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水面舰艇反鱼雷鱼雷拦截策略研究

水下无人系统学报 2020年第6期28卷 699-705页

作者：孙振新顾天军江苏自动化研究所江苏连云港222061

随着鱼雷智能化水平不断提高,反鱼雷鱼雷(ATT)作为对抗来袭鱼雷的硬杀伤武器已成为各国研究的重点,而拦截策略直接影响ATT的拦截概率。对此,文中首先建立了ATT概略位置拦截、迎面拦截、直接拦截和当前位置拦截4种模型,将水面舰艇防御来... 详细信息

随着鱼雷智能化水平不断提高,反鱼雷鱼雷(ATT)作为对抗来袭鱼雷的硬杀伤武器已成为各国研究的重点,而拦截策略直接影响ATT的拦截概率。对此,文中首先建立了ATT概略位置拦截、迎面拦截、直接拦截和当前位置拦截4种模型,将水面舰艇防御来袭鱼雷过程分为远距离段防御、中距离段防御、近距离段防御和近界段防御4个过程,通过对不同态势下ATT拦截概率的仿真计算得出不同距离段ATT最优拦截方式,并提出水面舰艇防御来袭鱼雷的最优拦截策略。文中研究可为改善水面舰艇的海上生存能力提供参考。

关键词：反鱼雷鱼雷拦截概率拦截策略

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高超声速巡航导弹目标的拦截策略探析

飞航导弹 2014年第1期 22-27页

作者：刘彬李为民别晓峰黄兴空军工程大学防空反导学院不详

研究了高超声速巡航导弹的目标特性,分析了高超声速目标的可拦截性,探讨了高超声速巡航导弹的拦截手段及平台,提出了高超声速巡航导弹目标的拦截构想和策略。

关键词：高超声速巡航导弹拦截策略

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大气层外动能多拦截器目标拦截策略研究

导弹与航天运载技术 2011年第5期 11-14页

作者：王磊蔡远文装备指挥技术学院研究生管理大队北京101416 装备指挥技术学院试验指挥系北京101416

对大气层外动能多拦截器拦截策略进行研究,首先对拦截策略的目标函数进行分析,针对不同情况下理论瞄准点和多目标分配方法决策的求解进行研究,然后通过策略迭代方法对最优策略进行求解。最后以EKV(大气层外动能拦截器,Exo-atmospherc Ki... 详细信息

对大气层外动能多拦截器拦截策略进行研究,首先对拦截策略的目标函数进行分析,针对不同情况下理论瞄准点和多目标分配方法决策的求解进行研究,然后通过策略迭代方法对最优策略进行求解。最后以EKV(大气层外动能拦截器,Exo-atmospherc Kinetic Vehicle)为例对该方法进行了多次仿真计算,试验结果表明该方法具有科学性和工程应用价值。

关键词：动能拦截器拦截策略策略迭代

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虚拟现实中人类飞行拦截策略的探究

虚拟现实中人类飞行拦截策略的探究

作者：陈宇浙江理工大学

学位级别：硕士

运动拦截(locomotor interception)是指拦截者的整个身体在空间中发生位移,从而靠近并接触到运动目标物的行为。拦截者基于拦截策略,使用当前可用的拦截信息对运动进行实时控制。过往的人类拦截研究主要专注于地面拦截,鲜有关注空中运... 详细信息

