检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型垂尾抖振抑制方法实验研究

实验流体力学 2015年第1期29卷 37-42页

作者：张庆华如豪叶正寅西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室西安710072

现代高性能三角翼/双垂尾布局战斗机的垂尾结构普遍受到严重的非定常抖振载荷的困扰。根据自诱导理论提出了一种新型的垂尾抖振抑制方法,利用机头处的静态或振动式硬质鼓包,使三角翼前缘涡涡核弯曲、扭转,从而改变前缘涡的轨迹,延缓涡... 详细信息

现代高性能三角翼/双垂尾布局战斗机的垂尾结构普遍受到严重的非定常抖振载荷的困扰。根据自诱导理论提出了一种新型的垂尾抖振抑制方法,利用机头处的静态或振动式硬质鼓包,使三角翼前缘涡涡核弯曲、扭转,从而改变前缘涡的轨迹,延缓涡的破裂,减弱前缘涡破裂尾迹在垂尾周围流场处的脉动强度,以达到抑制垂尾抖振的目的。在西北工业大学低湍流度风洞实验室进行了风洞实验,实验所用模型为一个铝制的全机模型,该模型由一个70°大后掠的三角翼,以及两个31°后掠的垂尾组成。风洞内实验段的风速为10m/s以及20m/s,迎角范围为20°~50°。实验目的是测量机头处的静态或振动式球形鼓包对垂尾抖振的抑制效果。在尾翼根部两侧粘贴有半桥连接的应变片,用以测量尾翼根部的应变,以此应变作为尾翼抖振强度的衡量标准。实验结果表明,不论是静态的还是振动式的鼓包都不同程度地减缓垂尾的抖振响应,振动式鼓包对垂尾的抖振抑制效果与鼓包的振动频率有关。某一侧的鼓包仅对该侧的垂尾抖振有抑制效果,它不影响另一侧垂尾的抖振响应。频谱分析的结果表明,鼓包在抑制垂尾抖振的同时并没有改变垂尾振动的主频。

关键词：机头鼓包大后掠三角翼前缘涡自诱导理论抖振抑制

基于模糊滑模控制的挠性航天器姿态机动及抖振抑制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用力学学报 2020年第5期37卷 1972-1979,I0009,I0010页

作者：支敬德戈新生北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对挠性航天器姿态机动控制问题,设计了一种模糊滑模控制律。在原有的滑模控制基础上,用连续光滑的双曲正切函数代替了符号函数,并采用模糊控制对切换增益进行了改进,以抑制系统的抖振。考虑到挠性航天器初始阶段控制力矩过大的情况,... 详细信息

针对挠性航天器姿态机动控制问题,设计了一种模糊滑模控制律。在原有的滑模控制基础上,用连续光滑的双曲正切函数代替了符号函数,并采用模糊控制对切换增益进行了改进,以抑制系统的抖振。考虑到挠性航天器初始阶段控制力矩过大的情况,引入了滞后因子,减小了控制力矩输出,避免了由此引起的挠性附件的振动问题。数值仿真结果表明:所设计的模糊滑模控制律不仅能够实现挠性航天器的姿态机动,而且有效抑制了挠性附件的抖振,具有更好的控制性能。

关键词：挠性航天器模糊滑模控制姿态机动抖振抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分离镜系统的滑模变结构控制及抖振抑制

分离镜系统的滑模变结构控制及抖振抑制

作者：吴振远哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本文所研究的分离镜伺服系统是红外目标/干扰模拟器的重要组成部分。红外目标/干扰模拟器在红外制导仿真实验中为红外导引头提供红外目标源和系统中的干扰信号,其中分离镜的转动能使目标光路和干扰光路分离,从而模拟系统中的干扰信号。... 详细信息

