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6G大规模无人机网络中基于动态拓扑模型的路由算法研究

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电子与信息学报 2022年第3期44卷 815-824页

作者：刘瀚泽杨柱天吴芝路杨蔚朱伟强哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150000 南京电子设备研究所南京210000

随着无线通信以及无人机(UAV)技术的日益发展,利用无人机移动性、稳定性、广覆盖等优势,建立一个覆盖并连接广袤区域内各种无线终端的大规模“无人机云”,成为未来6G无线通信网络的一个重要的发展方向。如何在无人机云组成的复杂网络拓... 详细信息

随着无线通信以及无人机(UAV)技术的日益发展,利用无人机移动性、稳定性、广覆盖等优势,建立一个覆盖并连接广袤区域内各种无线终端的大规模“无人机云”,成为未来6G无线通信网络的一个重要的发展方向。如何在无人机云组成的复杂网络拓扑中快速精准地规划出最优路径,成为一个亟待解决的问题。因此,该文利用重力场中的梯度原理设计了一种旨在适用于多种路由方案的新型动态网络拓扑模型,基于此模型实现了复杂拓扑网络下路由路径的计算及选取。这种模型利用梯度本身的特性以实现路径的优化,以适用于未来6G应用中可能出现的高密度高覆盖性无人机群的通信需求。仿真结果表明,该文提出的拓扑模型及路由方法在链路通信质量及平均能耗方面优于目前应用及研究的诸多路由方案。

关键词： 6G无人机通信路由算法拓扑模型路由度量标准

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能源互联网架构设计与拓扑模型

电工技术学报 2015年第11期30卷 30-36页

作者：赵海蔡巍王进法贾思媛东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 美国加州大学圣地亚哥超级计算中心圣地亚哥ca92093

能源互联网是解决能源危机和环境危机的重要手段之一,是第三次工业革命的技术支柱,架构设计问题是能源互联网研究和发展的基础。从研究互联网的拓扑结构特征入手,以能源互联网的目标和特性为准则,设计了一种基于分级储能单元的能源互联... 详细信息

能源互联网是解决能源危机和环境危机的重要手段之一,是第三次工业革命的技术支柱,架构设计问题是能源互联网研究和发展的基础。从研究互联网的拓扑结构特征入手,以能源互联网的目标和特性为准则,设计了一种基于分级储能单元的能源互联网架构;为描述该架构特征,提出了一种能源互联网拓扑模型,通过仿真,说明所提出的能源互联网架构在拓扑形态上相比较传统电网更加接近于互联网。同时,典型实验表明,该拓扑模型在结构鲁棒性方面相比传统电网有大幅度提高,所提出的拓扑模型可作为未来研究能源互联网系统规划和架构设计的重要理论依据。

关键词：能源互联网智能电网储能技术架构设计拓扑模型

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基于复杂混合网络的能源互联网拓扑模型

电网技术 2017年第7期41卷 2079-2084页

作者：张效坤孙宏斌上海电力学院电气工程学院上海市杨浦区200090 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084

能源互联网作为信息物理融合的超大复杂网络,其拓扑结构是研究能源互联网诸多复杂问题的基础理论架构。在复杂网络理论的基础上,提出了一种更符合能源互联网本质的拓扑模型,模型中每个节点的实际位置是至关重要的,此外,节点能量和节点... 详细信息

能源互联网作为信息物理融合的超大复杂网络,其拓扑结构是研究能源互联网诸多复杂问题的基础理论架构。在复杂网络理论的基础上,提出了一种更符合能源互联网本质的拓扑模型,模型中每个节点的实际位置是至关重要的,此外,节点能量和节点间距是有紧密联系的。通过理论分析和模拟仿真,发现具有不同节点能量分布的网络模型和不同的节点位置分布的网络模型的相互关系,同时研究节点能量分布和节点位置分布对度分布P(K)和内部拓扑形式的影响,在一定条件下网络具有更高的聚合度和能量传输效率,通过该研究为解决其复杂性问题提供理论基础和实验平台,有助于推动能源行业智能化的发展,对未来能源互联网模型理解、设计、优化、演变都会起到至关重要的作用。

关键词：能源互联网节点能量位置分布拓扑模型 Matlab

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损管指挥信息系统复杂网络拓扑结构研究

舰船科学技术 2024年第5期46卷 153-158页

作者：伞兵浦金云海军工程大学力工程学院湖北武汉430033

现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息... 详细信息

现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息网络模式进行评估分析,给出提升损管指挥信息化水平的优化方法。完成损管指挥信息系统组织结构模型的构建、分析和优化工作,开发允许拓扑结构方案自定义的性能计算软件,改善传统树状损管指挥结构的不足,为损管指挥信息化研究提供一个新的方向。

关键词：损管指挥信息系统复杂网络拓扑模型网络优化

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拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