运动拦截(locomotor interception)是指拦截者的整个身体在空间中发生位移,从而靠近并接触到运动目标物的行为。拦截者基于拦截策略,使用当前可用的拦截信息对运动进行实时控制。过往的人类拦截研究主要专注于地面拦截,鲜有关注空中运动拦截的研究。目前,飞行汽车被视为缓解交通拥堵的新方向,受到广泛地讨论。因此,对于普通人能否适应空中环境并控制自身运动的问题值得进行研究。本研究设计了一个在虚拟环境中的飞行拦截任务来探究这一问题。在实验任务中,被试通过在水平方向左右旋转,垂直方向上下位移的方式控制自身的运动方向,去拦截飞行的目标物。本研究包含三个子研究。研究一主要探究被试在拦截以不同速度、方向运动的飞行目标物时分别在水平和垂直方向使用的拦截策略。结果发现:被试在水平方向上保持目标-前进夹角(target-heading,)恒定,符合恒定目标-前进夹角(constant target-heading,CTH)策略,目标被保持在相对被试身体中线的固定方向上。被试在垂直方向上保持前进方向角(heading,),环境方向角(bearing,)和目标前进夹角的恒定,符合恒定环境方向角(constant bearing,CB)策略,目标被保持在相对自身眼高的固定方向上。研究二进一步探究被试在水平和倾斜地面条件下使用CB策略进行拦截的过程中,是否将地面作为参考系。结果复现了研究一的拦截策略,并且发现以地面为参考的垂直环境方向角的大小在不同的地面倾斜条件下没有保持一致,而以水平眼高为参考的垂直环境方向角在不同地面倾斜条件的变化方向则与被试眼高的变化方向保持一致。这表明被试没有使用地面参考系,其拦截表现更符合使用眼高作为参考系。研究三探究被试在水平和垂直面上使用不同拦截策略的原因。通过在垂直面上使用上下位移和上下俯仰两种控制方式,使得被试的眼高在上下俯仰控制方式下随垂直运动方向的变化而变化,而在上下平移条件下保持不变。结果发现被试在水平面上的拦截表现符合CTH策略;而在垂直面的上下位移的控制方式下使用CB策略,在上下俯仰的控制方式下使用CTH策略。并且以水平眼高为参考的垂直环境方向角的变化方向与被试的眼高变化方向保持一致。这表明是不同控制方式下身体轴线与运动方向变化关系的不同造成了拦截策略的不同,被试的拦截表现再次符合使用眼高作为参考系。基于上述子研究的结果,本研究得出以下结论:(1)人类被试的拦截表现符合在水平方向上使用身体中线为参考系,在垂直方向上使用眼高为参考系。(2)人类被试的飞行拦截运动控制可以统一在对己方向恒定(constant egocentric direction,CED)框架下。被试基于身体轴线,通过保持恒定的目标自我中心方向进行成功的飞行拦截。综上所述,本研究基于人类的飞行拦截任务,探索了人在空中环境中的拦截策略,明确了拦截控制使用的参考系,发现了身体轴线与运动方向的变化关系对拦截策略的影响,提出了对己方向恒定框架。此外,本研究的结果也能为飞行汽车等交通工具的操控设计带来启发,使之更加符合人类运动控制的习惯。

关键词：运动拦截拦截策略运动控制虚拟现实

同方学位论文库评论

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空间多拦截器卫星拦截策略研究

指挥控制与仿真 2015年第3期37卷 65-68页

作者：王超谭飞谭守林第二炮兵工程大学陕西西安710025 第二炮兵驻西安军事代表办事处陕西西安710025

在满足拦截时间和能量的要求下,以拦截器有效拦截目标卫星的概率要求为指标,提出了空间多拦截器卫星拦截规划方法,制定了卫星拦截方案,确立了卫星拦截策略。拦截方案结果表明:该拦截规划方法有效,能优化出以较少拦截器变轨拦截实现特定... 详细信息

在满足拦截时间和能量的要求下,以拦截器有效拦截目标卫星的概率要求为指标,提出了空间多拦截器卫星拦截规划方法,制定了卫星拦截方案,确立了卫星拦截策略。拦截方案结果表明:该拦截规划方法有效,能优化出以较少拦截器变轨拦截实现特定拦截概率要求的方案,且能确定拦截器具体变轨时间和拦截时间。

关键词：多拦截器卫星拦截拦截概率拦截策略

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三维微分对策拦截策略设计与仿真

三维微分对策拦截策略设计与仿真

基于深度强化学习的来袭导弹智能拦截与平台机动策略优化技术

第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA22nd 2021）

作者：席阿行蔡远利邢泽程邓逸凡西安交通大学自动化学院

为了提高空间拦截器的拦截作战能力,利用线性二次型微分对策对拦截器末制导段拦截策略进行了研究。首先,根据双方最优策略理论,将目标飞行器和拦截器的攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题;其次,根据目标优化函数,对参数进行了分析;最后... 详细信息

为了提高空间拦截器的拦截作战能力,利用线性二次型微分对策对拦截器末制导段拦截策略进行了研究。首先,根据双方最优策略理论,将目标飞行器和拦截器的攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题;其次,根据目标优化函数,对参数进行了分析;最后,将本文设计的拦截器拦截策略和比例导引法在三维空间中进行仿真对比。结果表明,当拦截器满足假设条件下,采用本文所设计的拦截策略能实现拦截器准确的拦截敌方飞行器。

关键词：微分对策拦截策略最优制导末制导律

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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航空兵器 2024年第5期31卷 56-66页

作者：吕振瑞沈欣李少博田鹏司迎利中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009 空装驻洛阳地区第一军事代表室河南洛阳471009 西安交通大学西安710049

