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机构

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作者

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检索条件"主题词=拓扑约束"
52 条 记 录,以下是1-10 订阅
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非结构化环境中基于拓扑约束的地面无人驾驶路径规划算法
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控制与决策 2022年 第12期37卷 3103-3114页
作者: 刘东升 王俊生 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
针对非结构化环境地面无人驾驶路径规划过程中路径避障以及多车路径冲突的难题,通过同调以及de Rham上同调对环境中障碍物拓扑信息的精确描述,提出一种拓扑约束下基于A*算法且用时更短的路径规划算法.该算法可实现非结构化环境中多无人... 详细信息
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拓扑约束结合匈牙利算法在高密度神经干细胞追踪中的研究
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生物医学工程学杂志 2012年 第4期29卷 597-603页
作者: 汤春明 董莎莎 宁燕博 崔颖 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨150001
神经干细胞(NSCs)的运动分析是细胞学和生物学研究中重要的组成部分之一,而对大量NSCs同时进行追踪是细胞运动研究的主要难点。为了进一步提高高密度NSCs追踪算法的准确性,本文提出了一种新的基于分割、结合拓扑约束和数据关联的细胞追... 详细信息
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数学形态学与拓扑约束支持的单条河流骨架线提取
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遥感学报 2017年 第5期21卷 785-795页
作者: 孟令奎 李珏 王锐 张文 武汉大学遥感信息工程学院 武汉430079 地球空间信息技术协同创新中心 武汉430079
为解决当前遥感手段提取河流骨架线自动化程度不高、精度有限、易发生断裂等问题,提出一种基于数学形态学与拓扑约束理论的完整单条河流骨架线自动化提取方法。该法综合利用归一化水体指数(NDWI)和数学形态学方法提取遥感影像中的河流... 详细信息
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一种基于拓扑约束的多核跟踪算法
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电子学报 2015年 第2期43卷 353-357页
作者: 苏娟 王百合 刘代志 第二炮兵工程大学 陕西西安710025
针对视觉跟踪中常见的目标部分遮挡和尺度变化问题,提出了一种基于拓扑约束的多核跟踪算法.首先,提取满足空间分布的位于目标与背景所在边界的Harris角点作为多核跟踪器的中心,然后,采用拓扑约束对多个跟踪结果进行优化,选取跟踪性能好... 详细信息
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考虑拓扑约束并采用改进遗传算法的PMU优化配置
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电网技术 2014年 第8期38卷 2063-2070页
作者: 赵媛媛 袁澎 艾芊 吕天光 上海交通大学电气工程学院 上海市闵行区200240 华东电力设计院 上海市浦东新区201200
为了进一步提高同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)配置的效率以及其在大规模系统中的应用,提出一种结合人工智能方法和图论方法的混合优化算法。该算法以4种拓扑重构规则和3种PMU配置规则为基础,利用拓扑约束分析法逐步得... 详细信息
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结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法
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国防科技大学学报 2014年 第6期36卷 25-30页
作者: 张跃强 苏昂 朱遵尚 刘海波 尚洋 国防科技大学航天科学与工程学院 湖南长沙410073
针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束... 详细信息
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拓扑约束优化特征匹配的图像配准与拼接
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计算机技术与发展 2019年 第6期29卷 37-41页
作者: 周露露 路纲 田艳玲 陕西师范大学计算机科学学院
对于尺度不变特征变换方法(SIFT)应用的图像拼接过程中存在错误匹配的问题,结合拓扑学理论,提出一种去除错误匹配的SIFT改进算法。定义特征点间的拓扑关系,对于两幅图像的特征点间拓扑关系做异或运算得到判断矩阵,获得拓扑关系完全相同... 详细信息
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拓扑约束法在序列图像高密度细胞追踪中的应用
拓扑约束法在序列图像高密度细胞追踪中的应用
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作者: 马玲 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
细胞运动在许多生物学过程中扮演着关键性的角色,而分析细胞运动,通常是对目标细胞进行追踪。当手动的方法识别和追踪上亿的细胞成为不可能的任务时,能同时追踪和分析数千个细胞的自动追踪系统就成为细胞追踪的研究热点。 基于图论的细... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种拓扑约束的RFID三维定位方法
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计算机应用研究 2012年 第1期29卷 52-56页
作者: 黄双欢 程良伦 广东工业大学自动化学院 广州510006
针对现有RFID三维定位算法在运算时间复杂度问题上,收集的信息量较大、对定位的效率影响比较大,满足不了较高的RFID实时定位系统要求,提出了一种拓扑约束的RFID三维定位算法,使用虚拟地标与拓扑约束相结合对标签进行定位。通过引入一种... 详细信息
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基于拓扑约束模板的支吊架建模方法研究
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计算机工程与应用 2010年 第8期46卷 67-70页
作者: 石念峰 王国强 洛阳理工学院计算机与信息工程系 河南洛阳471023
基于支吊架标准和形式的分析,抽象出了支吊架拓扑结构的层次模型,提出了基于对偶智能点的支吊架拓扑约束模型,解决了支吊架拓扑关系多元性和层次性导致的智能组嵌套问题。使用拓扑约束模板表达支吊架设计标准,将支吊架设计转化为多元约... 详细信息
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