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部分破坏拆卸模式下拆卸规划

南京航空航天大学学报 2014年第6期46卷 945-950页

作者：陈旭玲楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016

为了对产品进行拆卸规划,基于装配有向图提出一种部分破坏性模式下的拆卸规划方法。通过装配有向图表达产品零部件间的装配关系,并在此基础上构建装配关系矩阵、装配连接矩阵和可达矩阵。由矩阵遍历和运算获得产品装配结构、装配深度等... 详细信息

为了对产品进行拆卸规划,基于装配有向图提出一种部分破坏性模式下的拆卸规划方法。通过装配有向图表达产品零部件间的装配关系,并在此基础上构建装配关系矩阵、装配连接矩阵和可达矩阵。由矩阵遍历和运算获得产品装配结构、装配深度等信息,并根据这些信息确定被破坏对象,最终完成部分破坏性拆卸模式下拆卸规划过程。将上述理论应用于摩擦驱动装置拆卸规划中,其结果验证了理论分析的有效性和正确性。

关键词：部分破坏性拆卸装配有向图拆卸规划

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拆卸与或图模型中的稳定性拆卸规划方法

微计算机信息 2008年第6期24卷 1-3页

作者：周亮向东段广洪清华大学精密仪器与机械学系北京100084

拆卸稳定性问题是装配拆卸过程中的一个重要问题。提出根据与或图模型,通过联接支持关系矩阵进行稳定性拆卸规划的方法。开发了基于SolidWorks的稳定性规划系统,保证了拆卸过程规划模型的正确性,对装配稳定性判断具有一定的应用价值。

关键词：拆卸规划与或图稳定性 SolidWorks

面向再制造的典型汽车变速器拆卸规划与仿真技术的研究与应用

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面向再制造的典型汽车变速器拆卸规划与仿真技术的研究与应用

作者：邵晓军上海第二工业大学

学位级别：硕士

废旧汽车零部件再制造是循环经济的主要组成部分,是一种先进的生产模式。拆卸是再制造的第一步,会影响到再制造的各个方面,因此拆卸工作的质量直接影响到产品的再制造性。本文在综合了大量国内外文献的基础上,以汽车变速器装配体为研究... 详细信息

废旧汽车零部件再制造是循环经济的主要组成部分,是一种先进的生产模式。拆卸是再制造的第一步,会影响到再制造的各个方面,因此拆卸工作的质量直接影响到产品的再制造性。本文在综合了大量国内外文献的基础上,以汽车变速器装配体为研究对象,建立产品的装配层次模型,并采用有向图对变速器零件间的关联或装配序列进行表达,利用邻接矩阵与关联矩阵对变速器装配序列进行计算机内存存储,通过对装配序列的逆向分析,实现变速器拆卸过程的规划,并编制变速器的拆卸工艺卡片,同时利用Petri网对拆卸生产线进行了表达,为基于Flexsim的仿真模型的建立提供技术指导。为保证拆卸效率与再制造性能,本文提出利用仿真技术对产品的全生命周期进行规划,它是再制造领域里比较有效的一种评估工具,不仅可以预估产品的安全性指标,而且能够提高再制造工程的经济性指标、环保性指标。论文选题结合了国家提出的循环经济及可持续发展的战略主题,利用仿真技术对再制造工程的发展起到了完善和补充的作用,同时也为再制造企业的拆卸研究及产品设计提供了可行的思路和依据。面向再制造的汽车拆卸规划与仿真技术的研究与应用是按照当前汽车企业实际需求开展,具有一定的工程应用价值。

关键词：汽车变速器再制造有向图拆卸规划仿真技术 Flexsim

废旧电能表自动化拆卸规划与评价及优选技术研究

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废旧电能表自动化拆卸规划与评价及优选技术研究

作者：陶祎芸南京航空航天大学

学位级别：硕士

电能表是一种典型的电子产品,生命周期短且含毒害性物质较多,废旧电能表的绿色处理问题已受到越来越多的关注。拆卸是绿色回收处理的重要环节,自动化拆卸系统比人工拆卸的作业效率高,且可避免人员健康损害,在批量拆卸中更具优势。但是,... 详细信息