目前空中作战环境日益复杂,新作战方式对空中平台生存能力提出了巨大挑战,需要采用新型硬杀伤手段来防御先进的空空导弹。为了提升发射空空导弹拦截来袭导弹这一硬杀伤手段的胜率和效率,提出了一种基于强化学习的载机平台智能机动策略... 详细信息

目前空中作战环境日益复杂,新作战方式对空中平台生存能力提出了巨大挑战,需要采用新型硬杀伤手段来防御先进的空空导弹。为了提升发射空空导弹拦截来袭导弹这一硬杀伤手段的胜率和效率,提出了一种基于强化学习的载机平台智能机动策略和拦截弹发射策略。首先,设计了导弹威胁评估技术,构建了仿真环境,并确定了策略模型的状态和奖励函数;其次,通过设定不同的来袭空空导弹攻击角度和位置,在不同载机平台姿态下,训练了机动与拦截策略,实现了对来袭目标的主动拦截和载机平台的有效机动。实验表明,相较于运筹学博弈策略5.8%的平均逃离概率,使用基于强化学习的机动、拦截策略后,逃离概率可提升至56.8%;同时,拦截弹利用率提高了约13.3%,且响应时间始终保持在24 ms以内。设计的策略能够自适应不同数量的来袭导弹,显著提高了载机平台的生存能力和对来袭导弹的拦截成功率,并支持在空战多维状态空间中的持续优化。

关键词：拦截弹机动策略强化学习拦截策略逃离概率响应时间空空导弹

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基于体系对抗的多弹协同制导技术研究

战术导弹技术 2019年第1期 79-86页

作者：徐胜利张迪赵宏宇上海机电工程研究所上海201109

针对复杂战场环境下空袭体系的群目标威胁问题,主要研究了基于体系对抗的多弹协同制导作战体系流程及其协同攻击技术与战术。研究了体系对抗下多弹协同性能特点,包括探测与反探测、干扰与抗干扰、隐身与反隐身、攻击与抗攻击等内容;提... 详细信息

针对复杂战场环境下空袭体系的群目标威胁问题,主要研究了基于体系对抗的多弹协同制导作战体系流程及其协同攻击技术与战术。研究了体系对抗下多弹协同性能特点,包括探测与反探测、干扰与抗干扰、隐身与反隐身、攻击与抗攻击等内容;提出了一种面向防空拦截的多弹协同作战体系结构;另外就实现多弹协同制导前提基础、构成要素、支撑手段的关键技术开展深入研究;通过研究总结了多弹协同的智能化、协同化、体系化、多用化作战是未来战场防御空袭系统的有效手段。对研究多弹协同制导技术具有一定的参考价值。

关键词：防空导弹体系对抗多弹协同拦截策略

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空空导弹对突防目标群的协同拦截研究

空空导弹对突防目标群的协同拦截研究

作者：孙旺南京航空航天大学

学位级别：硕士

空空导弹作为现代空战的主要武器之一,利用载机平台可以快速发射,机动能力强、可攻击区域大,可用于全高度、全方向、全天候作战。突防飞行器为了提高突防概率,也都具备一定的机动性。本文以空空导弹为研究对象,针对不同机动类型的突防... 详细信息

空空导弹作为现代空战的主要武器之一,利用载机平台可以快速发射,机动能力强、可攻击区域大,可用于全高度、全方向、全天候作战。突防飞行器为了提高突防概率,也都具备一定的机动性。本文以空空导弹为研究对象,针对不同机动类型的突防飞行器,进行制导拦截研究,具体研究内容如下:首先,研究了一个空空导弹对一个机动目标的制导拦截。针对可越肩发射的空空导弹,设计了基于PID的复合制导律,并对四种典型机动类型的目标进行了拦截仿真验证。其次,研究了多个空空导弹对一个机动目标的协同制导拦截,设计了时间协同制导律,仿真表明多个空空导弹同时拦截到目标。然后,对空空导弹的可拦截区进行了较为系统的研究。给出了空空导弹射前可拦截区、射后动态可拦截区和射后动态不可逃逸区的计算步骤。为了满足实时性的要求,给出了一种射后动态可拦截区的拟合算法,并通过数值仿真验证了算法的可靠性。最后,研究了多个空空导弹对多个机动目标的协同制导拦截。给出了协同拦截策略,包括基于决策树算法的目标类型识别、基于模糊规则的目标威胁度评估和基于粒子群算法的多目标分配算法。为了降低目标进行机动逃逸的可能性,设计了空间协同拦截策略,研究结果表明,该策略可以实现对多目标的协同拦截。

关键词：空空导弹机动目标制导律可拦截区拦截策略