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高仿真拟人机械手弹性指关节结构设计研究
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机械设计与制造 2023年 第9期391卷 253-257页
作者: 董艇舰 张吉 王丹峰 吴孟丽 中国民航大学航空工程学院 天津300300
随着人工智能技术在各行各业的广泛应用,人们对于机器人的仿真度需求越来越高,而机械手作为机器人的重要组成部件,对其高仿真的研究一直没有停步。基于人手解剖学结构的分析,设计一种具有与人手相似运动特性的弹性铰链指关节,以期实现... 详细信息
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保留足趾的自体复合第2足趾关节移植治疗手指关节
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中华显微外科杂志 2020年 第2期43卷 151-156页
作者: 王成 王扬剑 魏鹏 徐毅 郑雪红 宁波市第一医院急诊创伤外科 浙江宁波315010 宁波市第一医院手足显微外科 浙江宁波315010
目的 探讨保留足趾的自体复合第2足趾关节移植治疗手指关节炎的临床疗效.方法 2016年2月至2018年6月,共收治创伤性手指关节炎9例,其中男7例,女2例;年龄19~53岁,平均31.7岁;示指3例,中指6例;掌指关节(MP)关节炎4例,近侧指骨间关节(PIP)... 详细信息
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改良序贯疗法治疗手指关节慢性骨髓炎
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中华手外科杂志 2020年 第6期36卷 408-411页
作者: 郭礼平 巨积辉 金光哲 王凯 李亚东 刘胜哲 苏州大学附属瑞华医院手外科 苏州215104
目的探讨改良序贯疗法治疗手指关节慢性骨髓炎的临床疗效。方法自2015年12月至2019年2月,我们对21例手指关节慢性骨髓炎患者行病灶扩创,术中关节行可吸收线"十"字固定融合,术毕放置自制闭式冲洗管,术后1周采用改良序贯疗法,即交替使用... 详细信息
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肌骨超声对类风湿性指关节炎病情活动性及炎性病变评估临床研究
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深圳中西医结合杂志 2023年 第22期33卷 22-26,F0003页
作者: 韩雪莉 崔智飞 杨玉娇 郑州大学附属郑州市中心医院 河南郑州450000
目的:探讨肌骨超声在类风湿性指关节炎病情活动性及炎性病变中的评估价值。方法:选取郑州大学附属郑州市中心医院2021年9月至2023年5月收治的70例类风湿性指关节炎患者作为研究对象,依照类风湿性关节炎疾病活动性评分系统(DAS28)评分结... 详细信息
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高仿真拟人机械手指关节结构设计与运动学分析
高仿真拟人机械手指关节结构设计与运动学分析
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作者: 张吉 中国民航大学
学位级别:硕士
随着科技的进步,人们对于高仿真拟人机械手的需求日益增加,使得拟人机械手的研究稳步推进。本文基于人手解剖学结构,设计了一种具有与人手相似生物学特性的弹性铰链指关节,并对机械手进行了运动学相关的分析研究,以期在最大程度上实现... 详细信息
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指关节联合时钟定位腹部胰岛素轮换注射应用分析
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护理与康复 2020年 第5期19卷 53-55页
作者: 舒亚花 李双凤 胡滢 贝海燕 宁波市北仑区人民医院 浙江宁波315800
目的观察指关节联合时钟定位腹部胰岛素轮换注射应用效果。方法按随机数字表将126例患者分为观察组和对照组,各63例。观察组采用指关节联合时钟定位腹部胰岛素轮换注射法注射胰岛素,对照组采用常规腹部自由轮换注射法注射胰岛素。比较... 详细信息
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基于二值Gabor模式的指关节识别
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计算机应用与软件 2015年 第12期32卷 128-132,144页
作者: 戴丽丽 杨健 高广谓 南京理工大学计算机科学与技术学院 江苏南京210000
近年来,指关节识别,作为一种新的身份认证方法,受到了广泛的关注。许多人脸识别的方法也可用于指关节识别,LGBP就是其中之一。尽管LGBP取得了较好的结果,但是会使存储空间变得很大。针对此问题,提出一种简单有效的基于二值Gabor模式的... 详细信息
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类风湿关节指关节病变的早期超声诊断价值
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实用医学杂志 2011年 第4期27卷 623-625页
作者: 闫永红 宋光辉 宗尚华 沈嫱 何小兵 陈淼 广州中医药大学第二附属医院超声科 广州市510120 西宁市第一人民医院功能科 810000 广东省儿童医院外科 广州市510120
目的:探讨高频彩色多普勒及能量多普勒超声在早期诊断类风湿关节炎(RA)患者手指关节病变中的价值。方法:RA患者41例,健康志愿者41例,分别应用高频彩色及能量多普勒超声观察双手掌指关节和近端指间关节,测量滑膜厚度,检测有无肌腱、关节... 详细信息
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指关节柔韧度对投篮命中率影响的实验研究
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兰州文理学院学报(自然科学版) 2015年 第2期29卷 93-96页
作者: 卢桂兵 合肥师范学院体育科学学院 安徽合肥230601
采用调查法、逻辑分析法,在加强指关节柔韧度科学训练的基础上,分析指关节柔韧度的好坏能否提高投篮命中率.结果表明,投篮动作的特殊性和指腕关节的解剖生理结构有着密切的关系.指关节柔韧度对三分球和远距离的两分球投篮命中率有明显... 详细信息
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拳手怎样进行指关节训练?
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拳击与格斗 2021年 第6期 32-35页
作者: 张杰
双拳是拳手在拳台上与对手对抗时使用的唯一"武器",提升双拳力量对于拳手来说至关重要。灵活而有力的指关节在提升拳手双拳力量中发挥了不可或缺的作用。那么,拳手应该怎样进行指关节训练呢?在进行指关节训练时又有哪些注意事项呢?指关... 详细信息
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