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薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验

农业机械学报 2021年第12期52卷 16-23页

作者：李涛李娜刘存根朱正波周进张华山东省农业机械科学研究院济南250100 山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101

为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构... 详细信息

为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构、液压装置和控制系统。以垄沟地面为研究对象,采用接触式深度探测机构,其仿形深度和宽度可调节,挖掘深度实时调整可有效实现减阻降耗。建立挖掘深度调节模型,设计双阈值死区控制算法,实现系统精确稳定控制,有效避免控制信号频繁跳变和超调,提高薯类作物收获性能指标。田间试验表明,具有挖掘深度自动控制功能的薯类收获机其明薯率为97.37%,伤薯率为1.49%,漏挖率为1.59%。相比采用人工收获,其明薯率提升了2.20个百分点,伤薯率降低了1.41个百分点,漏挖率降低了2.00个百分点。

关键词：薯类收获机挖掘深度自动控制传感器

厘清角度、挖掘深度、秉持温度——例谈“弘扬传统文化”主题写作

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高中生之友 2023年第18期 56-61页

作者：王升旗不详

主题导读文化传承与理解是高中语文学科的四大核心素养之一,弘扬传统文化又是其中的重要内容。弘扬是行为,受制于理解,没有深刻的理解便谈不上真正的弘扬:考生写这类作文容易大而空,或者杂而泛。如果明白理解是弘扬的关键所在,进而把握... 详细信息

主题导读文化传承与理解是高中语文学科的四大核心素养之一,弘扬传统文化又是其中的重要内容。弘扬是行为,受制于理解,没有深刻的理解便谈不上真正的弘扬:考生写这类作文容易大而空,或者杂而泛。如果明白理解是弘扬的关键所在,进而把握理解传统文化的三大维度,那问题就会迎刃而解。一是角度。

关键词：核心素养挖掘深度高中语文学科文化传承与理解主题导读弘扬传统文化主题写作三大维度

4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2015年第11期43卷 221-227页

作者：游兆延吴惠昌胡志超彭宝良农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014

【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件... 详细信息

【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5cm,伤果率为5.71%,漏挖率为2.82%,自动限深收获的平均挖掘深度为12.3cm,伤果率为3.40%,漏挖率为1.10%。手动收获甘薯的平均挖掘深度为15.3cm,伤果率为3.00%,漏挖率为1.38%,自动限深收获时的平均挖掘深度为14.8cm,伤果率为1.95%,漏挖率为1.08%。示波器显示,采用模糊PID控制,当收获速度为0.33 m/s时,最大延时小于0.4s,超调量小于10%,试验误差控制在1.3cm之内,挖掘深度比较均匀。【结论】采用设计的PID挖掘深度模糊控制,可以实现花生收获机挖掘深度的自动控制。

关键词：农业机械花生收获机挖掘深度模糊控制自动控制

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清筛机挖掘深度数字化精确控制设计方案

铁道建筑 2010年第2期50卷 112-113页

作者：金山上海客运专线基础设施维修基地上海230000

铁路高速重载化对于有砟轨道线路的结构和弹性要求比较高,由于以RM80为代表的大型清筛机存在固有缺陷,使得挖掘深度无法进行精确控制,影响道砟清筛质量和行车安全,需一种精确控制挖掘深度的解决方案,通过矢距传感器、控制电路、数显设... 详细信息

铁路高速重载化对于有砟轨道线路的结构和弹性要求比较高,由于以RM80为代表的大型清筛机存在固有缺陷,使得挖掘深度无法进行精确控制,影响道砟清筛质量和行车安全,需一种精确控制挖掘深度的解决方案,通过矢距传感器、控制电路、数显设备、数学模型、系统软件等软件和硬件所组成的数字化控制系统解决了这一难题。

关键词： RM80大型清筛机挖掘深度数字化精确控制数据模型矢距传感器

液压抓斗挖掘深度拓展至110m的研究与应用

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液压抓斗挖掘深度拓展至110m的研究与应用

中国水利学会地基与基础工程专业委员会第十一次全国学术技...

