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拖挂车辆挂接装置参数对车辆平顺性影响的试验研究

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农业工程学报 1999年第1期15卷 77-81页

作者：刘明树彭巧励王志中吉林工业大学

挂接装置是影响机组纵向行驶平顺性的重要因素。该文介绍了自行设计的具有缓冲减振元件的挂接装置，并通过试验研究了挂接装置刚度系数、阻尼系数、机组车速等因素对拖挂机组纵向行驶平顺性的影响规律。

关键词：机组纵向行驶平顺性挂接装置拖挂车辆

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拖挂车辆挂接装置参数对车辆平顺性影响的理论研究

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农业工程学报 1999年第2期15卷 103-106页

作者：刘明树彭巧励张友坤高举成吉林工业大学

挂接装置是影响机组纵向行驶平顺性的重要因素，该文建立了预测挂接车辆行驶平顺性的计算模型，并从理论上研究了挂接装置刚度系数、阻尼系数、车速、路面不平度、载荷等因素对机组行驶平顺性的影响规律，为合理确定挂接装置参数提供了... 详细信息

挂接装置是影响机组纵向行驶平顺性的重要因素，该文建立了预测挂接车辆行驶平顺性的计算模型，并从理论上研究了挂接装置刚度系数、阻尼系数、车速、路面不平度、载荷等因素对机组行驶平顺性的影响规律，为合理确定挂接装置参数提供了理论根据。

关键词：拖挂车辆行驶平顺性挂接装置拖拉机

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基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

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拖拉机与农用运输车 2024年第1期51卷 18-24页

作者：王琳马博帅陈廷坤丛茜智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039 中国第一汽车集团有限公司研发总院吉林长春130000 吉林大学生物与农业工程学院吉林长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林长春130022

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于... 详细信息

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。

关键词：拖拉机液压悬挂四杆结构挂接装置

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4YB-Ⅰ型甘蓝收获机的改进设计

4YB-Ⅰ型甘蓝收获机的改进设计

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作者：李小强甘肃农业大学

学位级别：硕士

甘蓝是我国的主要蔬菜品种之一，种植面积逐年增加，成为农民的一大收入。目前，甘蓝完全靠人工收获，收获的甘蓝由人工剥去烂叶后装箱销售。收获环节费工、费时，需要较多的劳动力才能及时收获。随着城镇化进程的加快，农村劳动力短缺... 详细信息

甘蓝是我国的主要蔬菜品种之一，种植面积逐年增加，成为农民的一大收入。目前，甘蓝完全靠人工收获，收获的甘蓝由人工剥去烂叶后装箱销售。收获环节费工、费时，需要较多的劳动力才能及时收获。随着城镇化进程的加快，农村劳动力短缺，限制了甘蓝种植的进一步发展。因此，很有必要为甘蓝种植区研究一种适合的甘蓝收获机械，解决甘蓝收获的瓶颈问题。本文设计的甘蓝收获机主要适合于甘肃定西地区的甘蓝种植模式，从实际出发，分析研究了甘肃定西地区种植的甘蓝品种和所种甘蓝的物理特性。在前期课题研究的基础上，对4YB-I型甘蓝收获机总体方案进行了改进设计;并对4YB-I型甘蓝收获机的关键部件进行了改进设计。主要内容如下： 1)改进设计了4YB-I型甘蓝收获机的总体方案，其中有提升输送装置、引拔装置、切割器，增加设计了高度调整装置和悬挂架，对改进后的收获机进行了传动系统设计。 2)为了减轻甘蓝收获过程中造成的机械损伤，改进设计了甘蓝提升输送装置，将之前方案中的压顶装置集成到了甘蓝提升输送装置当中。该装置基于人手拔取甘蓝时的形状设计，采用橡胶皮带作为传送介质，靠近甘蓝一侧装有压紧弹簧，保证甘蓝输送过程中的方向稳定;并进行了相关参数的确定。 3)4YB-I型甘蓝收获机是挂接到拖拉机上的，收获时的离地高度和运送过程的离地高度对工作效率都有很大影响。因此，设计了整机离地高度调整装置，进行了相关参数的确定，最大受力方向为垂直方向：所受力为2.2×103N，调整速度在0.02～0.8m/min的范围内无极调速，快速放下时的速度为2m/min。 4)引拔装置改进设计。通过实地试验得出甘蓝根埋入地下部分纤维结构较复杂，切断较费力。因此，在引拔装置上设计了松土刀片，使甘蓝拔起功耗减少，整个根部在切割装置处完全切除。对松土刀片进行了应力分析。 5)为了保证各装置正常运行，必须要提供合适的动力。因此，对改进后的整机进行了动力分配计算。提升输送装置所需功率为P1=5×10-3kW;水平输送装置所需功率为P2=44.1×10-3kW;切割器所需功率为P3=34kW。收获机行驶所需功率为P4=71×10-3kW;甘蓝收获机总的功率P=P1+P2+P3+P4=0.15kW。 6)为了合理设计4YB-1型甘蓝收获机切割装置，使其对甘蓝根切割效果更好。本文在微机控制多功能试验机上，进行单因素和多因素正交试验，研究了切割方式、切割刀片形式、切割速度和切割位置对甘蓝根茎切割力的影响。结果表明，切割位置对切割力的影响最大，切割力随着切割位置接近甘蓝顶层叶而减小，较优的切割位置距顶层着叶5～40mm处，根径为22～30mm用锯齿刀滑切时能大大降低甘蓝根茎的切割力;切割力随着切割速度的增加而减小，切割速度为150mm/min时有利于顺利切割，此时最大切割力为97.8N;甘蓝根茎切割采用锯齿刀、滑切方式为宜。研究结果为4YB-I型甘蓝收获机切割器的设计和安装提供了理论依据。 7)根据甘蓝根茎切割力的试验对切割器进行了改进设计，设计参数为：直径236mm，厚度2mm，刃角为30°，锯齿之间的夹角为45°，转速为452r/min。

关键词：甘蓝收获机引拔提升输送高度调整挂接装置改进设计

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