电能表是一种典型的电子产品,生命周期短且含毒害性物质较多,废旧电能表的绿色处理问题已受到越来越多的关注。拆卸是绿色回收处理的重要环节,自动化拆卸系统比人工拆卸的作业效率高,且可避免人员健康损害,在批量拆卸中更具优势。但是,已有的拆卸规划模型尚没有针对自动化拆卸情景进行多目标优化的建模,且没有研究建立产品自动化拆卸的评价体系。本文针对上述问题,对废旧电能表自动化拆卸规划与评价及优选技术进行深入的研究。首先,本文以废旧电能表为研究对象,针对废旧电能表的自动化拆卸与再生方案的联合决策问题,以再生利润与环境效益为优化目标,建立了多目标优化模型并设计了一种多目标共生进化的混合粒子群算法(Multi-Objective Hybrid Particle Swarm Co-Evolutionary Algorithm,MO-HPSCEA),求解废旧电能表的拆卸序列、拆卸深度以及零件处理方式的Pareto非劣解解集,进而基于模糊优选方法对比和优选出最优拆卸方案。通过算法数值实验和案例对比分析验证了所提模型和方法的有效性。其次,本文基于对废旧电能表特点及其自动化拆卸技术实现过程的分析,从技术可行性、经济可行性和环境可行性三大方面构建可行性定量评价体系和方法,对单个型号的电能表,采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)对其可拆卸性进行评价,对于多种型号的电能表,采用AHP-熵权法进行评价集结与排序,进而优选出最适合自动化拆卸的产品。通过对多型号废旧电能表自动化拆卸性的评价及优选研究,验证了本文评价模型的有效性。最后,本文在废旧电能表自动化拆解规划与评价及优选技术的理论研究基础上,搭建基于浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构的电能表决策系统,为决策者提供一个可视化、可远程操控以及数据可存储的决策支持系统。通过对废旧电能表的拆卸规划与评价及优选的实例应用,验证该废旧电能表决策系统的有效性,为拆卸厂商进行废旧电能表自动化拆卸规划及方案评估与优选提供了决策支持。

关键词：废旧电能表自动化拆卸拆卸规划共生进化的多目标混合粒子群算法多准则决策

针对汽车零部件再制造的拆卸规划、经济性分析及信息管理

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针对汽车零部件再制造的拆卸规划、经济性分析及信息管理

作者：许露露合肥工业大学

学位级别：硕士

废旧汽车零部件再制造是循环经济的主要组成部分,是一种先进的生产模式。拆卸时再制造的第一步,会影响到再制造的各个方面,因此拆卸工作的质量直接影响到产品的再制造性。本文在综合了大量国内外文献的基础上,建立了产品的再制造拆卸信... 详细信息

废旧汽车零部件再制造是循环经济的主要组成部分,是一种先进的生产模式。拆卸时再制造的第一步,会影响到再制造的各个方面,因此拆卸工作的质量直接影响到产品的再制造性。本文在综合了大量国内外文献的基础上,建立了产品的再制造拆卸信息模型,并以汽车发动机装配体为研究对象进行了拆卸分析。论文采用层次法对发动机的零件间的关联度进行了分析,建立了发动机的邻接矩阵,通过解除空间约束的,提出了拆卸路径的决策方案,实现了发动机拆卸序列的生成。为保证产品的再制造性,提出了再制造性的评价指标体系,并以拆卸阶段为研究对象,建立了拆卸的再制造拆卸经济性评估模型,通过该模型预测了汽车变速箱回收拆卸经济性。论文最后提出了一个再制造信息管理系统的设计方案,并对系统的结构和功能进行了分析。论文选题结合了国家提出的循环经济及可持续发展的战略主题,在理论上对再制造工程技术的发展起到了完善和补充的作用,同时也为再制造企业的拆卸研究及产品设计提供了可行的思路和依据。

关键词：汽车零部件拆卸规划经济性分析信息管理

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虚拟维修拆卸过程规划与仿真

虚拟维修拆卸过程规划与仿真

作者：李小俊华中科技大学

学位级别：硕士

采用虚拟现实技术可以提升维修训练的水平,解决传统维修培训手段落后的情况。论文通过对虚拟维修拆卸过程规划与仿真系统的关键技术的研究,构建了虚拟维修拆卸过程规划与仿真的原型系统,为虚拟维修训练和仿真提供辅助平台。针对虚拟维... 详细信息

