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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 障碍物预测
  • 1 篇 拦网机器人
  • 1 篇 实时跟踪
  • 1 篇 拦网机械臂
  • 1 篇 运动路径

机构

  • 1 篇 郑州工业应用技术...
  • 1 篇 广西科技大学

作者

  • 1 篇 莫双瑗
  • 1 篇 韩盼星

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=拦网机械臂"
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排序:
排球拦网机器人扣球运动轨迹实时跟踪研究
收藏 引用
机械设计与制造 2023年 第11期393卷 210-213,219页
作者: 韩盼星 莫双瑗 郑州工业应用技术学院体育学院 河南新郑451150 广西科技大学体育学院 广西柳州545006
为解决拦网机器人在不同速度运动下出现距离偏差大和角度偏差等问题,提出排球拦网机器人避障及运动轨迹实时跟踪方法研究,对拦网机器人的运动轨迹进行实时跟踪。首先对拦网机器人的机械结构进行分析,根据其运动特点进行拦网机器人运行... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论