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文献类型

  • 2 篇 学位论文
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 抓持控制
  • 1 篇 抓持系统
  • 1 篇 多指灵巧手
  • 1 篇 稳定抓持
  • 1 篇 气动人工肌肉
  • 1 篇 阻抗控制算法
  • 1 篇 抓持稳定度
  • 1 篇 抓持策略
  • 1 篇 软体机械手
  • 1 篇 灵巧手
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 河南科技大学
  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 陈元龙
  • 1 篇 张启先
  • 1 篇 王国庆
  • 1 篇 李大寨
  • 1 篇 高利斌
  • 1 篇 何永强

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=抓持控制"
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基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制
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航空学报 1997年 第3期18卷 294-298页
作者： 王国庆 张启先 李大寨 何永强 北京航空航天大学机器人研究所
提出了一种控制多指灵巧手稳定抓持物体的新方法。首先给出了接触稳定度和抓持稳定度的定义及其相应的计算方法，然后探讨了基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制方法。最后以北京航空航天大学的ＢＨ－２新型三指灵巧手为背景，对所提出... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
仿人多指灵巧手抓持控制系统及柔顺控制策略
仿人多指灵巧手抓持控制系统及柔顺控制策略
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引用
作者： 高利斌 河南科技大学
学位级别：硕士
随着自动化水平的不断提高，机器人技术的应用也越来越广泛，它的末端执行器的灵活性与柔性是其自动化水平的重要体现。本论文通过对国内外灵巧手控制应用方面的总结、研究，采用分级控制方案设计了仿人多指灵巧手抓持控制系统，同时运... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
气动变刚度软体机械手的抓持策略和控制方法研究
气动变刚度软体机械手的抓持策略和控制方法研究
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引用
作者： 陈元龙 天津大学
学位级别：硕士
软体机械手作为服务机器人与非结构环境交互的一类关键使能部件,对提高和扩展服务机器人的智能化程度和应用范围具有重要作用。针对软体机械手在可变刚度设计与抓持控制等方面的现存问题,本文设计制造了一种具有变刚度能力和本体感知能... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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