采用虚拟现实技术可以提升维修训练的水平,解决传统维修培训手段落后的情况。论文通过对虚拟维修拆卸过程规划与仿真系统的关键技术的研究,构建了虚拟维修拆卸过程规划与仿真的原型系统,为虚拟维修训练和仿真提供辅助平台。针对虚拟维修场景的构建问题,给出了虚拟维修场景开发的两种策略,针对CAD系统与VR现实系统的不完全兼容问题,研究了模型的转换技术和模型优化技术。在分析国内外学者对拆卸序列规划的研究上,研究了基于零件约束关系的Petri网拆卸序列规划,对模型特性进行了分析和验证,用获得的拆卸序列建立拆卸序列数据链表,存储零件的信息。在拆卸序列规划的基础上,研究了在EON环境下的拆卸路径规划问题,为了保证拆卸过程的有效性,实时进行碰撞检测,记录拆卸路径关键点,将路径关键点的信息赋给拆卸序列数据链表,为拆卸过程的仿真提供支持,研究了虚拟维修系统的场景和对象的交互控制问题,设计了TPO视点变化函数,根据维修对象的拆卸行为建立视点变化模型,设计了拆卸对象六自由度运动交互控制方法。最后,对上述各种技术研究之后,利用虚拟现实开发平台EON Studio5.0和VC++6.0高级编程语言及Script脚本在Windows XP系统上对原型系统进行了初步开发,这个原型系统可以完成虚拟维修拆卸的典型技术环节,像模型的加载,拆卸路径规划,拆卸过程仿真等。

关键词：虚拟维修场景构建拆卸规划过程仿真

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拆卸与或图模型中的连通性筛子

清华大学学报（自然科学版） 2003年第8期43卷 1045-1048页

作者：高建刚向东陈海峰段广洪汪劲松清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子... 详细信息

为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子顶点筛选率的上限与下限。通过连通性筛选,剔除了拆卸与或图中的不合理部件顶点,并使顶点数量得到有效削减。连通性筛子顶点筛选率的限值为合理安排所有筛子的筛选顺序提供了基础。

关键词：机械设计回收性拆卸维修性拆卸拆卸规划拆卸与或图连通性筛子导出子图

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维修拆装工艺规划系统的研究

工程图学学报 2007年第1期28卷 42-47页

作者：马骥赵志力闫光荣简斌朱心雄北京航空航天大学机械工程及自动化学院 63963部队

结合装备维修活动中的拆卸与装配问题,明确了研发面向维修的拆装工艺规划系统的必要性。提出了一个拆装工艺规划系统的构架,论述了系统的主要功能模块、工作流程以及所采用的关键技术。实现了装配建模、拆装序列规划、拆装序列评估与优... 详细信息

结合装备维修活动中的拆卸与装配问题,明确了研发面向维修的拆装工艺规划系统的必要性。提出了一个拆装工艺规划系统的构架,论述了系统的主要功能模块、工作流程以及所采用的关键技术。实现了装配建模、拆装序列规划、拆装序列评估与优化,以及拆装作业仿真等关键功能。实践表明该原型系统的设计切实可行,具有良好的应用前景。

关键词：计算机应用拆卸规划装配规划维修过程仿真

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汽轮机虚拟维修拆卸技术研究

汽轮机虚拟维修拆卸技术研究

作者：于天宇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

维修工作是汽轮机在出现故障后恢复运行的重要保障,维修训练对于维修人员来说可以提高维修效率,使维修工作实现快速、准确和高效的完成。但当前汽轮机维修训练手段的落后对汽轮机设备维修有着重大的影响,以往的维修训练方式难以满足现... 详细信息

维修工作是汽轮机在出现故障后恢复运行的重要保障,维修训练对于维修人员来说可以提高维修效率,使维修工作实现快速、准确和高效的完成。但当前汽轮机维修训练手段的落后对汽轮机设备维修有着重大的影响,以往的维修训练方式难以满足现代化汽轮机的维修要求。采用虚拟现实技术改进和提高汽轮机维修的训练水平和手段,是解决上述维修问题的有效途径。拆卸是维修过程的主要工作,本文主要针对汽轮机的拆卸问题进行了研究,在此基础上对某型号船用汽轮机进行了维修过程仿真,并开发出汽轮机虚拟维修系统,用于指导汽轮机的维修训练工作。本文首先对汽轮机的拆卸工作进行详细的分析和总结,制定出汽轮机的维修方案。通过对汽轮机拆卸信息的提取及补充,采用图论的方法建立了汽轮机的拆卸模型,并将其用拆卸图表示出来。然后对汽轮机零部件的可拆卸性和拆卸方向进行了判断和计算,得到各个零部件的拆卸方向。接着通过对汽轮机拆卸图的逐步分解得出目标拆卸序列,并采用优化算法对其进行优化,得到最优或较优的目标拆卸序列。之后按照汽轮机真实的安装和运行环境进行虚拟维修环境建模,并在此环境下进行汽轮机维修工作仿真。最后综合拆卸所需信息,开发出汽轮机虚拟维修系统,实现维修过程的可视化,用于维修训练和维修指导,具有很强的实用价值和现实意义。

关键词：汽轮机目标拆卸拆卸规划维修仿真