作者：魏良王虎山符晓军中国水电基础局有限公司

SG40A液压抓斗受自身能力限制,挖掘深度一般不超过60m,针对西藏旁多150m以上超深防渗墙造孔,其能力显然不足,扩展它的能力是加快工程进度、减少设备投入的有效手段,经过理论计算、科学论证、精心加工、合理改造,使得SG40A液压抓斗施工... 详细信息

SG40A液压抓斗受自身能力限制,挖掘深度一般不超过60m,针对西藏旁多150m以上超深防渗墙造孔,其能力显然不足,扩展它的能力是加快工程进度、减少设备投入的有效手段,经过理论计算、科学论证、精心加工、合理改造,使得SG40A液压抓斗施工能力即造孔深度大幅度提高,有效地缓解了深槽造孔设备不足的矛盾,为本工程的提前完工奠定了坚实的基础。

关键词：液压抓斗挖掘深度拓展

来源： cnki会议评论

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透过现象看实质挖掘深度促发展

小学时代(教育研究) 2012年第12期 6-7页

作者：周志兵连云港市关里中心小学

《语文课程标准》对小学低、中、高学段的语文阅读教学有着非常明确的要求:"用普通话正确、流利、有感情地朗读课文。"这么简单明了的一句话,就提出了上好阅读课的最低要求:学生能正确、流利地朗读课文,经过练习达到有感情朗读,逐渐吸... 详细信息

《语文课程标准》对小学低、中、高学段的语文阅读教学有着非常明确的要求:"用普通话正确、流利、有感情地朗读课文。"这么简单明了的一句话,就提出了上好阅读课的最低要求:学生能正确、流利地朗读课文,经过练习达到有感情朗读,逐渐吸收课文中的语言知识,习作方法等,逐渐形成语文素养!这么简明的规定,有些语文教师理解不到位。在错误的理解指导下,导致实施过程中出现一些浮躁的现象。下面,就是我对这类现象的分析以及解决这些问题提出的策略。

关键词：语文教学表演者挖掘深度阅读课学会合作士兵训练语文教材价值引领促发展

抓住亮点挖掘深度写出精彩——从“依法行政山西行”浅谈政府法制工作的宣传报道

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政府法制 2011年第34期 8-9页

作者：杨文山西日报

说到政府法制工作的报道,很多新闻人会有枯燥、工作性强、虚话空话多、新闻价值不高的第一感觉。说实话,作为一名报人,笔者以前也有这样的感觉。直到今年8月,跟随山西省政府法制办举行的"依法行政山西行"媒体集中采访团,足迹踏遍5个地... 详细信息

说到政府法制工作的报道,很多新闻人会有枯燥、工作性强、虚话空话多、新闻价值不高的第一感觉。说实话,作为一名报人,笔者以前也有这样的感觉。直到今年8月,跟随山西省政府法制办举行的"依法行政山西行"媒体集中采访团,足迹踏遍5个地市、众多县区,随着采访的深入,以前固有的观念逐步消失。其实,翻阅各级文件,有关政府法制宣传工作的文件不在少数。2006年国务院印发的《全面推进依法行政实施纲要》

关键词：行政挖掘深度山西

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把握角度挖掘深度让园本教研焕发生机

辅导员 2012年第36期 38-39页

作者：丁红波江苏省常州市新北区安家中心幼儿园

自担任业务园长以来,经常会思考这样一些问题:如何最大化地发挥园本教研的作用,提升教师的专业能力?幼儿园的园本教研活动究竟如何研?某个教研活动要不要做?什么时候做,由谁做,怎样去做?……在实践探索中发现:以园为本、突出主体、着眼... 详细信息

自担任业务园长以来,经常会思考这样一些问题:如何最大化地发挥园本教研的作用,提升教师的专业能力?幼儿园的园本教研活动究竟如何研?某个教研活动要不要做?什么时候做,由谁做,怎样去做?……在实践探索中发现:以园为本、突出主体、着眼应用、聚焦实践的教研思想为指导,多角度地把握园本教研内容,高深度地追求园本教研质量,逐步探索融培训、教研、科研于一体的园本教研形式,并依托我园不断积累的丰富的快乐体育园本资源,为教师构建知行合一的发展平台,引导教师运用先进理念指导自身实践,帮助教师解决实际工

关键词：园本教研集体教学活动园本教研活动幼儿园一日活动挖掘深度

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钢铁信息化:挖掘深度价值

机械设计与制造工程 2011年第16期 14-15页

作者：祝国辉谢世诚

钢铁行业属于典型的高能耗、高污染的产业,随着市场竞争的加剧,整个行业面临着越来越大的成本压力,在市场呈现过剩现象的同时,高附加值的产品也受到挤压。

关键词：钢铁工业高附加值高能耗冶金工业附加价值挖掘深度