗能并不减少,在振动频率低于10 Hz下,耗能比范围在1~1.07,但超过10 Hz后,耗能比会随着振动频率增大以较快速度增加。振幅的增大能够使土壤挖掘阻力获得一定的降低,但同时振动挖掘耗能有较大的增加。

关键词：土壤挖掘阻力耗能振动土槽试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型矿用正铲液压挖掘机挖掘阻力试验研究

中国机械工程 2008年第5期19卷 518-521页

作者：陈进李维波张石强钟春健重庆大学重庆400030 四川邦立重机有限责任公司泸州646000

为了研究大型矿用正铲液压挖掘机的挖掘阻力,对某70t级的大型矿用正铲液压挖掘机实际正常挖掘作业时动臂、斗杆及铲斗相对于上一级构件的角位移和各个工作液压缸压力进行了现场同步测试。采用MATLAB软件对实测数据进行了处理和曲线拟合... 详细信息

为了研究大型矿用正铲液压挖掘机的挖掘阻力,对某70t级的大型矿用正铲液压挖掘机实际正常挖掘作业时动臂、斗杆及铲斗相对于上一级构件的角位移和各个工作液压缸压力进行了现场同步测试。采用MATLAB软件对实测数据进行了处理和曲线拟合,以减小测试过程中的随机因素对计算结果的影响。根据该类型挖掘机的机构特点,以挖掘机工作装置相对角度和液压缸推力为自变量,以切向和法向挖掘阻力为未知数,建立了挖掘阻力的数学模型。根据实测数据,编程计算得出了该挖掘机在实际挖掘过程中破碎介质对斗齿尖产生的切向挖掘阻力、法向挖掘阻力和总挖掘阻力;研究了实际挖掘过程中挖掘阻力的变化情况,论证了法向挖掘阻力与切向挖掘阻力的比值λ的变化规律及相关因素的影响,为正铲液压挖掘机挖掘阻力理论的研究提供了参考。

关键词：挖掘机工作装置挖掘阻力试验研究

基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2019年第1期49卷 106-116页

作者：毕秋实王国强陈立军黄婷婷李爱峰李光李鑫吉林大学机械科学与工程学院长春130022 吉林大学大数据和网络管理中心长春130022 太原重工股份有限公司技术中心太原030024

针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统。根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样... 详细信息

针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统。根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样机的动力学仿真模型和物料离散元模型,由动力学软件Adams与离散元软件EDEM进行了挖掘过程的DEM-MBD联合仿真,模拟计算了挖掘阻力。为了验证数值模拟结果的准确性,使用挖掘阻力测试系统试验测量了同等挖掘条件下的阻力值。结果表明,数值计算结果与试验测量结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,DEM-MBD联合仿真方法适用于挖掘阻力的研究。

关键词：机械设计离散元-多体动力学联合仿真挖掘阻力物理样机

基于DEM与MFBD双向耦合的反铲挖掘机工作装置分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2024年

作者：徐庆港林谢昭福州大学机械工程及自动化学院

为正确评价挖掘机工作装置在作业过程中的动态性能，需要准确模拟工作装置在挖掘过程中所受的载荷变化以及铲斗的装料过程。在RecurDyn中构建了工作装置的刚柔耦合模型，并与基于离散单元法的土壤模型进行双向协同仿真。结果表明，结合... 详细信息

为正确评价挖掘机工作装置在作业过程中的动态性能，需要准确模拟工作装置在挖掘过程中所受的载荷变化以及铲斗的装料过程。在RecurDyn中构建了工作装置的刚柔耦合模型，并与基于离散单元法的土壤模型进行双向协同仿真。结果表明，结合离散单元法的刚柔耦合仿真能提供更符合真实工况的动态变化数据，能正确地反应挖掘全过程中斗杆和动臂的强度/刚度的动态变化，避免了传统计算只取个别特征位姿的不足。仿真得到的挖掘阻力比传统解析解大约38%，所确定的工作装置危险姿态也与现国标中的构型略有差异。

关键词：挖掘阻力工作装置离散单元法刚柔耦合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法

北京工业大学学报 2017年第8期43卷 1135-1140页

作者：陈欠根郭超胡鹏中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 山河智能装备股份有限公司长沙410100

针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过... 详细信息

针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程,设计一种基于弯矩测量的销轴传感器,搭建油压、位移、力同步采集测试平台;再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷,采集数据并计算挖掘阻力.最后,对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力,验证测量方法的有效性.对比结果表明:计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8.6%,本测量方法能有效地测量斗齿尖挖掘阻力.

关键词：挖掘阻力牛顿-欧拉动力学方程销轴传感器液压挖掘机模拟载荷

基于LS-DYNA的液压挖掘机挖掘阻力仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2018年第8期 75-80页

作者：陈进童乐庞晓平聂东邹志红重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对通过实验测试难以直接获取挖掘阻力载荷谱的问题,提出了一种通过动力学仿真获取挖掘阻力载荷谱的方法。首先在LS-PREPOST软件中建立铲斗-土壤模型;然后选取3条具有代表性的挖掘轨迹作为铲斗模型的运动轨迹;最后使铲斗模型按照此运... 详细信息

针对通过实验测试难以直接获取挖掘阻力载荷谱的问题,提出了一种通过动力学仿真获取挖掘阻力载荷谱的方法。首先在LS-PREPOST软件中建立铲斗-土壤模型;然后选取3条具有代表性的挖掘轨迹作为铲斗模型的运动轨迹;最后使铲斗模型按照此运动轨迹进行挖掘仿真,得到挖掘阻力载荷谱,进一步计算得到3组油缸的推力。以某36 t反铲液压挖掘机为例,根据计算结果与实测数据的对比情况不断地完善铲斗-土壤模型,最终得到了较为准确的挖掘阻力,验证了该方法的可行性。

关键词：液压挖掘机挖掘阻力仿真 LS—DYNA软件挖掘轨迹