测绘通报 2015年第11期 52-56页

作者：张攀郑珂王军德朱敦尧武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063

随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确... 详细信息

随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确定性,本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究。首先在现有导航地图道路数据基础上,使用了完全曲线拟合与组合线型拟合两种方法计算曲率;然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式,探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式,分别是引入点、引入线和引入多线;最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验。结果表明,本文的方法具有可行性,为今后大数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫。

关键词：拓扑模型导航地图道路曲率引入

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兴趣域信任相似度敏感的P2P拓扑构建模型

北京邮电大学学报 2011年第2期34卷 94-98页

作者：杨莉张毓森邢长友王金双解放军理工大学指挥自动化学院南京210007

为了提高对等(P2P)网络系统中资源定位效率,保证资源下载质量,基于P2P网络中节点偏好的兴趣域划分机制,给出了兴趣域信任相似度的概念和计算方法,并在此基础上设计实现了一种基于兴趣域信任相似度的对等网络拓扑(ITAPT)模型.ITAPT模型... 详细信息

为了提高对等(P2P)网络系统中资源定位效率,保证资源下载质量,基于P2P网络中节点偏好的兴趣域划分机制,给出了兴趣域信任相似度的概念和计算方法,并在此基础上设计实现了一种基于兴趣域信任相似度的对等网络拓扑(ITAPT)模型.ITAPT模型通过引入节点间的兴趣域信任相似度,使具有相近兴趣偏好且兴趣域可信度向量相似的节点互为邻居,提高了节点资源查询效率,同时又能激励节点提供更多贡献.仿真结果表明,该模型在拓扑有效性和安全性等方面比现有典型机制均有较大提高.

关键词：对等网络拓扑模型兴趣域信任度兴趣域信任相似度

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基于复杂网络的指挥信息系统拓扑模型研究

系统仿真学报 2008年第6期20卷 1574-1576,1581页

作者：朱涛常国岑施笑安空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

面对指挥信息系统日益呈现出的复杂性和网络化结构特点,提出基于复杂网络的研究思路,通过将三维立体结构映射到二维平面连接的方式,构建出指挥信息系统拓扑模型。然后通过实体数值分析的方法,验证了小世界和无尺度特性的存在,并展望了... 详细信息

面对指挥信息系统日益呈现出的复杂性和网络化结构特点,提出基于复杂网络的研究思路,通过将三维立体结构映射到二维平面连接的方式,构建出指挥信息系统拓扑模型。然后通过实体数值分析的方法,验证了小世界和无尺度特性的存在,并展望了其网络化特征的应用前景,为将复杂网络成果运用到未来系统建设中去提供了积极的理论启示和参考价值。

关键词：复杂网络指挥信息系统拓扑模型小世界无尺度

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基于拓扑模型的打结操作规划

高技术通讯 2010年第10期20卷 1086-1090页

作者：王哲杨洋康天瑞北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过分析线结的形成过程,提出了一种针对机器人进行缝线打结的操作规划方法。首先,建立缝线的拓扑学模型,将线结的状态描述为一系列交叉点的有序排列,然后,定义四种基本操作模式以及操作器对缝线的抓持点及移动方向,从而通过实现四种基... 详细信息

通过分析线结的形成过程,提出了一种针对机器人进行缝线打结的操作规划方法。首先,建立缝线的拓扑学模型,将线结的状态描述为一系列交叉点的有序排列,然后,定义四种基本操作模式以及操作器对缝线的抓持点及移动方向,从而通过实现四种基本操作模式来得到缝线从最初状态到目标线结所有可能的转换序列,进而,以抓持点数目最小、状态转换路径最短及抓持点变化次数最少为原则,从初始状态到目标状态的所有操作序列中选择最优的操作方法。以一个外科手术单结的操作规划为例,说明这种规划方法的可行性。

关键词：打结操作拓扑模型规划方法

基于P、Q网分解的有向加权拓扑模型下的电网脆弱性分析

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电力系统保护与控制 2010年第24期38卷 19-22,29页

作者：魏震波刘俊勇李俊韩卫恒潘睿四川大学电气信息学院四川成都610065

针对拓扑模型下的电网脆弱性分析问题,提出了基于P、Q网分解的电网有向加权拓扑模型。在分析电网物理与运行特性的基础上,对有功网络和无功网络进行分解建模,给出两种网络拓扑模型下线路方向选取与线路权重大小的计算方法,由此应用复杂... 详细信息

针对拓扑模型下的电网脆弱性分析问题,提出了基于P、Q网分解的电网有向加权拓扑模型。在分析电网物理与运行特性的基础上,对有功网络和无功网络进行分解建模,给出两种网络拓扑模型下线路方向选取与线路权重大小的计算方法,由此应用复杂网络理论对电网脆弱性进行分析。IEEE-14节点系统算例结果表明:在不同网络拓扑模型下,单元脆弱强度存在显著差异,有功与无功网分解建模更符合电网拓扑模型特征;与其他电网脆弱分析结果相比,有向加权拓扑模型对电网脆弱环节有较高辨识精度,验证了模型的有效性。

关键词：电网脆弱性拓扑模型 P、Q网分解有向加权拓扑网络复杂网络理论