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有源电力滤波器改进无差拍-重复控制策略

电工技术学报 2018年第19期33卷 4573-4582页

作者：梁营玉刘建政李治艳中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京100084 中国民航机场建设集团公司北京100101

首先推导了三相有源电力滤波器(APF)的连续时间数学模型和离散数学模型,介绍了APF的整体控制结构。对传统无差拍控制进行深入分析,发现考虑AD采样和DSP数字计算延时后,传统无差拍控制并不能真正实现控制上的无差拍,控制精度不高。为此,... 详细信息

首先推导了三相有源电力滤波器(APF)的连续时间数学模型和离散数学模型,介绍了APF的整体控制结构。对传统无差拍控制进行深入分析,发现考虑AD采样和DSP数字计算延时后,传统无差拍控制并不能真正实现控制上的无差拍,控制精度不高。为此,提出一种改进无差拍控制,两个闭环极点均位于原点,理论上可以实现真正的无差拍控制。为了提高改进无差拍控制的抗扰动性能和对电感参数变化的鲁棒性,提出一种改进无差拍-重复控制策略。该策略能有效消除AD采样误差、死区时间、电感参数偏移对控制性能的影响,具有良好的谐波补偿效果。实验结果验证了该策略的正确性和有效性。

关键词：有源电力滤波器改进无差拍-重复控制抗扰动性能重复控制

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三支承磁悬浮轴承的不对中特性

机械设计与研究 2018年第3期34卷 94-99,107页

作者：俞成涛刘聪徐龙祥朱益利江苏理工学院机械工程学院常州213001 森萨塔科技有限公司常州213000 南京航空航天大学南京210016 常州工学院电气与光电工程学院常州213032

应用多个磁悬浮轴承支承的转子系统,由于机械加工以及安装等方面的误差会导致各个磁悬浮轴承之间有一定的不对中量。提出了将转子偏离磁轴承中心悬浮,以减小各个支承悬浮位置的不对中量;结合单自由度磁轴承控制原理,分析了转子悬浮位置... 详细信息

应用多个磁悬浮轴承支承的转子系统,由于机械加工以及安装等方面的误差会导致各个磁悬浮轴承之间有一定的不对中量。提出了将转子偏离磁轴承中心悬浮,以减小各个支承悬浮位置的不对中量;结合单自由度磁轴承控制原理,分析了转子悬浮位置偏离中心对磁轴承悬浮性能的影响;从理论和试验两个方面对比研究了3个不对中磁悬浮轴承支承的转子悬浮在磁轴承中心和偏离中心后磁轴承的控制电流和抗扰动性能。研究结果表明一定程度的偏离磁轴承中心悬浮能够提高磁悬浮轴承系统的稳定性。

关键词：磁悬浮轴承不对中悬浮位置抗扰动性能

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早强湿接缝混凝土配合比设计及力学性能研究

早强湿接缝混凝土配合比设计及力学性能研究

作者：梁黄煜湘潭大学

学位级别：硕士

高速公路桥梁扩建工程中新老桥高效拼接是扩建工程难点,而湿接缝质量是扩建工程关键因素。对于接缝浇筑材料的选取具有诸多要求,关键是良好地平衡早期强度及长期耐久性。本研究依托国内某高速公路桥梁拓宽扩建改造工程,对湿接缝结构所... 详细信息

高速公路桥梁扩建工程中新老桥高效拼接是扩建工程难点,而湿接缝质量是扩建工程关键因素。对于接缝浇筑材料的选取具有诸多要求,关键是良好地平衡早期强度及长期耐久性。本研究依托国内某高速公路桥梁拓宽扩建改造工程,对湿接缝结构所使用的高性能水泥基复合材料开展了性能需求设计及力学性能的研究。利用了特种水泥早强、体积膨胀特性,促进了硅酸盐水泥早期水化作用。并研究了早期扰动对材料性能劣化影响,提出相应抗扰动措施。本文主要研究工作及结论如下:（1）开展了硫铝酸盐水泥与硅酸盐水泥体系复配试验;通过复配体系凝结时间,早期强度试验探究,试验表明,低掺量（5%～15%）的硫铝酸盐水泥能有效促进复配体系早期水化作用,而硫铝酸盐水泥掺量过高会略微降低材料强度;（2）研究了硫铝酸盐水泥掺量、钢纤维掺量对不同温度下高性能混凝土工作性能及龄期强度的影响。试验结果表明,优化得到高性能混凝土在标养下1d抗压强度可达70.9MPa,28d强度可达122.3MPa,1d抗折强度可达7.1MPa,28d可达17.4MPa以上;在5℃-10℃低温条件下,复配体系能有效改善硅酸盐水泥早期强度低不足。因此,冬季施工可适当复配一定掺量硫铝酸盐水泥实现早期强度的提升。通过混凝土限制膨胀率膨胀试验,优化得到的混凝土在充分养护条件下,其限制膨胀率可达到0.02%,能有效补偿混凝土早期收缩变形;（3）开展了混凝土早龄期扰动试验,探究了不同交通状况扰动对于混凝土各项力学性能影响因素及程度。研究表明,持续交通引起的扰动在一定条件下会加速混凝土早期凝结时间;与此同时,硫铝酸盐水泥对于体系复配体系凝结时间影响较大,应根据实际施工环境温度,选取合适掺量,避免凝固时间过短引起施工不便;（4）振动较低时（3mm以下）扰动对混凝土影响较小;高幅（5mm）振动下,材料强度损失率随频率增加而提升;钢纤维及硫铝酸盐水泥均能提升混凝土的抗扰动性能。考虑到混凝土浇筑质量及施工时间需求,建议在湿接缝混凝土浇筑时,掺入一定量纤维,提高材料抗扰动能力及整体性能指标。

关键词：复配体系早强混凝土湿接缝力学性能抗扰动性能

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位置伺服系统模糊自适应滑模控制研究

机床与液压 2021年第1期49卷 51-55页

作者：周伯荣刘汉忠贺顺万其温秀兰南京工程学院自动化学院江苏南京211167

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位... 详细信息

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。

关键词：位置伺服系统模糊自适应滑模控制定位控制抗扰动性能

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永磁同步电机的改进快速终端滑模控制

电机与控制应用 2018年第9期45卷 9-13页

作者：吴飞王杰李鹏瀚上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对线性滑模控制永磁同步电机不能实现有限时间控制以及终端滑模控制不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进快速终端滑模控制方法。所提控制方法经理论证明能实现更快的收敛速度。滑模控制律通过Lyapunov稳定性定理计算得出。对所提... 详细信息

针对线性滑模控制永磁同步电机不能实现有限时间控制以及终端滑模控制不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进快速终端滑模控制方法。所提控制方法经理论证明能实现更快的收敛速度。滑模控制律通过Lyapunov稳定性定理计算得出。对所提方法进行了仿真验证,并与终端滑模控制作对比,结果证明了所提改进快速终端滑模控制能有效地提高系统的起动性能和抗扰动性能。

关键词：改进快速终端滑模永磁同步电机起动性能抗扰动性能

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并行串级控制系统及其性能分析

青海师范大学学报（自然科学版） 2006年第3期22卷 33-36页

作者：汪晓弘青海大学化工学院青海西宁810016

文章在对并行串级控制系统的结构进行介绍的基础上,重点分析系统的抗扰动性能,通过对系统特征参数λ的定性和定量分析,揭示了并行串级控制系统抗扰动原理,并进行仿真予以验证,同时给出了该系统的使用范围.

关键词：并行串级控制抗扰动性能特征参数λ