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四川大学学报（自然科学版） 2010年第3期47卷 464-468页

作者：杨治国黄玉梅四川师范大学数学与软件科学学院成都610066 西华大学数学与计算机学院成都610039

通过建立一个脉冲时滞微分不等式,并利用M-锥的特性,作者得到了具有混合时滞的脉冲Cohen-Grossberg神经网络指数耗散的充分条件,推广了早期的相关结果.

关键词： Cohen-Grossberg神经网络脉冲指数耗散时滞稳定性

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不确定脉冲系统的指数耗散控制

不确定脉冲系统的指数耗散控制

作者：于丽娟辽宁大学

学位级别：硕士

脉冲系统的耗散性控制问题已经是控制理论研究的热点问题.本文主要研究具有不确定性的脉冲系统,重点讨论了在不确定项满足范数有界的情况下,几类脉冲系统的指数耗散控制和指数无源控制问题.通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式的方... 详细信息

脉冲系统的耗散性控制问题已经是控制理论研究的热点问题.本文主要研究具有不确定性的脉冲系统,重点讨论了在不确定项满足范数有界的情况下,几类脉冲系统的指数耗散控制和指数无源控制问题.通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式的方法,首先研究了非线性不确定脉冲系统的指数耗散性,给出了指数耗散的充分条件和存在状态反馈控制器使得闭环系统是指数耗散的充分条件.然后,研究了线性不确定脉冲系统的指数耗散性及H∞性能,给出了指数耗散及具有H∞性能的充分条件,并设计了相应的状态反馈控制器,再用数值算例验证了其可行性.最后,研究了不确定脉冲时滞系统的指数无源性,给出了线性和非线性脉冲时滞系统指数无源的充分条件,在此基础上,给出在状态反馈控制下,系统指数无源的充分条件,并且设计出线性脉冲时滞系统的指数无源控制器,给出数值算例说明了结论的可行性.

关键词：不确定脉冲系统时滞系统指数无源指数耗散 H∞性能指数无源控制器

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异步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制

异步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制

作者：李鑫辽宁大学

学位级别：硕士

异步奇异脉冲切换系统是一类重要的混杂系统.在实际工程中,有一些现象不能通过单纯的切换系统来描述,因此需要研究异步奇异脉冲切换系统,其子系统间相互切换时,切换系统伴随着异步和脉冲行为.通常在切换时刻,控制器的切换延迟于子系统... 详细信息

异步奇异脉冲切换系统是一类重要的混杂系统.在实际工程中,有一些现象不能通过单纯的切换系统来描述,因此需要研究异步奇异脉冲切换系统,其子系统间相互切换时,切换系统伴随着异步和脉冲行为.通常在切换时刻,控制器的切换延迟于子系统的切换,这样的异步现象广泛存在,因此异步奇异脉冲切换系统具有重要的研究价值.本文主要研究了异步奇异脉冲切换系统的指数无源和指数耗散控制问题.首先介绍了异步奇异脉冲切换系统及指数耗散理论的研究意义和发展现状;其次对异步奇异脉冲切换系统的指数无源性进行了分析,利用平均驻留时间方法得到了系统指数无源的充分条件,并通过选取适当的存储函数,设计了指数无源的状态反馈控制器和基于观测器的指数无源状态反馈控制器;再次研究了异步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制问题,利用平均驻留时间方法得到了系统指数耗散的充分条件,利用矩阵不等式的方法,设计了指数耗散的状态反馈控制器和基于观测器的指数耗散状态反馈控制器;最后对本文进行了总结.

关键词：异步奇异脉冲切换系统指数无源指数耗散状态反馈控制器基于观测器的状态反馈控制器

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非同步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制

非同步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制

作者：马敏捷辽宁大学

学位级别：硕士

脉冲切换系统在机器人控制等领域有着广泛的应用.脉冲和切换行为使得系统的整体性能不再是各子系统的直接结合,脉冲控制和切换律的设计也为许多控制问题的解决提供了可能性.现有研究多数是在脉冲和切换同步的前提下进行的,然而在实际工... 详细信息

脉冲切换系统在机器人控制等领域有着广泛的应用.脉冲和切换行为使得系统的整体性能不再是各子系统的直接结合,脉冲控制和切换律的设计也为许多控制问题的解决提供了可能性.现有研究多数是在脉冲和切换同步的前提下进行的,然而在实际工程中,脉冲与切换不同步的情形不可避免,因此本文对非同步奇异脉冲切换系统的研究是十分必要的.本文主要研究非同步奇异脉冲切换系统的指数无源和指数耗散控制问题.首先介绍了非同步奇异脉冲切换系统和指数耗散理论的研究意义及发展现状;其次对非同步奇异脉冲切换系统的指数无源性进行分析,通过平均脉冲间隔和平均驻留时间技术得出系统指数无源的充分条件,并借助线性矩阵不等式方法为其设计状态反馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器使得闭环系统是指数无源的;然后对非同步奇异脉冲切换系统进行指数耗散性分析,运用平均脉冲间隔和平均驻留时间技术得出系统指数耗散的充分条件,并运用线性矩阵不等式方法为其设计状态反馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器使得闭环系统是指数耗散的,通过数值算例验证定理的可行性;最后对全文进行总结.

