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文献类型

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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 电流参数
  • 2 篇 指面压力控制
  • 2 篇 建模
  • 2 篇 灵巧手
  • 2 篇 信号采集

机构

  • 2 篇 安徽大学
  • 1 篇 中国铁路上海局集...

作者

  • 2 篇 化徐勇
  • 1 篇 刘玉磊
  • 1 篇 谢峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=指面压力控制"
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基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究
基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究
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作者： 化徐勇 安徽大学
学位级别：硕士
为了应对工业生产以及制造业领域的飞速发展,在过去的半个世纪里,灵巧手装置作为自动化设备末端操作机构中最为关键的一部分,其工作的准确度、效率和安全性一直是各领域科研人员研究的重点。其中,为了避免灵巧手在抓取精密、易碎物件时... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于电流参数的灵巧手指面压力的控制
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传感器与微系统 2020年 第10期39卷 80-82,86页
作者： 刘玉磊 谢峰 化徐勇 安徽大学电气工程与自动化学院 安徽合肥230601 中国铁路上海局集团有限公司合肥电务段 安徽合肥230011
为了避免灵巧手装置的机械结构及系统控制电路随触觉传感器或力传感器的安装而变得复杂,提出基于电流参数的灵巧手指面压力控制方法。实验中,通过信号采集系统实现对灵巧手指面压力信号和驱动电机电流信号的同步采集;并分析了手指传递... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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