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机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析

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机械设计 2017年第9期34卷 59-64页

作者：张积洪任磊王功中国民航大学航空自动化学院天津300300 国网通用航空有限公司北京102209

机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到... 详细信息

机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到运动学正解、逆解与雅可比矩阵;运用虚拟样机技术对机械臂收起过程进行了动态仿真;应用MATLAB绘制了机械臂末端理论轨迹曲线与仿真轨迹曲线,并对二者进行分析,表明运算结果正确、装置结构合理。应用蒙特卡洛法进行装置的工作空间分析,绘制末端机构工作空间点云图,表明装置在工作空间内无结构碰撞,可完成作业任务。

关键词：嵌入式灯具拆装装置运动学轨迹工作空间

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圆锥破碎机调整环的快速拆装装置

矿山机械 2011年第7期39卷 155-156页

作者：杨晓利北京云冶矿业有限责任公司设备动力部北京101515

北京云冶矿业有限责任公司选矿车间细碎段有PYZ1750型圆锥破碎机1台,PYD1750型圆锥破碎机2台。更换大锥齿轮和铜套,以及对破碎机进行检修时,均需拆卸调整环。3台圆锥破碎机调整环的安装高度一致,通常采用推动液压缸转动调整环的方法来... 详细信息

北京云冶矿业有限责任公司选矿车间细碎段有PYZ1750型圆锥破碎机1台,PYD1750型圆锥破碎机2台。更换大锥齿轮和铜套,以及对破碎机进行检修时,均需拆卸调整环。3台圆锥破碎机调整环的安装高度一致,通常采用推动液压缸转动调整环的方法来拆装。

关键词：圆锥破碎机拆装装置调整环 750型选矿车间安装高度锥齿轮液压缸

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东风-4型机车后车钩拆装装置的研究

煤矿机械 2006年第2期27卷 314-316页

作者：纪俊红郭仁宁李锐平辽宁工程技术大学辽宁阜新123000

为了解决车钩的常规维护和修理时的耗时及不安全问题,研制了一种铁路机车车钩拆装的专用设备,阐明了工作原理、技术参数、应用情况。试制、试验和运用实践表明,该设备具有拆装方便、工作效率高及安全可靠等优点。该设备也可以用于东方... 详细信息

为了解决车钩的常规维护和修理时的耗时及不安全问题,研制了一种铁路机车车钩拆装的专用设备,阐明了工作原理、技术参数、应用情况。试制、试验和运用实践表明,该设备具有拆装方便、工作效率高及安全可靠等优点。该设备也可以用于东方红系列和矿用机车等。

关键词：机车车钩拆装装置强度 ansys

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一种多螺母可变轴距快速拆装装置

农业工程与装备 2020年第9期47卷 30-32页

作者：蔡健文林小娟佛山职业技术学院广东佛山528137

针对汽车维修行业现有螺母拆装装置存在的问题,提出了一种整体结构合理稳定、轴距变换连续快捷、操作方便、使用简易、通用性广的快速拆装装置。该装置可减轻汽修从业人员的劳动强度,减少维修时长,提高维修效率和维修质量。

关键词：多螺母可变轴距快速拆装拆装装置

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工作辊轴承座拆装装置制动系统优化

内燃机与配件 2018年第11期 100-101页

作者：潘彪于海利肖胜亮首钢京唐钢铁联合有限责任公司唐山063200

本文介绍了某热轧生产线所使用的工作辊轴承座拆装装置在使用过程中出现的大车定位精度不准的问题,通过将大车行走电机的制动方式优化为变频器与抱闸共同工作,使定位精度得到改善,从而提高了工作效率。

关键词：工作辊轴承座拆装装置制动系统抱闸变频器

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折叠收纳式电动机轴承液压拆装装置的研制

电世界 2023年第2期64卷 60-61页

作者：王道伟中油电能气电公司黑龙江大庆163000

1 问题的提出油田井站抽油机均采用大功率电动机,且24 h不间断运行生产,电动机轴承磨损情况较为严重,轴承更换周期缩短。据统计,仅大庆油田第一采油厂第四油矿每年更换的大功率电动机轴承就达800多个。因抽油机电动机基础较高,使得轴承... 详细信息

1 问题的提出油田井站抽油机均采用大功率电动机,且24 h不间断运行生产,电动机轴承磨损情况较为严重,轴承更换周期缩短。据统计,仅大庆油田第一采油厂第四油矿每年更换的大功率电动机轴承就达800多个。因抽油机电动机基础较高,使得轴承更换困难、效率低。现有的轴承拆卸工具是液压拉马。液压拉马笨重且拉爪松动,操作时需要多人配合把持,电动机高度又给操作带来困难(过顶之力)。拉马时,拉力瞬间释放,工件飞出,拉马崩出掉落,存在安全风险。

关键词：抽油机电动机大功率电动机电动机轴承大庆油田轴承磨损轴承更换拆装装置瞬间释放

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配重生产线喷涂鼓轮拆装装置设计

机械工程师 2011年第10期 92-93页

作者：张国广中海油能源发展管道工程涂敷分公司天津300452

喷涂鼓轮是配重生产线进行海洋油管喷涂的关键部件,在海管配重喷涂过程中,鼓轮的更换是必需的。传统的鼓轮拆装方法存在安全性差、难度大、耗时等问题。文中介绍了一种新型鼓轮的拆装装置,通过该装置既可实现鼓轮的快速、简单、安全的拆... 详细信息

喷涂鼓轮是配重生产线进行海洋油管喷涂的关键部件,在海管配重喷涂过程中,鼓轮的更换是必需的。传统的鼓轮拆装方法存在安全性差、难度大、耗时等问题。文中介绍了一种新型鼓轮的拆装装置,通过该装置既可实现鼓轮的快速、简单、安全的拆装,又可降低劳动强度,提高安全操作系数和生产率,缓解工期压力。

关键词：海洋油管喷涂鼓轮拆装装置

ZB-47包装机第一鼓轮快速拆装装置的设计与应用

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ZB-47包装机第一鼓轮快速拆装装置的设计与应用

机场嵌入式灯具自动拆装装置的运动学分析与仿真

作者：何翔上海烟草集团有限责任公司天津卷烟厂二车间

ZB47包装机商标纸第一鼓轮部件是一个保养更换比较频繁部件,该部件重量为180公斤,该部件在拆卸和安装时比较困难。目前拆卸第一鼓轮部件时需要联系专业起重单位利用电动起重吊车进行拆卸和安装,费时费力而且存在严重的安全隐患,每次拆... 详细信息

ZB47包装机商标纸第一鼓轮部件是一个保养更换比较频繁部件,该部件重量为180公斤,该部件在拆卸和安装时比较困难。目前拆卸第一鼓轮部件时需要联系专业起重单位利用电动起重吊车进行拆卸和安装,费时费力而且存在严重的安全隐患,每次拆卸一号轮部件时需要4名起重人员和2名维修人员。极大的影响设备有效作业率。因此,设计制作专门用于商标纸第一鼓轮快速拆装装置,能够实现安全、平稳的快速拆装。在提高维修效率、减少设备停机时间等方面有明显效果。该装置操作简单,可靠性高,消除了人身安全隐患和吊装设备隐患。

关键词：第一鼓轮重量拆卸起重吊车拆装装置快速可靠

来源： cnki会议评论

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机场嵌入式灯具自动拆装装置的运动学分析与仿真