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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 力学(可授工学、理...
    • 1 篇 软件工程
  • 3 篇 理学
    • 3 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 抖振消除
  • 1 篇 积分滑模
  • 1 篇 模糊逻辑
  • 1 篇 变结构控制
  • 1 篇 状态范数
  • 1 篇 连续滑模控制
  • 1 篇 滑动模态
  • 1 篇 自适应
  • 1 篇 滑模变结构控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 离散趋近律
  • 1 篇 准滑动模态
  • 1 篇 电液伺服系统
  • 1 篇 边界层调节
  • 1 篇 等效控制
  • 1 篇 离散时间系统
  • 1 篇 计算机控制系统
  • 1 篇 快速输出采样

机构

  • 1 篇 湖南工程学院
  • 1 篇 上海应用技术学院
  • 1 篇 华东师范大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 强文义
  • 1 篇 张晓宇
  • 1 篇 陈树中
  • 1 篇 王建军
  • 1 篇 许建强
  • 1 篇 张细政
  • 1 篇 傅佩琛
  • 1 篇 于双和
  • 1 篇 王耀南

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=抖振消除"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制
收藏 引用
数学的实践与认识 2007年 第8期37卷 77-81页
作者: 许建强 王建军 陈树中 上海应用技术学院数理教学部 上海200235 华东师范大学计算机系 上海200062
针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论分析和仿真结果表明该方法不仅能保证闭环系统的稳定性,而... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
变结构控制系统抖振问题的研究
变结构控制系统抖振问题的研究
收藏 引用
作者: 张晓宇 浙江大学
学位级别:硕士
滑模变结构控制理论已经成为控制科学的一个重要分支体系。它以独特、优异的鲁棒性,对匹配不确定性、干扰的完全自适应性等特点一直吸引诸多学者的研究兴趣。然而,阻碍滑模变结构控制理论在实际工程中应用的是滑模控制器带来的抖振问... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制
收藏 引用
中国机械工程 2009年 第11期20卷 1285-1289页
作者: 张细政 王耀南 湖南大学 长沙410082 湖南工程学院 湘潭411104
提出一种用于电液伺服系统位置跟踪的参数自校正滑模变结构控制方案。该方案引入参数可调的双极性sigmoid函数来替代符号函数,从而能有效地减轻输入控制量的高频抖振,同时能获得比使用饱和函数时更小的跟踪误差。基于李雅普诺夫稳定性理... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
抖振离散准滑模控制
收藏 引用
控制与决策 2001年 第3期16卷 380-382页
作者: 于双和 强文义 傅佩琛 哈尔滨工业大学控制工程系 黑龙江哈尔滨150001
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以... 详细信息
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