关键词：非同步奇异脉冲切换系统指数无源指数耗散状态反馈控制器观测器

混合时变时滞神经网络系统的指数耗散控制与状态估计

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混合时变时滞神经网络系统的指数耗散控制与状态估计

作者：李蕾辽宁大学

学位级别：硕士

近年来,神经网络系统(NNs)在信号处理、模型识别、静态图像处理、联想记忆过程、最优化问题等各方面得到了广泛的应用.本文研究混合时变时滞神经网络系统的指数耗散控制问题.全文的主要内容如下：首先,介绍耗散和无源控制理论的发展现... 详细信息

近年来,神经网络系统(NNs)在信号处理、模型识别、静态图像处理、联想记忆过程、最优化问题等各方面得到了广泛的应用.本文研究混合时变时滞神经网络系统的指数耗散控制问题.全文的主要内容如下：首先,介绍耗散和无源控制理论的发展现状和研究意义,神经网络系统概况以及介绍本文内容和结构;其次,分别对混合时变时滞神经网络系统、离散混合时变时滞神经网络系统指数耗散性和指数无源性做了分析,运用线性矩阵不等式方法,分别得到了系统指数耗散和指数无源的充分条件,并且对系统设计状态估计器,使得误差系统渐近稳定,然后通过数值算例验证结论的可行性;再次,分别对不确定混合时变时滞神经网络系统及不确定离散混合时变时滞神经网络系统鲁棒指数耗散和鲁棒指数无源性做了分析,运用线性矩阵不等式方法,分别得到了系统鲁棒指数耗散和鲁棒指数无源的充分条件,而且对系统设计状态估计器,使得误差系统鲁棒渐近稳定,然后通过数值算例验证结论的可行性;最后对本文进行总结.

关键词：混合时变时滞神经网络系统指数耗散指数无源状态估计器

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时滞广义马尔可夫跳变系统的指数耗散控制

时滞广义马尔可夫跳变系统的指数耗散控制

作者：牛晓晓辽宁大学

学位级别：硕士

马尔可夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,能更好的描述物理系统的随机突变现象,在通信系统和控制方面都有广泛的应用,如卫星系统,化工工程过程的控制等.为了解决实际的需要,时滞广义马尔可夫跳变系统得到了研究学者们的关注.本文研究了... 详细信息

马尔可夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,能更好的描述物理系统的随机突变现象,在通信系统和控制方面都有广泛的应用,如卫星系统,化工工程过程的控制等.为了解决实际的需要,时滞广义马尔可夫跳变系统得到了研究学者们的关注.本文研究了时滞广义马尔可夫跳变的指数耗散控制问题,全文主要内容如下:1.研究了混合模式依赖时滞广义马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题.首先引入一个新的模式相关的二重积分形式的李雅普诺夫函数,通过积分不等式的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件,并在此基础上设计了耗散状态反馈控制器;最后对具有不确定参数的系统进行了耗散控制问题的研究.2.研究了离散混合模式依赖时滞广义马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题.首先通过构造适当的李雅普诺夫函数,应用线性矩阵不等式的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件,并在此基础上设计了耗散状态反馈控制器;最后讨论了系统具有不确定参数时的耗散控制问题.3.研究了具有模式依赖时变时滞和遗忘时滞的广义马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题.通过自由权矩阵和弱无穷小算子的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件.

关键词：广义马尔可夫跳变系统混合模式依赖时滞模式依赖时变时滞遗忘时滞指数耗散指数无源

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广义脉冲切换时滞系统的指数耗散控制

广义脉冲切换时滞系统的指数耗散控制

作者：布晓婧辽宁大学

学位级别：硕士

在实际生活中有些物理现象由于脉冲和切换的影响,在某些时刻会发生突然的改变,脉冲切换系统为模仿一些物理现象提供了一个方便而有效的方法.本文研究广义脉冲切换时滞系统的指数耗散控制问题.全文的主要内容如下:(1)首先,介绍耗散和无... 详细信息

在实际生活中有些物理现象由于脉冲和切换的影响,在某些时刻会发生突然的改变,脉冲切换系统为模仿一些物理现象提供了一个方便而有效的方法.本文研究广义脉冲切换时滞系统的指数耗散控制问题.全文的主要内容如下:(1)首先,介绍耗散和无源控制理论的发展现状和研究意义;然后对广义脉冲切换时滞系统概况进行简要说明以及介绍本文内容和结构.(2)研究线性广义脉冲切换时滞系统的指数耗散和指数无源控制.首先,给出线性广义脉冲切换时滞系统的指数耗散和指数无源的充分条件;其次设计状态反馈控制器;最后运用数值算例验证定理的可行性.(3)研究非线性广义脉冲切换时滞系统的指数耗散和指数无源控制.首先,给出非线性广义脉冲切换时滞系统的指数耗散和指数无源的充分条件;其次设计状态反馈控制器;最后运用数值算例验证定理的可行性.(4)对本文进行总结.

