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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 运动速度
  • 1 篇 多足机器人
  • 1 篇 抬脚高度
  • 1 篇 躯干姿态
  • 1 篇 三段式控制

机构

  • 1 篇 广西水利电力职业...

作者

  • 1 篇 薛文超
  • 1 篇 梁洸强
  • 1 篇 贺玮彤

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抬脚高度"
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多足步行机器人三段式控制的研究
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引用
装备制造技术 2023年 第6期 66-70页
作者： 薛文超 贺玮彤 梁洸强 广西水利电力职业技术学院 广西南宁530023
针对多足步行机器人的运动控制问题,提出了一种将运动分解为三个独立部分,并分别进行控制的三段式控制方法。通过对人类站立、步行、旋转等多种动作中腿部对身体和脚的施力情况进行分析研究发现,按照腿的站立和摆动状态,以及所施加力的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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