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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自封闭式真空吸盘
  • 1 篇 仿壁虎机器人
  • 1 篇 抗倾覆矩
  • 1 篇 吸盘组

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 曹飞祥
  • 1 篇 段军
  • 1 篇 孙树栋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抗倾覆矩"
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一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析
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机床与液压 2012年 第17期40卷 76-78,25页
作者： 段军 孙树栋 曹飞祥 西北工业大学机电学院 陕西西安710072
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布... 详细信息
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