本文所研究的分离镜伺服系统是红外目标/干扰模拟器的重要组成部分。红外目标/干扰模拟器在红外制导仿真实验中为红外导引头提供红外目标源和系统中的干扰信号,其中分离镜的转动能使目标光路和干扰光路分离,从而模拟系统中的干扰信号。但分离镜系统因自身偏心及外部摩擦的影响受到很大扰动,因此控制分离镜系统使其稳定运行,对于保证整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和提高实验结果的置信度具有重要意义。本文采用线性控制理论和滑模变结构控制理论对分离镜伺服系统以及系统中存在的扰动问题设计了控制器并进行了实验和仿真研究。针对滑模变结构控制中存在的抖振现象,采用线性连续准滑模控制方法进行了抖振的抑制研究,给出了仿真研究结果。首先,本文在参阅大量国内外文献基础上,阐述了国内外红外制导半实物仿真技术的发展历程和技术成果。介绍了变结构控制理论的发展历史、研究方向和研究现状。综述了国内外在抖振的抑制消除方面的研究成果。其次,详尽介绍了分离镜伺服系统的结构和性能指标,分离镜伺服系统各主要元件的选取及各项参数,利用机理分析方法建立了分离镜伺服系统的数学模型。然后,采用经典线性控制理论对分离镜伺服系统进行了校正设计。通过测试实验和仿真,结果表明设计满足指标要求。接着,对分离镜伺服系统的滑模变结构控制方法进行了深入研究。首先介绍了变结构控制的基本原理以及基本概念,利用极点配置和指数趋近律方法设计滑模变结构控制器,采用饱和函数与指数趋近律相结合的方法削弱抖振。仿真结果表明,滑模变结构控制方法使分离镜伺服系统具有更高的跟踪性能和更强的鲁棒性。最后,运用线性连续准滑模控制方法对变结构系统中的抖振现象进行了专门研究。仿真结果表明,线性连续准滑模控制方法能有效抑制甚至消除滑模变结构控制中的抖振现象,使分离镜伺服系统的运行性能得到很大提高。

关键词：分离镜伺服系统线性控制滑模变结构控制线性连续准滑模控制抖振抑制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

空空导弹制导控制及抖振抑制的研究

空空导弹制导控制及抖振抑制的研究

作者：王岩东北大学

学位级别：硕士

随着导弹制导控制技术的不断发展,空空导弹的制导控制问题也由显重要,人们对空空导弹的稳定性以及控制精度也提出了更高的要求。导弹制导控制系统是导弹的核心组成部分,因此制导控制系统的设计具有重要意义。本文应用滑模变结构控制理... 详细信息

随着导弹制导控制技术的不断发展,空空导弹的制导控制问题也由显重要,人们对空空导弹的稳定性以及控制精度也提出了更高的要求。导弹制导控制系统是导弹的核心组成部分,因此制导控制系统的设计具有重要意义。本文应用滑模变结构控制理论设计空空导弹的制导控制系统,并对其以往抑制抖震的传统方法进行了改进。完成的主要工作如下：对空空导弹制导控制理论的发展及研究现状进行了综述,介绍了空空导弹的几种控制方法。定义了本文进行设计工作所需的坐标系,并给出了坐标系之间的转换关系。分析了作用在导弹上的力和力矩,给出了导弹的运动学、动力学方程、质量方程和操纵关系方程,得到导弹的数学模型。针对空空导弹攻击大机动目标的特点,以精确性为目的,并考虑到工程实际应用,利用滑模控制理论对不确定性不敏感的鲁棒性设计了变结构制导律。仿真结果表明这种末制导律制导精度较高,满足远程空空导弹的制导要求。在导弹数学模型的基础上,并在一定条件下进行了简化,建立了空空导弹的线性化控制模型。针对传统控制方法的不足,本文应用变结构控制理论,设计了变结构控制器。仿真结果表明,变结构控制器动态性能良好,对系统参数摄动和外部干扰具有较好的鲁棒性,满足空空导弹设计要求。本文主要针对滑模变结构控制系统的抖振问题进行了研究。系统分析了变结构控制系统抖振产生的机理,并阐述了国内外目前对抖振问题的研究现状以及消除抖振的主要方法;针对传统抑制和消除抖振方法的不足,改进了传统方法,得到了改进的指数趋近律法。最后,对本文所做的工作进行了总结,并指出有待进一步研究的方向。

关键词：空空导弹制导律制导控制系统滑模变结构控制抖振抑制

基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

国外电子测量技术 2019年第2期38卷 19-24页

作者：刘炜广州番禺职业技术学院广州511483

无人机在飞行末端受到气流层的快速变化容易出现抖振,为了提高无人机飞行稳定性,提出一种基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法。采用自适应终端滑膜控制方法进行无人机末端轨迹飞行的抖振抑制,构建无人机末端轨迹飞行姿态稳定... 详细信息

