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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 抱夹结构
  • 1 篇 爬杆机器人
  • 1 篇 高空作业
  • 1 篇 升降结构
  • 1 篇 有限元分析

机构

  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 沈宏丞
  • 1 篇 丁文洁
  • 1 篇 丁述勇
  • 1 篇 张征

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抱夹结构"
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电力系统高空作业爬杆机器人结构设计与性能分析
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浙江工业大学学报 2022年 第3期50卷 284-289页
作者： 丁述勇 丁文洁 沈宏丞 张征 浙江工业大学之江学院 浙江绍兴312030 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310023
为解决目前电力系统高空作业危险性高、自动化程度低的问题,设计了一种电力系统高空作业爬杆机器人。首先,根据电杆参数与实际作业情况确定爬杆机器人总体设计参数,通过蠕动式爬升与夹持式固定相结合实现爬杆功能,其主体包括升降结构和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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