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基于拓扑反变的路面裂纹检测技术

计算机应用研究 2011年第4期28卷 1570-1572页

作者：张玉存王超委刘广海燕山大学电气工程学院自动化仪表系河北秦皇岛066004 河北省交通厅石家庄050051

根据路面裂纹的多个本征属性,构建复杂数据集的度量空间,组成拓扑空间,推导路面裂纹原始空间到目标空间的拓扑反变关系。利用拓扑反变关系实现裂纹数据集的特征提取,为路面裂纹的识别奠定基础,并根据此方法设计出了系统的主要结构组成... 详细信息

根据路面裂纹的多个本征属性,构建复杂数据集的度量空间,组成拓扑空间,推导路面裂纹原始空间到目标空间的拓扑反变关系。利用拓扑反变关系实现裂纹数据集的特征提取,为路面裂纹的识别奠定基础,并根据此方法设计出了系统的主要结构组成。通过实验分析了这种新的路面裂纹检测方法的去噪性能和识别能力。

关键词：公路工程裂纹检测拓扑反变路面裂纹

复杂机械系统状态监测的拓扑反变方法及应用研究

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复杂机械系统状态监测的拓扑反变方法及应用研究

作者：邢婷婷燕山大学

学位级别：硕士

复杂机械系统状态监测是系统故障诊断的重要前提,近年来,针对复杂机械系统状态监测,国内外学者研究了多种状态监测方法,解决了机械工程领域的部分问题,但这些方法存在各自的适用范围。本文在拓扑学和拓扑反变原理基础上,对复杂机械系统... 详细信息

复杂机械系统状态监测是系统故障诊断的重要前提,近年来,针对复杂机械系统状态监测,国内外学者研究了多种状态监测方法,解决了机械工程领域的部分问题,但这些方法存在各自的适用范围。本文在拓扑学和拓扑反变原理基础上,对复杂机械系统状态监测的拓扑反变方法进行了研究,具体的内容包括:首先,本文在拓扑学、拓扑反变原理的基础上,构建了复杂机械系统的原始信息空间和目标信息空间,通过相应的拓扑反变定义、定理证明了目标信息空间的合理性。其次,利用相关定理证明了拓扑反变存在以及原始信息空间可以同胚的映射到目标信息空间。建立了复杂机械系统两信息空间之间的拓扑反变映射模型,通过拓扑反变映射算子使得目标信息空间的特征完备的映射出原始信息空间的特征。最后,把复杂机械系统状态监测的拓扑反变分析方法分别应用于机械手运动轨迹识别和Stewart并联机器人的位姿误差分析。在机械手运动轨迹识别中,建立了基于拓扑反变的机械手运动轨迹空间的模型,并采用Sobolev状态空间函数,对机械手运动轨迹目标空间的多变量特征进行状态监测,利用仿真试验验证了理论方法的有效性。在并联机器人位姿误差分析中,根据拓扑反变方法,将输出误差空间反推到输入误差空间,为提高并联机器人的精度提供了一条新的途径。

关键词：复杂机械系统状态监测拓扑反变机械手并联机器人

同方学位论文库评论

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基于拓扑反变的路面裂纹识别新方法

计算机与信息技术 2010年第Z1期 46-48,53页

作者：张景利王超委刘广海中国第一重型机械集团公司黑龙江齐齐哈尔161042 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 河北省交通厅河北石家庄050051

根据路面裂纹的多个本征属性,将拓扑反变理论应用到裂纹的本征属性识别中,构建复杂数据集的度量空间,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,利用路面裂纹原始空间到目标空间的拓扑反变关系,实现裂纹数据集的特征提取,为路面裂纹的识别奠定基础... 详细信息

根据路面裂纹的多个本征属性,将拓扑反变理论应用到裂纹的本征属性识别中,构建复杂数据集的度量空间,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,利用路面裂纹原始空间到目标空间的拓扑反变关系,实现裂纹数据集的特征提取,为路面裂纹的识别奠定基础,提高了路面裂纹检测的准确度和快速性。通过仿真,验证了提出的理论方法的可行性。

关键词：复杂数据集本征属性拓扑反变路面裂纹识别

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一种复杂系统多源信息分析建模新方法

电子学报 2009年第11期37卷 2427-2431页

作者：张玉存邢婷婷燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

根据多源信息的耦合和系统状态属性,将拓扑反变理论应用到多源信息分析中,构建复杂系统多源信息的空间表述,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,进而实现复杂系统多源信息的特征评判和动态监测,为复杂系统多源信息表示和运行状态智能监测与... 详细信息

根据多源信息的耦合和系统状态属性,将拓扑反变理论应用到多源信息分析中,构建复杂系统多源信息的空间表述,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,进而实现复杂系统多源信息的特征评判和动态监测,为复杂系统多源信息表示和运行状态智能监测与控制奠定基础.将该方法应用到机械手加工系统中,对机械手动态准确性进行监测,建立精度评价标准,验证提出的理论方法正确性.

关键词：复杂系统多源信息拓扑反变机械手

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机械系统误差分析新方法

计算机工程与应用 2011年第7期47卷 36-39页

作者：谢平杜义浩邢婷婷刘彬燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

基于拓扑反变基本原理,建立用于描述机械系统运动误差问题的原始信息空间和目标信息空间以及拓扑反变映射算子,将系统的输出运动误差空间反推到误差源空间,通过减小相应误差源的误差为进一步提高系统的工作质量奠定了基础。将该方法应... 详细信息

基于拓扑反变基本原理,建立用于描述机械系统运动误差问题的原始信息空间和目标信息空间以及拓扑反变映射算子,将系统的输出运动误差空间反推到误差源空间,通过减小相应误差源的误差为进一步提高系统的工作质量奠定了基础。将该方法应用于并联机器人的误差问题,通过对并联机器人误差模型进行仿真分析,得出减小位置参数误差可有效提高并联机器人精度的结论,验证该理论方法的有效性。

关键词：机械系统运动误差拓扑反变误差分析