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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 拐点个数
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 曲面
  • 1 篇 拐点
  • 1 篇 启发式因子
  • 1 篇 最优路径
  • 1 篇 射影空间

机构

  • 1 篇 南京大学
  • 1 篇 中国科学院数学研...

作者

  • 1 篇 孙海洋
  • 1 篇 胥鸣伟
  • 1 篇 夏庆锋
  • 1 篇 杨冠男
  • 1 篇 郭黎黎

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=拐点个数"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
P^3中曲面的拐点
收藏 引用
数学学报(中文版) 1989年 第2期32卷 225-233页
作者: 胥鸣伟 中国科学院数学研究所
射影空间中曲面的拐点(定义1)是文[1]中定义的某种 Weierstrass 点.本文得到一个拐点个数的公式及拐点为有限个的条件.
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究
收藏 引用
软件导刊 2018年 第9期17卷 22-24页
作者: 孙海洋 夏庆锋 杨冠男 郭黎黎 南京大学金陵学院信息科学与工程学院 江苏南京210000
蚁群算法是机器人路径规划中的经典算法之一,在二维静态环境中,传统蚁群算法在机器人路径规划中还存在一些缺点,如算法收敛较慢、容易陷入局部最优并可能导致算法停滞等。针对这些缺陷,对传统蚁群算法提出相应改进,引入自适应启发式因... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论