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文献类型

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a*算法
  • 1 篇 分层路网
  • 1 篇 二叉堆
  • 1 篇 拓扑结构提取

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 罗亚男
  • 1 篇 付永庆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=拓扑结构提取"
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基于分层路网的路径规划算法
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引用
计算机应用 2013年 第6期33卷 1763-1766页
作者： 罗亚男 付永庆 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨150001
为了提高路径规划的效率,提出了一种基于分层路网的二叉堆管理开启列表启发搜索算法。首先根据路网分级特点的存在,建立分层地图数据库,然后以启发式A*算法为主搜索方式,结合优先队列二叉堆来管理开启列表,完成路径规划。通过实验对比... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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