无人机在飞行末端受到气流层的快速变化容易出现抖振,为了提高无人机飞行稳定性,提出一种基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法。采用自适应终端滑膜控制方法进行无人机末端轨迹飞行的抖振抑制,构建无人机末端轨迹飞行姿态稳定控制的姿态参数模型和动力学模型,分析无人机末端轨迹飞行的约束参量,将无人机末端轨迹飞行的抖振抑制问题转化为高维C-空间中的多约束运动规划问题,有效实现无人机的巡航、滑翔、着落等运动规划控制,在惯性姿态空间内构造无人机末端轨迹飞行姿态控制的滑膜面,采用终端轨迹自适应调节方法进行抖振抑制,实现无人机末端轨迹飞行姿态调节的自适应控制。仿真结果表明,采用该方法进行无人机末端轨迹飞行姿态控制的稳定性较好,抖振抑制性较好,在末端轨迹飞行姿态调节过程中能实现鲁棒性控制,提高了末端轨迹飞行姿态调节的控制精度。

关键词：自适应末端滑膜控制无人机抖振抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究

空间控制技术与应用 2013年第2期39卷 24-29页

作者：钟晨星郭毓周川陈庆伟南京理工大学自动化学院南京210094

针对挠性航天器姿态滑模变结构控制中存在的抖振问题,提出了一种改进的滑模变结构控制律.在滑模"边界层"法的基础上,用更为光滑的"反正切"函数替代饱和函数,以抑制抖振.在滑模控制器的到达运动控制律中引入滞后因子以减小机动初始时刻... 详细信息

针对挠性航天器姿态滑模变结构控制中存在的抖振问题,提出了一种改进的滑模变结构控制律.在滑模"边界层"法的基础上,用更为光滑的"反正切"函数替代饱和函数,以抑制抖振.在滑模控制器的到达运动控制律中引入滞后因子以减小机动初始时刻控制所需的最大控制力矩,避免由此引起的挠性附件振动.仿真结果表明,所设计的改进滑模变结构控制律不仅能够有效抑制抖振,而且对航天器自身参数摄动具有良好的鲁棒性.

关键词：挠性航天器滑模变结构抖振抑制滞后因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无刷直流电动机转子抖振抑制方法研究

中国机械 2024年第28期 119-123页

作者：曹德云黄顺华康富科技有限公司

在实际应用中，无刷直流电动机的转子抖振问题成为影响系统性能和控制精度的关键因素之一。转子抖振不仅会导致机械振动和噪声的增加，还可能引起系统的不稳定。因此，本文提出无刷直流电动机转子抖振抑制控制方法。首先建立无刷直流电... 详细信息

在实际应用中，无刷直流电动机的转子抖振问题成为影响系统性能和控制精度的关键因素之一。转子抖振不仅会导致机械振动和噪声的增加，还可能引起系统的不稳定。因此，本文提出无刷直流电动机转子抖振抑制控制方法。首先建立无刷直流电动机的数学模型，进而通过构建专门的观测器来监测无刷直流电动机的反电动势，从而间接计算出电动机的运行速度及转子精确位置，最后在该滑模观测器中引用一种新型滑模速度控制策略，实现电动机转子的抖振抑制。试验结果表明：无刷直流电动机转子抖振抑制控制方法能够有效抑制了电动机转子的抖振情况，该方法的转速监测结果呈现一定的规律性，而另外两种方法的控制效果较差，因此可以证明该方法的可行性。

关键词：自适应控制转子抖振现象电动机运行抖振抑制无刷直流电动机

抑制抖振的PMSM无位置传感器控制算法优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2024年第21期47卷 125-130页

作者：罗帅张良力徐万万龚若涵吴美琴武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081

在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反... 详细信息

在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反正切法估计转子位置等。针对PMSM全速域无位置传感器运行时电机低速起动位置估计困难的问题,提出恒电流频比(I/F)控制。考虑零速起动的PMSM由I/F控制转向滑模观测器控制切换时产生的电磁转矩不平稳,引入避免滑模观测器给定观测位置角差值发生波动的q轴电流系数,并制定转子电流控制新策略。仿真实验结果证明该方法相比传统方法能有效降低转速波动且转子位置角估算误差更小,验证了所提优化方法在抑制抖振方面的有效性。该算法可应用于智能制造领域,以有效抑制系统抖振问题,进而提升智能制造企业生产效益。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器抖振抑制恒电流频比全速域

维普期刊数据库博看期刊

基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2016年第12期36卷 1264-1268,1278页

作者：赖汝金震盛永智刘向东北京理工大学自动化学院北京100081

针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.

关键词：全阶终端滑模非奇异抖振抑制鲁棒微分器姿态控制