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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 3d视觉识别
  • 1 篇 拆垛算法
  • 1 篇 混合垛型
  • 1 篇 物体定位
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 昆船智能技术股份...
  • 1 篇 红云红河烟草有限...

作者

  • 1 篇 全英玉
  • 1 篇 郑宇
  • 1 篇 欧阳世波
  • 1 篇 陈海军
  • 1 篇 王磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=拆垛算法"
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3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计
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物流技术与应用 2022年 第2期27卷 113-116页
作者： 王磊 欧阳世波 郑宇 陈海军 全英玉 红云红河烟草(集团)有限责任公司 昆船智能技术股份有限公司
在工业制造和物流领域,通过机器人实现物料的拆垛是常见的应用之一,物料拆垛时存在将不同品规的货物(即不同尺寸、重量或纹理的商品)装在托盘上进行交付的场景。早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载,且要求货物按照固定顺序排列,机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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