关键词：广义脉冲切换系统时滞系统指数耗散指数无源状态反馈控制器

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马尔可夫跳变系统的指数耗散控制

马尔可夫跳变系统的指数耗散控制

作者：张啸吟辽宁大学

学位级别：硕士

马尔可夫跳变系统（MJS）是一种重要的随机混杂系统.在实际应用中大部分结构和参数很可能随机发生突然的改变,这些通常以马尔可夫跳变系统为模型.近几年来,马尔可夫跳变系统在控制工程系统、机器人系统、生态系统、经济系统等领域有广... 详细信息

马尔可夫跳变系统（MJS）是一种重要的随机混杂系统.在实际应用中大部分结构和参数很可能随机发生突然的改变,这些通常以马尔可夫跳变系统为模型.近几年来,马尔可夫跳变系统在控制工程系统、机器人系统、生态系统、经济系统等领域有广泛的应用.本文研究马尔可夫跳变系统的指数耗散控制问题,全文主要内容如下:1.研究具有混合时滞的广义马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源控制问题.首先运用时滞分割的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件;并在此基础上设计了ι2-ι∞滤波器;最后对具有不确定参数的系统也进行了耗散问题的讨论.2.研究非线性马尔可夫跳变系统的随机稳定和指数耗散控制问题.首先通过构造适当的Lyapunov函数并运用线性矩阵不等式的方法,得到系统随机稳定和指数耗散的充分条件;其次设计了状态反馈控制器,使闭环系统是指数耗散的;最后讨论了系统具有不确定参数时的随机稳定和耗散控制问题.3.研究了具有部分未知转移率的马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题.首先介绍了转移率部分未知时的情况,然后利用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件,最后通过数值算例验证了结论的可行性.

关键词：马尔可夫跳变系统随机稳定指数耗散指数无源 l2-l∞ 滤波器状态反馈控制器

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混合时变时滞随机神经网络系统的耗散控制

混合时变时滞随机神经网络系统的耗散控制

作者：王田辽宁大学

学位级别：硕士

人工神经网络具有自组织、自学习、快速找寻最优化解的能力,并在模式识别、人工智能、自动控制、通信和物流等领域有广泛应用.本文主要研究混和时变时滞随机神经网络系统的耗散控制问题.主要内容如下:首先,介绍神经网络的历史发展及系... 详细信息

人工神经网络具有自组织、自学习、快速找寻最优化解的能力,并在模式识别、人工智能、自动控制、通信和物流等领域有广泛应用.本文主要研究混和时变时滞随机神经网络系统的耗散控制问题.主要内容如下:首先,介绍神经网络的历史发展及系统概况,给出本文的结构与安排;其次,研究遗忘随机神经网络的全局均方稳定的问题,运用随机稳定性理论和线性矩阵不等式等方法,得到系统全局均方稳定的充分条件,并设计状态估计器使误差系统渐近稳定,通过两个数值算例验证结论的可行性;再次,分别对离散和连续混合时变时滞随机神经网络系统进行γ耗散、指数耗散和指数无源研究,运用LMI方法,得到系统γ耗散、指数耗散和指数无源的充分条件,通过数值算例验证结论的可行性;最后对本文进行总结.

关键词：遗忘混和时变时滞随机神经网络系统全局均方稳定指数耗散指数无源状态估计器

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广义马尔科夫跳变系统的鲁棒耗散控制

广义马尔科夫跳变系统的鲁棒耗散控制

作者：史娜辽宁大学

学位级别：硕士

马尔科夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,可以更好的描述物理学系统的随机突变现象.它在控制工程方面有广泛的应用,如卫星系统,化工工业过程控制等.目前,对广义马尔科夫跳变系统的研究引起了广大学者的关注,研究该系统的控制问题具有重... 详细信息

马尔科夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,可以更好的描述物理学系统的随机突变现象.它在控制工程方面有广泛的应用,如卫星系统,化工工业过程控制等.目前,对广义马尔科夫跳变系统的研究引起了广大学者的关注,研究该系统的控制问题具有重要的现实意义.本文研究时变马尔科夫跳变系统的指数稳定性、H∞控制和耗散控制问题,主要内容如下:1、研究不确定时变广义马尔科夫跳变系统的稳定性和耗散控制问题.首先通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式方法,得到系统稳定和耗散的充分条件,然后设计状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定和耗散的.2、研究不确定时变广义马尔科夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题.借助Lyapunov函数且结合Newton-Leibniiti公式,得到系统的指数耗散和指数无源的充分条件.3、研究不确定时变广义马尔科夫跳变系统的的指数均方稳定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,应用Lyapunov函数稳定性理论和随机微分方程理论,使得对所有容许的不确定性,闭环系统不仅指数均方稳定,而且将干扰抑制到一定的水平且存在一个性能上界,然后通过数值算例验证结论的可行性.

关键词：广义系统马尔科夫跳变指数耗散指数均方稳定鲁棒H_∞控制